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公开(公告)号：CN109380062B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811447533.9
申请日：2018-11-29
申请人： 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) , 金华博扬科技有限公司
摘要： 本发明提供了食用菌原料基质自动循环装袋设备，属于农业自动化技术领域。它解决了现有的食用菌基质自动化程度低等问题。本发明包括机架以及送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置、模板循环装置，模板循环装置包括多个模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，模板的运动轨迹为一竖直的矩形环。本发明的优点在于能循环进行送袋、撑袋、进料、压料工作，工作效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109380061B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811445957.1
申请日：2018-11-29
申请人： 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) , 金华博扬科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种食用菌原料基质自动装袋机，属于农业自动化技术领域。它解决了现有的食用菌基质自动化程度低等问题。本发明包括机架以及送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置、模板循环装置，模板循环装置包括多个模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，进料装置处还设有进料检测装置，进料检测装置用于检测模板上是否有塑料袋。本发明的优点在于能进行送袋、撑袋、进料、压料工作，并带有检测装置及时反馈工作信息，工作效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117617526B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311370350.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
摘要： 本发明提供了一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN117598507B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311374644.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
IPC分类号： A23P20/12 , A23L13/72 , A22C17/00 , B65G15/58 , B65G17/02 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G37/00 , G01D21/02 , H04N23/50 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种火腿仿形可变量自动上盐机，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成排序、称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN117617526A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311370350.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
摘要： 本发明提供了一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN117598507A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311374644.2
申请日：2023-10-20
申请人： 金字火腿股份有限公司 , 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)
IPC分类号： A23P20/12 , A23L13/72 , A22C17/00 , B65G15/58 , B65G17/02 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G37/00 , G01D21/02 , H04N23/50 , H04N7/18
摘要： 本发明提供了一种火腿仿形可变量自动上盐机，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过防堵装置、称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成排序、称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。
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公开(公告)号：CN109380062A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811447533.9
申请日：2018-11-29
申请人： 金华市农业机械研究所 , 金华博扬科技有限公司
摘要： 本发明提供了食用菌原料基质自动循环装袋设备，属于农业自动化技术领域。它解决了现有的食用菌基质自动化程度低等问题。本发明包括机架以及送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置、模板循环装置，模板循环装置包括多个模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置、进料装置、压料装置，模板的运动轨迹为一竖直的矩形环。本发明的优点在于能循环进行送袋、撑袋、进料、压料工作，工作效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110775660A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911062341.0
申请日：2019-11-02
申请人： 金华华东环保设备有限公司 , 金华博扬科技有限公司
摘要： 本发明公开了叠包主机，包括框架和设置在所述框架内的换向机构、升降机构和投放机构，所述框架的宽度小于所述车厢的宽度，所述换向机构用于将输送机构输送过来的水泥包转换到指定的角度，所述升降机构用于将所述换向机构换向后的水泥包下降到所述投放机构处，所述投放机构用于将所述升降机构送过来的水泥包投放到车箱内，所述投放机构滑动连接在所述框架内，还包括驱动所述投放机构左右滑动的第一驱动机构。所述投放机构包括框体，所述框体滑动连接在所述框架上，所述框体底部具有两个挡板，所述挡板的一端转动连接在框体上，还包括一个驱动所述挡板关闭和打开的第二驱动机构。
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公开(公告)号：CN110697140A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911062476.7
申请日：2019-11-02
申请人： 金华华东环保设备有限公司 , 金华博扬科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种袋装物的自动叠包机，属于堆叠设备技术领域。它解决了现有的袋装物堆叠装车时投包高度过高且不机头不灵活的问题。本袋装物的自动叠包机包括机头、向机头内输送袋装物的输送装置和移动控制装置，机头内设置投包装置，机头包括固定框和活动框，活动框位于固定框的下方，上述移动控制装置包括控制固定框升降的升降控制部分和控制机头水平移动的水平控制部分，水平控制部分又包括控制机头沿第一水平方向来回运动的第一水平控制机构和控制活动框相对于固定框沿第二水平方向来回运动的第二水平控制机构。本发明利用转运装置进行升降转运，将袋装物转运至机头下部进行近距离投包，可防止高距离丢包造成破裂。
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公开(公告)号：CN110697428A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911062475.2
申请日：2019-11-02
申请人： 金华华东环保设备有限公司 , 金华博扬科技有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明提供了一种袋装物叠包机的码包机构，属于堆叠设备技术领域。它解决了现有的叠包机的机头较为笨重的问题。本袋装物叠包机的码包机构包括机头、投包支架、设置在投包支架上的投包装置和控制投包支架水平移动的投包平移机构，投包装置包括投包盒和第二投包驱动机构，上述投包平移机构包括第一投包平移机构和第二投包平移机构。本发明将机头部分分设成几块相互独立的部分，相互之间能灵活运动，投包装置和投包支架能单独进行水平运动调节，可灵活调整投包位置，大大增强了机头的水泥袋码放能力和码放环境的适应性。
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