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公开(公告)号：CN116607967A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310551216.6
申请日：2023-05-16
申请人： 金川集团股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种可控式葫芦形注浆头装置，该装置包括：葫芦形壳体；可调速搅拌机构；随动搅拌机构。本发明还公开了一种可控式葫芦形注浆头装置的制作方法，该方法包括以下步骤：S1.制作桃叶形扇叶和随动桃叶形扇叶；S2.把桃叶形扇叶和随动桃叶形扇叶分别装入葫芦形壳体的左半部分的大腔体部分和小腔体部分内；S3.安装防摩擦夹紧环；S4.把传感器、夹持器控制板和舵机与蓄电池串联；S5.安装调速结构；S6.在转动轴上，通过电钻钻出一个通孔；S7.葫芦形壳体的左半部分和右半部分的两端分别设置外螺纹左半管和外螺纹右半管；S8.把装配制作完成的可控式葫芦形注浆头装置通过螺纹安置至需要搅拌浆液的注浆头位置。
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公开(公告)号：CN218263821U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222520109.0
申请日：2022-09-23
申请人： 金川集团股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本实用新型公开了一种具有搅拌装置的注浆头，包括注浆头本体，注浆头本体包括沿轴向可拆卸且结构相同的第一壳体和第二壳体，若出现浆液凝结需要清洗或者检修时，可直接拆开，实用便捷。而且注浆头本体内设有第一搅拌腔体和第二搅拌腔体，第一搅拌腔体与第二搅拌腔体均呈球形，且第一搅拌腔体体积大于第二搅拌腔体，可以将固液分离状态的浆料转变为固液混合状态，使得注浆时浆液粘稠度达到注浆要求，提高注浆质量。
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公开(公告)号：CN118009997A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410322815.5
申请日：2024-03-20
申请人： 金川集团镍钴有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种巷道岩壁钻孔点位精准定位装置及定位方法，包括水准仪，所述水准仪的正前方连接激光测距仪，激光测距仪的底部设有高精度数显角度仪；所述水准仪的左上方设有显示屏，显示屏的顶部设有水平仪，所述激光测距仪与高精度数显角度仪分别通过导线把传导数据至显示屏；所述水准仪的顶部设有地质罗盘；所述水准仪的底部设有转杆盘，转杆盘的底部设置有四个脚螺旋，四个脚螺旋的底部设有底板。本发明所述定位装置在深部巷道内快速地进行安装与携带，方便工作人员对设计的钻孔点位进行现场量测，所述定位方法提高了结合激光测距仪、高精度数显角度仪、显示器、水平仪的工作效率，实现岩壁钻孔点的高精度、高效率、低风险定位。
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公开(公告)号：CN116929214A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914467.6
申请日：2023-07-25
申请人： 中铁二十局集团有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明涉及三维激光扫描辅助装置及其参考系统旋转方法。现有设备和方法存在工作量大、操作危险、调节高度时需重新调平、坐标转换方法冗余度大等问题。本发明的三角主支架顶部设置有扫描设备连接器安装三维激光扫描仪，获取被测面以及十字标靶的点云数据；延伸杆水平设置，一端连接到三角主支架下部，另一端设置三维电子罗盘数显，获取活动式三角铁板的倾向和倾角；活动式三角铁板位于侧面并设置有十字标靶。本发明将十字标靶设置在三角主支架上，无需另设标靶架，减少了工作量；十字标靶位于侧面并可横向伸缩，架设时可先远离被侧面，降低危险度；延伸杆可上下移动，调节高度时无需重新调平；直接利用欧拉角与余弦矩阵实现坐标转换，减少冗余度。
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公开(公告)号：CN115628044B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211225798.0
申请日：2022-10-09
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/017 , E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种用于钻孔摄像测试设备导向辅助装置，涉及深部巷道钻探领域，包括：对中导向机构、透明空心导向管、防摩擦滚动机构、封堵结构；对中导向机构的最大外径大于钻孔孔径；透明空心导向管同轴设置于对中导向机构的尾部；防摩擦滚动机构设置于透明空心导向管外周，防摩擦滚动机构与透明空心导向管连接后形成的组合结构的外径与钻孔摄像孔的孔径相等；对中导向机构与透明空心导向管同轴连接后的总长度大于钻孔孔深；透明空心导向管的末端以可拆方式设置有封堵结构。本发明还提供了一种上述装置的施工方法，能够在钻孔摄像孔成孔后且出现掉块或塌孔前埋设至孔内，形成孔内支撑结构，解决后期孔周围岩掉块和塌孔堵塞测孔而无法测试的问题。
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公开(公告)号：CN114858140B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210303074.7
申请日：2022-03-25
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中南民族大学
摘要： 本申请实施例公开了一种基于标靶装置的深埋隧洞结构面点云坐标变换方法及设备，本申请实施例在对被测面进行激光扫描之前，通过调节所述标靶装置使得所述第三板面靠近于所述被测面，并且使得所述第一圆水准器以及所述第二圆水准器的气泡处于居中状态；通过三维激光扫描仪获取所述被测面以及所述标靶装置的点云数据；从点云数据中分别提取三个所述十字标靶的点云坐标，以及从三维电子罗盘数显中获取所述第三板面的第一倾向；根据所述点云坐标确定所述第三板面的第二倾向；根据第一倾向以及所述第二倾向将所述点云数据中的坐标转换成大地坐标。本方案可以快速便捷地在现场布置标靶装置，快速获取信息从而实现三维激光扫描的坐标向大地坐标的变换。
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公开(公告)号：CN115797256A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211272391.3
申请日：2022-10-18
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本申请提供了基于无人机的隧道岩体结构面信息的处理方法以及装置，用于在隧道岩体结构面的摄影测量中，摆脱对全站仪或者定位装置的依赖，便捷地完成隧道岩体结构面的测量工作。方法包括：获取无人机从被测隧道岩体区域采集到的图像信息；从图像信息中提取出点云信息；在点云信息的基础上，使用Delaunay三角剖分算法进行点云表面重建，以建立对应的三维网格模型，三维网格模型每个三角面片计算了对应的法向量；以三角形标靶的坐标为基准点，将法向量转化为大地坐标系下的法向量；基于区域生长算法对模型进行结构面识别，以将网格拟合成不同平面，求出不同平面的法向量并视为结构面的法向量，求出不同平面的倾向和倾角。
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公开(公告)号：CN117763678A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311794161.8
申请日：2023-12-25
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中南民族大学
摘要： 本申请公开了一种深埋隧洞掌子面前待开挖区裂隙网络参数探测方法及装置，包括以下步骤：S1采集掌子面后方数倍洞径范围点云，获取信息；S2通过冲击式超前水平钻在掌子面前钻孔，利用钻孔摄像获取信息；S3根据所述S1和S2获取的信息对掌子面前方待开挖区隧洞洞周2倍洞径范围进行岩体地质非连续面离散裂隙网络DFN仿真模拟；S4根据冲击式超前水平钻的随钻震动过程估计地质非连续面中心坐标、产状、迹线长度、分组特征参数；S5验证模型准确性；S6若结果一致则结束，否则重复；本申请实现了高效、准确的深埋隧洞掌子面前方未开挖区裂隙网络结构参数综合探测与估计，建立了更加准确的待开挖区岩体地质非连续面离散裂隙网络模型。
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公开(公告)号：CN117250083A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311127569.X
申请日：2023-09-04
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种锚固段锚杆居中装配辅助装置及使用方法，该锚固段锚杆居中装配辅助装置包括主支架结构、上端夹紧器、套筒装置以及下端收缩器，其中所述主支架结构包括支架杆、上部支架、中部支架和下部支架；所述上端夹紧器固定在所述上部支架上，所述套筒装置固定在所述中部支架上，所述下端收缩器固定在所述下部支架上。与现有技术相比，本发明制备的锚固段锚杆居中装配辅助装置，上端夹紧器和下端收缩器均具有居中固定锚杆的作用，可适用不同直径的锚杆，使锚杆的直径可控，同时，还可调整锚杆自由端的长度。
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公开(公告)号：CN115797256B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211272391.3
申请日：2022-10-18
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本申请提供了基于无人机的隧道岩体结构面信息的处理方法以及装置，用于在隧道岩体结构面的摄影测量中，摆脱对全站仪或者定位装置的依赖，便捷地完成隧道岩体结构面的测量工作。方法包括：获取无人机从被测隧道岩体区域采集到的图像信息；从图像信息中提取出点云信息；在点云信息的基础上，使用Delaunay三角剖分算法进行点云表面重建，以建立对应的三维网格模型，三维网格模型每个三角面片计算了对应的法向量；以三角形标靶的坐标为基准点，将法向量转化为大地坐标系下的法向量；基于区域生长算法对模型进行结构面识别，以将网格拟合成不同平面，求出不同平面的法向量并视为结构面的法向量，求出不同平面的倾向和倾角。
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