一种凿岩机的冲击液压系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110748522A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911228605.5

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种凿岩机的冲击液压系统,包括依次串联连接的油箱(9)、油泵(10)、冲击液压阀(1)和凿岩机(7),其特征在于,冲击液压阀(1)阀体上设有压力油口、回油口、控制油口、第一检测油口、第二检测油口和工作油口;压力油口与油泵出口相连通;回油口和油箱(9)连通;工作油口与凿岩机(7)冲击油口相连通;控制油口与油泵(10)的控制油口相连通;第一检测油口与压力传感器(8)相连通;当检测泵的出口压力时,将第二检测油口通过测压点与压力表相连通,平时第二检测有口处于封堵状态。本发明简化了液压系统,减少了液压油泄漏,提高了系统的可靠性。

    一种钻臂控制液压系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110905874A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911227549.3

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种钻臂液压系统,包括依次串联连接的油箱(10)、油泵(9)、钻臂压力控制阀(1)、比例多路阀(12)和钻臂油缸(13),比例多路阀(12)的压力控制口(LSA)串联连接压力传感器(11);所述钻臂压力控制阀(1)的阀体上设有压力油口(P)、回油口(T)、控制油口(X)、检测油口(G)、进油口(K)和工作油口(A、B、C);压力油口(P)与油泵(9)的出口相连通;回油口(T)和油箱(10)连通;工作油口(A、B、C)分别与比例多路阀(12)的压力油口(P2)、支腿系统和凿岩机缓冲油口相连通;进油口(K)和卷缆系统相连通;控制油口(X)与油泵的控制油口(X)相连通。本发明简化了液压系统,减少液压油泄漏,提高系统的可靠性。

    一种大纯滞后回路的自动控制方法

    公开(公告)号:CN104614983A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201410797620.2

    申请日:2014-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种大纯滞后回路的自动控制方法,所述控制方法将测量值数据采集周期设为≤10ms,连续采集测量数据,≥100个连续采集测量数据做一次平均值计算,并将该平均值作为最终测量值送到控制回路作为该回路的测量值;在控制回路中,测量得到回路纯滞后时间为α,惯性滞后时间为β,控制周期T=α+β,n为控制周期次数,x为回路实际测量输入值,x′为处理后的回路测量输入值,△x为输入变化值,y为回路输出值,△y为输出变化值;在此回路中设置常规PID回路,PID回路P、I、D参数按回路惯性滞后时间设置,且PID回路输出在每一个控制周期内,只在两个时间点NT+α、NT+1/2β的输出在一定时间段内持续有效。该方法能够实现大纯滞后回路被控量最终稳定在±1.5%之内。

    一种高度可调管道吊架
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115962346A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202111183252.9

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种高度可调管道吊架,包括上门形架和下门形架,所述上门形架的顶部设有吊杆,吊杆的底端设有螺纹槽,所述上门形架的顶部设有螺纹孔,吊杆通过螺纹槽与螺纹孔螺纹连接,所述上门形架的两侧均设有凹槽,下门形架顶部的两端均固定连接有伸缩杆,伸缩杆的顶端插接在凹槽内,所述上门形架的一侧和伸缩杆的一侧均设有多个卡孔,卡孔内设有第二固定螺栓,所述下门形架的底部插接有螺纹杆,下门形架的底部内壁嵌接有螺母,螺母与螺纹杆螺纹连接,所述螺纹杆的顶端套接有安装套,安装套的顶部固定连接有托管座。本实用新可以调节管道吊架的高度,从而提高了对管道支撑的稳定性,且解决了高低不平的问题。

    一种锂离子电池正极材料前驱体镍钴锰配液的计算方法

    公开(公告)号:CN112510193A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011409534.1

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池正极材料前驱体镍钴锰配液的计算方法,包括以下步骤:分析目标配液槽的情况;当目标配液槽为空槽时,计算出空槽体积及溶解工序的硫酸镍溶液、硫酸钴溶液、硫酸锰溶液体积;当目标配液槽有存液时,计算出存液高度及存液的体积,再分别计算出存液中硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰的物质的量的配比;对比存液中物料的物质的量的配比与目标配液中对应成分的物质的量的目标配比的情况;设定目标配液的目标体积及硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰的目标配比,分别离线分析测定硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰的物质的量浓度;计算需加入的硫酸镍溶液、硫酸钴溶液、硫酸锰溶液的体积。本发明方法简单、易实现,无需反复添加物料,配液效率高。

    一种矿山智能充填系统过程报警方法

    公开(公告)号:CN104564135A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410735612.5

    申请日:2014-12-08

    CPC classification number: E21F15/00

    Abstract: 本发明公开了一种矿山智能充填系统过程报警方法,该方法是将给灰设备电机运行信号作为给灰量的报警连锁值,将给砂设备电机运行信号作为给砂量的报警连锁值,将搅拌桶搅拌电机运行信号作为给水回路变量的报警连锁值,将搅拌桶搅拌电机、给灰设备电机、给砂设备电机三套电机运行状态作为搅拌桶液位报警连锁值,将搅拌桶搅拌电机、给灰设备、给砂设备三套电机运行状态作为矿浆浓度报警连锁值;根据各个所述报警连锁值以及对应的给灰量、给砂量、给水回路变量、搅拌桶液位进行报警;并且当有设备出现故障时候,直接进行报警。本发明的方法对充填生产过程中产生的过程量报警根据具体情况进行处理,筛查无效报警,使得过程报警更为有效。

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