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公开(公告)号:CN216028445U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202122442913.7
申请日:2021-10-11
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
IPC: B23D33/02
Abstract: 本申请涉及一种始极片连角剪切辅助装置,该装置包括推动气缸(1)、导杆(2)和夹持机构(3),夹持机构包括夹具(5)和从夹具(5)底部向下延伸的连接杆;夹具(5)的夹持部向立板的内侧延伸,高度和方向与吸盘(13)上始极片(14)的边缘位置相适应;推动气缸(1)和导杆(2)垂直于立板并排设置,两者内端设在立板上,外端与夹持机构的连接杆相连;工作时夹持机构在推动气缸的拉力作用和导杆的导向作用下移向始极片并进行夹紧。使用时该装置对称设在剥片机翻板机架两边侧的立板上,能够在始极片受到吸盘吸力基础上叠加夹持力,增强了始极片的稳定性,能够较好克服连角剪切的剪切力,保证连角剪切工作顺利进行。
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公开(公告)号:CN215614447U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202122012253.9
申请日:2021-08-25
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
IPC: B21D31/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于始极片预开口的弹簧振打装置,通过设置架体上设置卡爪组件、第一推杆、导向杆、弹簧,以及位于导向杆端部的锤头,能够通过第一推杆驱动第一活塞杆的往复运动,以及卡爪组件与锥形孔配合拉动或者释放导向杆,其拉动导向杆时弹簧压缩,释放导向杆时导向杆可以在弹簧的弹力作用下其端部锤头撞击击打种板,使始极片上边缘与钛种板之间产生松动,从而达到预开口的目的,便于进行始极片的后续剥离,实现通过机械装置进行始极片的预开口作业。
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公开(公告)号:CN108866580B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201810772388.5
申请日:2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种始极片自动排板机,包括机架,机架的一端两侧设有两个前端链轮,机架的另一端两侧设有两个后端链轮且位于机架同一侧的前端链轮与后端链轮之间安装有排板链条,排板链条的每一个链板上均设有始极片导电棒勾挡凸起,排板链条连接有驱动装置,机架安装有前端链轮的一端顶部设有接近开关,机架安装有后端链轮的一端还连接有受板装置,受板装置包括槽钢框架,槽钢框架的一端与机架铰接,槽钢框架的另一端底部竖直设有支撑气缸,槽钢框架的两侧安装有两套始极片导向装置。本发明从始极片放置到受板装置上到整槽始极片排布完成,无需人工干预,自动化程度高,能有效降低工人排板和单片下槽的工作量和劳动强度,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN114537968A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202011301942.5
申请日:2020-11-19
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B65G13/06
Abstract: 一种自动辊子输送机,包括机座和若干导向辊子组件,导向辊子组件包括传动辊子轴,在传动辊子轴的中部安装有辊筒,在传动辊子轴的一端安装有双链轮,将处在中心处的传动辊子轴设置为主动轴,其余传动辊子轴设置为从动轴,在主动轴的另一端安装有辊子轴驱动装置,在导向辊子组件中心处对称设有安装在机座上的2个托盘固定装置。本发明通过辊筒运动可以带动托盘在自动辊子输送机上移动,可以完成托盘在空载、满载时完成各工位之间的移动,将该自动辊子输送机应用于种板剥片机组可以实现机组工作的连续性,大大提高机组的使用效率。
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公开(公告)号:CN110846682A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911204421.5
申请日:2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种板固定装置,属于冶金机械设备领域。包括立柱,立柱一侧设有第一气缸,第一气缸活塞杆与压板连接,压板中部与压板座可转动连接,压板座安装于立柱顶端第一气缸同侧;立柱另一侧上部设有种板支座,中部设有两个呈上下排布的侧导向座,两个侧导向座远离立柱一端分别与两个导向杆的一端连接,两个侧导向杆的另一端均与侧夹板连接;两个侧导向座之间的立柱上设有第二气缸,第二气缸活塞杆与侧夹板连接;第二气缸与上部侧导向座之间的立柱上设有传感器。本装置可以对种板起到很好的固定作用,杜绝了剥片过程中种板掉落事件的发生,将其应用于种板剥片机组可以大大提高机组的使用效率。
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公开(公告)号:CN110804749A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911206814.X
申请日:2019-11-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组,机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心,从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位,2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置,2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置,2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置,2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化,机组结构更加紧凑,提高了剥片机组工作效率。
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公开(公告)号:CN108772826B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201810770716.8
申请日:2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电镍板检查机及其检查方法,该检查机包括机械臂以及设置在地面上的待检电镍板支架、合格电镍板支架和不合格电镍板支架,机械臂端部的法兰盘上安装有电镍板抓取装置,待检电镍板支架的一侧安装有电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头且电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头上下布置,电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头分别通过数据线与录像机连接,录像机通过数据线与显示器连接。本发明在电镍板整个检查过程中,自动化程度较高,无需人工搬运和翻动电镍板,从而降低了工人劳动强度,大大提高了工作效率。同时,检查人员能在显示器前就能检查电镍板的质量,大大改善了检查人员的工作环境。
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公开(公告)号:CN108772826A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810770716.8
申请日:2018-07-13
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电镍板检查机及其检查方法,该检查机包括机械臂以及设置在地面上的待检电镍板支架、合格电镍板支架和不合格电镍板支架,机械臂端部的法兰盘上安装有电镍板抓取装置,待检电镍板支架的一侧安装有电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头且电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头上下布置,电镍板上表面检查摄像头和电镍板下表面检查摄像头分别通过数据线与录像机连接,录像机通过数据线与显示器连接。本发明在电镍板整个检查过程中,自动化程度较高,无需人工搬运和翻动电镍板,从而降低了工人劳动强度,大大提高了工作效率。同时,检查人员能在显示器前就能检查电镍板的质量,大大改善了检查人员的工作环境。
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公开(公告)号:CN103821451B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410071094.1
申请日:2014-02-28
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 金川集团机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种凿岩机防卡钎液压控制系统,包括LS控制的变量泵、凿岩冲击阀块、推进控制阀组、推进调压阀块、防卡钎阀块和先导手柄控制阀组;本发明在凿岩机旋转压力上升时,具备凿岩机推进油缸压力自动降低、停止推进、凿岩机自动返回外,还具备凿岩机返回时自动停止冲击的功能,和现有技术比较,控制功能最为齐全。并且这一控制系统全部采用变量泵LS控制功能,具有自动控制性能好、液压元件通用性强、节能高效的特点。
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公开(公告)号:CN103821451A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410071094.1
申请日:2014-02-28
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 金川集团机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种凿岩机防卡钎液压控制系统,包括LS控制的变量泵、凿岩冲击阀块、推进控制阀组、推进调压阀块、防卡钎阀块和先导手柄控制阀组;本发明在凿岩机旋转压力上升时,具备凿岩机推进油缸压力自动降低、停止推进、凿岩机自动返回外,还具备凿岩机返回时自动停止冲击的功能,和现有技术比较,控制功能最为齐全。并且这一控制系统全部采用变量泵LS控制功能,具有自动控制性能好、液压元件通用性强、节能高效的特点。
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