一种智能机器人种板剥片机组

    公开(公告)号:CN110804749A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911206814.X

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组,机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心,从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位,2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置,2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置,2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置,2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化,机组结构更加紧凑,提高了剥片机组工作效率。

    一种铲刀开口装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114540885A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011298171.9

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 一种铲刀开口装置,包括铲刀、铲刀驱动装置以及驱动装置安装座,所述铲刀驱动装置包括带动铲刀上下运动的2个对称设置的竖向气缸,在竖向气缸的活塞杆端部安装有刀架底板,在刀架底板的底部开有凹槽,在凹槽两侧臂的刀架底板上开有相对设置的2个轴孔,在2个轴孔之间安装有销轴,在销轴上铰接有刀架,所述铲刀安装在刀架上。本发明可以直接安装在剥片机机架上,用来铲掘种板,让种板上附着的始极片与种板之间产生缝隙,从而达到开口的目的。铲刀安装方式设计为快换嵌入式结构,安装、更换铲刀更方便、快捷,铲刀定位更合理。

    一种输送机机架大梁装置

    公开(公告)号:CN110775533A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911227537.0

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种输送机机架大梁装置,包括固接成矩形管的底板(12)、顶板(3)、两个侧板(4);矩形管一端固接端板(1),两个侧板(4)靠近端板(1)处分别固接链轮安装板(2);矩形管另一端两个侧板(4)均加工有开口,开口上端与下端固接两个平行的轨道板(10),开口距离端板(1)近的一端固接夹板(8),两个轨道板(10)一端与夹板(8)垂直固接,另一端分别与第一尾部后垫板(9)、第二尾部后垫板(11)固接;底板(12)底面固接等间距的支腿安装板(13)。本发明的输送机机架大梁加工、安装、维修方便,机构简单、合理,具有很强的实用性和推广性。

    一种智能机器人种板剥片机组

    公开(公告)号:CN110804749B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201911206814.X

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能机器人始极片剥离机组,机组由2台上板输送机、2台排板输送机、1台板始极片开口剥离一体机、1台挂板机器人、1台取板机器人、2台装箱机器人共9台设备及2组种板托盘组、2套钢平台组成。整个机组以种板始极片开口剥离一体机为中心,从前到后依次设挂板、开口剥片、取板三个工位,2台上板输送机在挂板机器人两侧对称布置,2台排板输送机在取板机器人两侧左右对称布置,2台装箱机器人在种板始极片开口剥离一体机两侧左右对称布置,2组始极片托盘组在2台装箱机器人外侧左右对称布置。2套钢平台分别在上板输送机及排板输送机两侧前后对称布置。本发明机组更加智能化,机组结构更加紧凑,提高了剥片机组工作效率。

    一种种板始极片开口剥离一体机

    公开(公告)号:CN110804748B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201911204420.0

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种种板始极片开口剥离一体机。其包括机架,机架上安装转臂、吸盘安装架和种板固定装置,吸盘安装架上安装吸盘和铲掘刀。本发明通过转臂带动吸盘安装架到达工作位置,在吸盘安装架上铲掘刀的铲掘作用下,使种板与附着于种板上的始极片之间产生缝隙,然后转臂带动吸盘安装架回到初始位置,通过吸盘从种板上自动剥离始极片,集始极片的开口与剥离为一体,实现铜电解始极片与种板的高效剥离。将本发明应用于种板剥片机组可以简化机组程序,提高机组生产效率,降低故障率。本发明中的种板固定装置杜绝了剥片过程中种板掉落事件的发生,该种板固定装置可以实现机组工作的连续性,提高机组的使用效率。

    一种种板始极片开口剥离一体机

    公开(公告)号:CN110804748A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911204420.0

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种种板始极片开口剥离一体机。其包括机架,机架上安装转臂、吸盘安装架和种板固定装置,吸盘安装架上安装吸盘和铲掘刀。本发明通过转臂带动吸盘安装架到达工作位置,在吸盘安装架上铲掘刀的铲掘作用下,使种板与附着于种板上的始极片之间产生缝隙,然后转臂带动吸盘安装架回到初始位置,通过吸盘从种板上自动剥离始极片,集始极片的开口与剥离为一体,实现铜电解始极片与种板的高效剥离。将本发明应用于种板剥片机组可以简化机组程序,提高机组生产效率,降低故障率。本发明中的种板固定装置杜绝了剥片过程中种板掉落事件的发生,该种板固定装置可以实现机组工作的连续性,提高机组的使用效率。

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