公开(公告)号：CN117617526B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311370350.2

申请日：2023-10-20

申请人： 金字火腿股份有限公司 ,  金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)

发明人： 马晓钟 ,  樊明东 ,  郑涛 ,  陈顺通 ,  周顺寅 ,  陈长卿 ,  王洁 ,  盛珂

IPC分类号： A23P20/12 ,  A22C17/00 ,  A23L13/72 ,  B65G47/88 ,  B65G47/90 ,  G01B11/24 ,  G01G19/24

摘要： 本发明提供了一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。

公开(公告)号：CN117598507B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311374644.2

申请日：2023-10-20

申请人： 金字火腿股份有限公司 ,  金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)

发明人： 马晓钟 ,  樊明东 ,  郑涛 ,  陈顺通 ,  周顺寅 ,  陈长卿 ,  王洁 ,  盛珂

IPC分类号： A23P20/12 ,  A23L13/72 ,  A22C17/00 ,  B65G15/58 ,  B65G17/02 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08 ,  B65G37/00 ,  G01D21/02 ,  H04N23/50 ,  H04N7/18

摘要： 本发明提供了一种火腿仿形可变量自动上盐机，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成排序、称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。

公开(公告)号：CN117617526A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311370350.2

申请日：2023-10-20

申请人： 金字火腿股份有限公司 ,  金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)

发明人： 马晓钟 ,  樊明东 ,  郑涛 ,  陈顺通 ,  周顺寅 ,  陈长卿 ,  王洁 ,  盛珂

IPC分类号： A23P20/12 ,  A22C17/00 ,  A23L13/72 ,  B65G47/88 ,  B65G47/90 ,  G01B11/24 ,  G01G19/24

摘要： 本发明提供了一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。

公开(公告)号：CN117598507A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311374644.2

申请日：2023-10-20

申请人： 金字火腿股份有限公司 ,  金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)

发明人： 马晓钟 ,  樊明东 ,  郑涛 ,  陈顺通 ,  周顺寅 ,  陈长卿 ,  王洁 ,  盛珂

IPC分类号： A23P20/12 ,  A23L13/72 ,  A22C17/00 ,  B65G15/58 ,  B65G17/02 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08 ,  B65G37/00 ,  G01D21/02 ,  H04N23/50 ,  H04N7/18

摘要： 本发明提供了一种火腿仿形可变量自动上盐机，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成排序、称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。

公开(公告)号：CN109380062B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811447533.9

申请日：2018-11-29

申请人： 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) ,  金华博扬科技有限公司

发明人： 陈长卿 ,  周顺寅 ,  郑涛 ,  朱建锡 ,  林雪 ,  姚爱萍 ,  黄鹏程 ,  黄东明 ,  张加清

IPC分类号： A01G18/22 ,  A01G18/66

摘要： 本发明提供了食用菌原料基质自动循环装袋设备，属于农业自动化技术领域。它解决了现有的食用菌基质自动化程度低等问题。本发明包括机架以及送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置、模板循环装置，模板循环装置包括多个模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，模板的运动轨迹为一竖直的矩形环。本发明的优点在于能循环进行送袋、撑袋、进料、压料工作，工作效率高、自动化程度高。

公开(公告)号：CN109380061B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201811445957.1

申请日：2018-11-29

申请人： 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) ,  金华博扬科技有限公司

发明人： 陈长卿 ,  周顺寅 ,  朱建锡 ,  郑涛 ,  林雪 ,  姚爱萍 ,  黄鹏程 ,  黄东明 ,  张加清

IPC分类号： A01G18/22 ,  A01G18/66

摘要： 本发明提供了一种食用菌原料基质自动装袋机，属于农业自动化技术领域。它解决了现有的食用菌基质自动化程度低等问题。本发明包括机架以及送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置、模板循环装置，模板循环装置包括多个模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，进料装置处还设有进料检测装置，进料检测装置用于检测模板上是否有塑料袋。本发明的优点在于能进行送袋、撑袋、进料、压料工作，并带有检测装置及时反馈工作信息，工作效率高、自动化程度高。