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公开(公告)号：CN106245617B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610600992.0
申请日：2016-07-27
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 金海重工股份有限公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明涉及海洋作业技术领域，特别是涉及一种海上升降平台系统。海上升降平台系统包括平台和用于支撑所述平台的桩腿，还包括安装于所述平台的围阱，所述围阱包括用于对所述桩腿径向限位的限位孔段，以及包括用于容置所述桩腿挠度变形的容置孔段，所述限位孔段与所述容置孔段同轴，且所述限位孔段设于所述围阱的纵向端部，所述容置孔段设于所述围阱的纵向内部，所述容置孔段的外径大于所述限位孔段的内径。通过以上结构设置，在限位孔段对桩腿进行径向位置限位的同时，容置孔段对于桩腿因受力而产生的局部挠度变形进行容纳，避免局部变形结构与围阱发生相抵挤压，由此，本海上升降平台系统的耐用性得到提高，同时故障率得到降低。
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公开(公告)号：CN106245617A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610600992.0
申请日：2016-07-27
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 金海重工股份有限公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明涉及海洋作业技术领域，特别是涉及一种海上升降平台系统。海上升降平台系统包括平台和用于支撑所述平台的桩腿，还包括安装于所述平台的围阱，所述围阱包括用于对所述桩腿径向限位的限位孔段，以及包括用于容置所述桩腿挠度变形的容置孔段，所述限位孔段与所述容置孔段同轴，且所述限位孔段设于所述围阱的纵向端部，所述容置孔段设于所述围阱的纵向内部，所述容置孔段的外径大于所述限位孔段的内径。通过以上结构设置，在限位孔段对桩腿进行径向位置限位的同时，容置孔段对于桩腿因受力而产生的局部挠度变形进行容纳，避免局部变形结构与围阱发生相抵挤压，由此，本海上升降平台系统的耐用性得到提高，同时故障率得到降低。
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公开(公告)号：CN106192960B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610600994.X
申请日：2016-07-27
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 金海重工股份有限公司
IPC分类号： E02B17/00
摘要： 本发明涉及海上平台技术领域，特别是涉及一种海上平台的建造方法。海上平台的建造方法包括在基面上，对待吊运的桩腿段安装辅助装备；吊运装配一体的所述桩腿段和所述辅助装备至上一桩腿段的顶部；将所述桩腿段的底端与所述上一桩腿段的顶端安装固连。通过本方法的应用，在操作的基面上，将对应于待吊运的桩腿段进行辅助装配的安装，进而将固连的桩腿段和辅助装备进行整体吊运和安装，这相比于吊运桩腿段至高于基面的高位，于高位进行辅助装配安装在桩腿段的现有技术安装方法，本海上平台建造方法的操作便捷性和效率都得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN106192960A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610600994.X
申请日：2016-07-27
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 金海重工股份有限公司
IPC分类号： E02B17/00
CPC分类号： E02B17/00 , E02B2017/0039 , E02B2017/0043
摘要： 本发明涉及海上平台技术领域，特别是涉及一种海上平台的建造方法。海上平台的建造方法包括在基面上，对待吊运的桩腿段安装辅助装备；吊运装配一体的所述桩腿段和所述辅助装备至上一桩腿段的顶部；将所述桩腿段的底端与所述上一桩腿段的顶端安装固连。通过本方法的应用，在操作的基面上，将对应于待吊运的桩腿段进行辅助装配的安装，进而将固连的桩腿段和辅助装备进行整体吊运和安装，这相比于吊运桩腿段至高于基面的高位，于高位进行辅助装配安装在桩腿段的现有技术安装方法，本海上平台建造方法的操作便捷性和效率都得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN107458492A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710555642.1
申请日：2017-07-10
申请人： 浙江大学 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60L7/00
CPC分类号： B62D57/024 , B60L7/00
摘要： 本发明公开了一种带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统。本发明包括直流电机、电机驱动器、制动器、电机制动电路、下位机无线接收系统、真空泵系统、高压泵系统、上位机无线发射系统、万向摇杆、巡航按键、复位按键、上位机无线发射系统电源开关、真空泵启停按键和高压泵启停按键。本发明可实现无线控制爬壁机器人灵活转弯、自动巡航、快速制动，无线控制高压泵以及真空泵的启停，并且具有功耗低、续航时间长、安装简单和易维修等优点。
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公开(公告)号：CN206278222U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201620826372.4
申请日：2016-08-02
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 金海重工股份有限公司
IPC分类号： B63B9/00
摘要： 本实用新型公开一种螺旋桨安装设备，包括可水平移动的安装座和设置于所述安装座上的支撑架，以及设置于所述支撑架上、用于支撑螺旋桨转轴并带动所述螺旋桨转轴垂向移动的抬升机构。本实用新型所公开的螺旋桨安装设备，通过安装座运送螺旋桨，在支撑架上安装螺旋桨，再通过抬升机构对螺旋桨转轴形成稳定支撑。而抬升机构还能带动螺旋桨转轴进行垂向移动，从而将螺旋桨抬升一定高度，进而使其达到预定的安装位置，方便操作工人的安装作业。当进行安装作业时，安装座的移动能够精确调节螺旋桨转轴与船体安装孔的轴向间距，抬升机构的运动能够精确调节螺旋桨转轴的轴向中心与船体安装孔的中心线对齐，如此稳定、方便地完成螺旋桨安装作业。
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公开(公告)号：CN206028377U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620827514.9
申请日：2016-08-02
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 金海重工股份有限公司
IPC分类号： B21D1/08
摘要： 本实用新型公开一种筒体圆度矫正装置，包括用于安装筒体的矫圆平台和用于对所述筒体的侧壁上的预设位置进行挤压、以使其沿所述筒体的径向形变的矫正器。本实用新型所公开的筒体圆度矫正装置，矫圆平台主要用于安装筒体，而矫正器是核心部件，主要用于对筒体进行圆度矫正。矫正器对筒体的圆度矫正方法，主要是通过对筒体的侧壁上的预设位置进行挤压，以使得该处位置的侧壁进行沿筒体径向的方向进行形变，从而使得该处侧壁的内外径发生变化，并最终达到筒体的圆度要求。因此，本实用新型所提供的筒体圆度矫正装置，能够在施工现场完成桩腿筒体的圆度矫正作业，无需返厂维修，并且通过矫正器自动完成矫正作业，提高了圆度矫正效率和矫正质量。
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公开(公告)号：CN205530259U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620099893.4
申请日：2016-02-02
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
发明人： 王华
IPC分类号： E02D9/02
摘要： 一种平台拔桩辅助设备，属于机械技术领域，包括皮带、轮架、第一电机、滚轮、控制器、支块、连杆、第二电动推杆、喷头、弹簧、双头气缸、尖头、第二气缸、第三电机、第一电动推杆、轴承、转轴、第二电机、第一气缸、滑块、滑轨、连接杆和罩体，所述罩体内安装滑轨，滑轨上安装滑块，滑块上安装连接杆，连接杆安装在皮带上，皮带套设在两个滚轮上，滚轮安装在轮架上，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上；本实用新型的优点是：既能冲刷桩靴底部又能冲刷桩靴周围。
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公开(公告)号：CN207659004U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721740583.7
申请日：2017-12-13
申请人： 金海智造股份有限公司 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开一种主机轴入舱安装辅助设备，其特征在于，包括至少两个轴安装小车和供轴安装小车行驶的轨道架；每个所述轴安装小车包括具有多个滑轮的底座、设有至少一个千斤顶的中间座和用于支撑主机轴的轴座，所述中间座设置在底座上，所述轴座设置在中间座上；所述轨道架包括供滑轮滑动的两相互平行的轨道和支撑架，所述支撑架支撑两相互平行的轨道。本实用新型通过至少两个轴安装小车承载主机轴，轴安装小车将主机轴运输到预设的安装位置，轨道架供轴安装小车行驶，主机轴在轴安装小车上的高度、左右位置可调以方便主机轴的安装。
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公开(公告)号：CN206984161U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720826187.X
申请日：2017-07-10
申请人： 浙江大学 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60L7/00
摘要： 本实用新型公开了一种带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统。本实用新型包括直流电机、电机驱动器、制动器、电机制动电路、下位机无线接收系统、真空泵系统、高压泵系统、上位机无线发射系统、万向摇杆、巡航按键、复位按键、上位机无线发射系统电源开关、真空泵启停按键和高压泵启停按键。本实用新型可实现无线控制爬壁机器人灵活转弯、自动巡航、快速制动，无线控制高压泵以及真空泵的启停，并且具有功耗低、续航时间长、安装简单和易维修等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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