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公开(公告)号：CN117960729A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211319166.0
申请日：2022-10-26
摘要： 本发明提供了一种组培瓶水射流清洗装置。它解决了现有组培瓶清洗主要是由工人负责，人工清洗耗时耗力，成本较高的问题。本发明通过将待清洗的组培瓶固定在夹持机构内，通过第二驱动机构驱动活动架向组培瓶方向移动并通过第一驱动机构驱动清洗机构转动对组培瓶进行清洗，通过倾斜设置的安装板使水流对组培瓶进行清洗后从瓶口流出，大幅提升清洗效率。
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公开(公告)号：CN117606483A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595193.5
申请日：2023-11-28
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T17/05 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种基于丘陵果园实景模型的无人机三维路径规划方法，涉及精准农业技术领域，为解决现有的植保无人机在丘陵山地环境的作业主要依靠人工控制，其精准性和作业效率无法得到保证，且现有路径规划方法主要适用于地形相对平坦的大田，其评价指标多为作业时间、路径长度，缺乏适用于地势变化频繁的丘陵山地果园环境的植保无人机三维路径规划方法以及以作业能耗大小为指标直观评价路径优劣的方式的问题。S1:构建山地果园实景三维模型；S2:将三维坐标信息导入至Matlab，应用往复牛耕法，结合作业区域海拔高度的变化以及植保无人机作业高度进行三维路径规划，并通过改变植保无人机作业航向角获得该作业区域内的180条路径。
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公开(公告)号：CN219043538U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202222839944.0
申请日：2022-10-26
IPC分类号： B08B9/28
摘要： 本实用新型提供了一种组培瓶水射流清洗装置。它解决了现有组培瓶清洗主要是由工人负责，人工清洗耗时耗力，成本较高的问题。本实用新型通过将待清洗的组培瓶固定在夹持机构内，通过第二驱动机构驱动活动架向组培瓶方向移动并通过第一驱动机构驱动清洗机构转动对组培瓶进行清洗，通过倾斜设置的安装板使水流对组培瓶进行清洗后从瓶口流出，大幅提升清洗效率。
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公开(公告)号：CN116000040B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310008317.9
申请日：2023-01-04
摘要： 本发明提供了一种组培瓶全自动清洗机，属于清洗设备技术领域。它解决了现有的组培瓶采用人工清洗，强度高且效率极低等问题。本发明包括清洗装置、上料输送带和下料输送带，待清洗的瓶子由上料输送带间隔排列输送，上料输送带和下料输送带沿输送宽度方向平行间隔排列，上料输送带和下料输送带的输送方向相反，清洗装置位于下料输送带的一侧，所述上料输送带的一侧还设有推料装置，该推料装置用于将上料输送带上的瓶子推入清洗装置内进行清洗作业，清洗完成的瓶子由下料输送带送出。本发明的优点在于能够自动完成上料、清洗、下料工作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113528305B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110600776.7
申请日：2021-05-31
摘要： 本发明提供了一种接种装置的高温杀菌对接装置及其杀菌方法，属于菌种接种技术领域。它解决了现有的菌种罐及接种棒菌液残留易产生有害微生物等问题。本发明包括一对接件，对接件内设有用于流通高温蒸汽的封闭管路，对接件上设有对接头，对接头上设有用于接种棒一端同心插入的对接孔，接种棒的另一端通过一软管与菌种罐相连通，菌种罐用于灌入菌种液或高温蒸汽，对接件上还设有与管路连通的排气阀以及用于监测管路内压力的压力计。本发明的优点在于对接件与接种棒密封对接从而可以流通高温高压的蒸汽，从而能对菌种罐和接种棒进行高温杀菌。
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公开(公告)号：CN115318122B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210996948.1
申请日：2022-08-19
摘要： 本发明涉及发酵饲料配制领域，具体涉及一种发酵饲料混合装置，包括筛分组件和搅拌组件，筛分组件用于将搅碎后的红薯藤的茎和叶进行分离；搅拌组件包括搅拌器，搅拌器包括第一搅拌室和第二搅拌室，第一搅拌室用于对分离后的红薯藤的茎进行搅拌，第二搅拌室用于对红薯藤的叶进行搅拌；混合装置还包括打包组件，打包组件包括打包桶，打包桶能绕其自身中心轴线转动，第一搅拌室内的饲料能落入打包桶内的外侧，第二搅拌室内的饲料能落入打包桶内的内侧；还涉及一种处理工艺，包括原料搅碎、茎叶筛分、分类搅拌和装袋压实。在本申请中，发酵袋内的处于外侧的饲料起保温作用，在降低饲料内的温差时，能降低饲料内的热量的散失，利于饲料的发酵。
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公开(公告)号：CN117598507A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311374644.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
IPC分类号： A23P20/12 , A23L13/72 , A22C17/00 , B65G15/58 , B65G17/02 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G37/00 , G01D21/02 , H04N23/50 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种火腿仿形可变量自动上盐机，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成排序、称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN114229766B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111673781.7
申请日：2021-12-31
摘要： 本发明提供了一种全自动菌包拔盖机，属于菌包接种技术领域。它解决了现有的接种机需要四个驱动机构，分别控制上述四个接种动作，结构复杂，设备故障率高等问题。本发明包括机架以及设置在机架上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接盖装置，输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，夹颈装置包括两夹颈组件、安装架、驱动安装架升降的驱动引导机构，两夹颈组件在该驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，接盖装置包括托板、托轨，托板在一第一驱动机构的驱动下沿托轨来回滑动自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115643987A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211273642.X
申请日：2022-10-18
摘要： 本发明公开一种苦瓜五蔓辐射形的株型调整方法，包括如下步骤：(1)种苗定植；(2)株型塑造；(3)夏季修剪；(4)促花调控；(5)精量施肥。通过优化苦瓜植株的冠层构型，把叶片的数量、大小及茎蔓(包括主蔓、子蔓和孙蔓)空间分布作为构成株型的主要因素，最大限度地对植株进行生长定量调节，减少营养生长冗余，在大库容下实现源库协调，延长苦瓜的采收期。
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公开(公告)号：CN115535327A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211306569.1
申请日：2022-10-25
摘要： 本发明公开了一种薯类包装网袋套管机，包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间设有可移动的重量检测组件，所述重力检测组件包括称重板及移动板；所述称重板上设有可牵引网袋下端热熔块的拉杆；所述移动板上设有固定管，所述固定管上设有可使网袋热熔的若干热熔组件；所述称重板上设有与热熔组件相配合的驱动套，所述驱动套可驱动热熔组件相对固定管活动使穿过热熔组件的网袋热熔，本发明提供了一种可在网袋内薯类质量增加后对其袋口的热熔块长度进行加长，从而提升网袋袋口的牢固度及质量的网袋套管机，大大提升了网袋的安全性，使网袋可以承受不同质量，提升其使用范围。
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