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公开(公告)号：CN117598507B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311374644.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
IPC分类号： A23P20/12 , A23L13/72 , A22C17/00 , B65G15/58 , B65G17/02 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G37/00 , G01D21/02 , H04N23/50 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种火腿仿形可变量自动上盐机，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成排序、称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN117617526A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311370350.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
摘要： 本发明提供了一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN117598507A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311374644.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
IPC分类号： A23P20/12 , A23L13/72 , A22C17/00 , B65G15/58 , B65G17/02 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G37/00 , G01D21/02 , H04N23/50 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种火腿仿形可变量自动上盐机，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成排序、称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN117617526B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311370350.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
摘要： 本发明提供了一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN117606483A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595193.5
申请日：2023-11-28
IPC分类号： G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06T17/05 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种基于丘陵果园实景模型的无人机三维路径规划方法，涉及精准农业技术领域，为解决现有的植保无人机在丘陵山地环境的作业主要依靠人工控制，其精准性和作业效率无法得到保证，且现有路径规划方法主要适用于地形相对平坦的大田，其评价指标多为作业时间、路径长度，缺乏适用于地势变化频繁的丘陵山地果园环境的植保无人机三维路径规划方法以及以作业能耗大小为指标直观评价路径优劣的方式的问题。S1:构建山地果园实景三维模型；S2:将三维坐标信息导入至Matlab，应用往复牛耕法，结合作业区域海拔高度的变化以及植保无人机作业高度进行三维路径规划，并通过改变植保无人机作业航向角获得该作业区域内的180条路径。
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公开(公告)号：CN115285432B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210919535.3
申请日：2022-08-02
摘要： 本发明提供了一种茭白包装设备，旨在解决现有技术中的打包装置在包装茭白时无法对茭白的头尾朝向进行整理的问题。一种茭白包装设备，包括机架，所述机架上设有输送机构和包装机构，所述包装机构对所述输送机构输送来的茭白进行包装；所述输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；所述包装机构包括位于所述传送通道输入端下方的包装膜放卷机构、位于所述传送通道上方的纵封机构、位于所述传送通道输入端的折膜机构以及位于所述传送通道输出端的横封切断机构。本发明包装后，所有的包装袋内的茭白都是呈一列并且头朝向同一个方向，便于后续进行头尾交错摆放进大的包装袋或包装箱中，使得摆放更加整齐，能够装的更多。
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公开(公告)号：CN106472244B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201610853828.0
申请日：2016-09-28
摘要： 本发明公开了一种液压驱动树木移栽机。主要由动力总成、牵引机构、行走升降总成、挖树铲总成、挖掘底盘组成。动力总成主要包括油箱、液压元件、柴油机、液压履带底盘、液压泵；行走升降总成主要包括行走轮、支腿、液压缸；挖树铲总成主要包括龙骨式弧形铲刀、液压缸、龙骨、自润滑轨道；挖掘底盘主要包括开合支架、环形支架、翻转液压缸、螺旋固定装置、开合液压缸。行走升降总成与挖掘底盘共同构成移栽机主体，动力总成通过牵引机构与移栽机主体挂接，为移栽机的行走及各执行液压缸提供动力，挖树铲总成安装于挖掘底盘上。本发明以6个弧形挖树铲为挖掘部件，最大移植树干胸径在20cm以上，具备土球挖掘、树木提升和林间搬运能力。
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公开(公告)号：CN114208592A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210055347.0
申请日：2022-01-18
摘要： 本发明提供了一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，属于食用菌接种技术领域。它解决了现有的接种机夹紧驱动结构复杂，接种需杀菌等问题。本发明包括机架、输送装置、夹颈装置、拔盖装置以及接种装置，夹颈装置包括两夹颈组件、安装架、驱动安装架升降的驱动引导机构，两夹颈组件在驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，机架上还设有杀菌装置。本发明的优点在于结构简单、自动化程度高且接种成功率高。
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公开(公告)号：CN118830455A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411137284.9
申请日：2024-08-19
摘要： 本发明公开了一种数字化多菇种大棚及调控方法，包括骨架结构，以及覆盖于所述骨架结构外部的保温膜，在所述骨架结构的前、后端铰接有门扇，在保温膜对应门扇的位置处设置有开口，门扇关闭后封闭盖开口，还包括控制器和传感器组，所述传感器组包括温度传感器和湿度传感器，所述传感器组连接所述控制器，控制器安装于总控室，所述传感器组安装于骨架结构内部，每10米设置1～2组所述传感器组，还包括空调系统，空调系统连接所述控制器；本装置可以进行针对性灌溉，有效维持内部湿度和温度，给菇类生长提供有利环境，增加种植成功率。
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公开(公告)号：CN116000039B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310008295.6
申请日：2023-01-04
摘要： 本发明提供了一种植物组培瓶内外壁全自动清洗机，属于清洗设备技术领域。它解决了现有的组培瓶采用人工清洗，强度高且效率极低等问题。本发明包括清洗装置、上料输送带和下料输送带，待清洗的瓶子由上料输送带间隔排列输送，上料输送带和下料输送带沿输送宽度方向平行间隔排列，上料输送带和下料输送带的输送方向相反，清洗装置位于下料输送带的一侧，所述上料输送带的一侧还设有推料装置，该推料装置用于将上料输送带上的瓶子推入清洗装置内进行清洗作业，清洗完成的瓶子由下料输送带送出。本发明的优点在于能够自动完成上料、清洗、下料工作，自动化程度高。
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