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公开(公告)号：CN107458492A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710555642.1
申请日：2017-07-10
申请人： 浙江大学 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60L7/00
CPC分类号： B62D57/024 , B60L7/00
摘要： 本发明公开了一种带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统。本发明包括直流电机、电机驱动器、制动器、电机制动电路、下位机无线接收系统、真空泵系统、高压泵系统、上位机无线发射系统、万向摇杆、巡航按键、复位按键、上位机无线发射系统电源开关、真空泵启停按键和高压泵启停按键。本发明可实现无线控制爬壁机器人灵活转弯、自动巡航、快速制动，无线控制高压泵以及真空泵的启停，并且具有功耗低、续航时间长、安装简单和易维修等优点。
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公开(公告)号：CN107443392A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710558963.7
申请日：2017-07-11
申请人： 浙江大学 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024 , B08B3/02
CPC分类号： B25J11/00 , B08B3/02 , B62D57/024
摘要： 本发明提供一种爬壁除锈机器人，用于船舶、大型钢制容器罐表面的除锈清洁工作。所述的机器人包括行走机构、吸附机构、驱动机构以及远程遥控系统，所述的行走机构包括皮带、主动轮、万向轮，所述的吸附机构主要由永磁铁组成，所述的驱动机构包括驱动电机、减速器以及蜗轮蜗杆减速器，所述的远程遥控系统包括图像传输系统以及遥控系统。所述的机器人通过吸附机构垂直吸附在工作壁面上，驱动电机经过减速器以及蜗轮蜗杆减速器驱动主动轮行走，远程遥控系统的作用在于能够远距离检测作业效果并进行实时控制。本发明具有操作方便、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107628139A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710721813.3
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江大学 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60B19/00
摘要： 本发明提供了一种新型磁吸附式爬壁轮，其包括驱动电机、减速器、主动轮、永磁吸附装置。其中，主动轮固定于传动轴上，所述传动轴与减速器均通过安装板固定，所述减速器之下，两主动轮之间设有永磁吸附装置。所述永磁吸附装置包括扇形轭铁、弧形磁铁以及磁铁隔离件，工作时与导磁壁面之间是非接触的，能够最大化利用磁铁磁能积，磁力外泄小，充分降低磁铁质量。本发明所述的磁吸附式爬壁轮能够适应复杂的作业工况，拥有良好的越障能力，在船舶、石化等工业的生产维护作业中有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107362608A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710556234.8
申请日：2017-07-10
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B01D36/00
CPC分类号： B01D36/00 , B01D36/001
摘要： 本发明公开了一种船舶除锈真空污水回收系统，本发明包括两路并连的进水管路，两路出口管路；所述的进水管路上装有污水分离器，并且在管路上都带有手动或自动球阀；污水从某一路进水管路进入系统，污水分离器过滤掉颗粒物；两路出口管路中的出气管路出口进入真空泵组，用于抽离空气。两路出口管路中的出水管路出口有两个，一个出口经水泵组、精密过滤器后进入净水槽；另一个出口连接污水槽，用于精密过滤器堵塞时紧急储存污水。本通过自动球阀来控制切换两条管路的工作状态，并在两条管路上都布置有污水分离器用于粗过滤，在其中一条进水口堵塞需要清理时，另一路可以持续工作而不需要停机，提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN107225114A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710558961.8
申请日：2017-07-11
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种移动式清洗除锈装置，该装置可以运用于船舶除锈、户外玻璃幕墙清洗等工作，所述的装置包括工程吊车、高压水系统、真空回收系统、机械臂以及水射流作业系统。所述的工程吊车作为整个装置的基座，用于安装高压水系统、真空回收系统，同时作为整个系统的行走机构；所述的高压水系统提供给水射流作业系统高压作业水；所述的真空回收系统回收水射流作业后产生的废水废渣；所述的机械臂作为工程吊车与水射流作业系统的安装连接；所述的水射流作业系统利用高压水对待清洗面进行水射流除锈或清洁工作。本装置具有工作效率高、作业方便等优点，能够代替传统人工高危、高强度作业。
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公开(公告)号：CN206897904U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720830903.1
申请日：2017-07-11
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 浙江大学
摘要： 本实用新型公开了一种移动式清洗除锈装置，该装置可以运用于船舶除锈、户外玻璃幕墙清洗等工作，所述的装置包括工程吊车、高压水系统、真空回收系统、机械臂以及水射流作业系统。所述的工程吊车作为整个装置的基座，用于安装高压水系统、真空回收系统，同时作为整个系统的行走机构；所述的高压水系统提供给水射流作业系统高压作业水；所述的真空回收系统回收水射流作业后产生的废水废渣；所述的机械臂作为工程吊车与水射流作业系统的安装连接；所述的水射流作业系统利用高压水对待清洗面进行水射流除锈或清洁工作。本装置具有工作效率高、作业方便等优点，能够代替传统人工高危、高强度作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207141225U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721050625.4
申请日：2017-08-22
申请人： 浙江大学 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60B19/00
摘要： 本实用新型提供了一种新型磁吸附式爬壁轮，其包括驱动电机、减速器、主动轮、永磁吸附装置。其中，主动轮固定于传动轴上，所述传动轴与减速器均通过安装板固定，所述减速器之下，两主动轮之间设有永磁吸附装置。所述永磁吸附装置包括扇形轭铁、弧形磁铁以及磁铁隔离件，工作时与导磁壁面之间是非接触的，能够最大化利用磁铁磁能积，磁力外泄小，充分降低磁铁质量。本实用新型所述的磁吸附式爬壁轮能够适应复杂的作业工况，拥有良好的越障能力，在船舶、石化等工业的生产维护作业中有很好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206984161U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720826187.X
申请日：2017-07-10
申请人： 浙江大学 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60L7/00
摘要： 本实用新型公开了一种带有制动电路的爬壁机器人无线控制系统。本实用新型包括直流电机、电机驱动器、制动器、电机制动电路、下位机无线接收系统、真空泵系统、高压泵系统、上位机无线发射系统、万向摇杆、巡航按键、复位按键、上位机无线发射系统电源开关、真空泵启停按键和高压泵启停按键。本实用新型可实现无线控制爬壁机器人灵活转弯、自动巡航、快速制动，无线控制高压泵以及真空泵的启停，并且具有功耗低、续航时间长、安装简单和易维修等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206899250U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720830869.8
申请日：2017-07-11
申请人： 浙江大学 , 金海重工(舟山)设计研究院有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024 , B08B3/02
摘要： 本实用新型提供一种爬壁除锈机器人，用于船舶、大型钢制容器罐表面的除锈清洁工作。所述的机器人包括行走机构、吸附机构、驱动机构以及远程遥控系统，所述的行走机构包括皮带、主动轮、万向轮，所述的吸附机构主要由永磁铁组成，所述的驱动机构包括驱动电机、减速器以及蜗轮蜗杆减速器，所述的远程遥控系统包括图像传输系统以及遥控系统。所述的机器人通过吸附机构垂直吸附在工作壁面上，驱动电机经过减速器以及蜗轮蜗杆减速器驱动主动轮行走，远程遥控系统的作用在于能够远距离检测作业效果并进行实时控制。本实用新型具有操作方便、工作效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206896994U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720827360.8
申请日：2017-07-10
申请人： 金海重工(舟山)设计研究院有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B01D36/00
摘要： 本实用新型公开了一种船舶除锈真空污水回收系统，本实用新型包括两路并连的进水管路，两路出口管路；所述的进水管路上装有污水分离器，并且在管路上都带有手动或自动球阀；污水从某一路进水管路进入系统，污水分离器过滤掉颗粒物；两路出口管路中的出气管路出口进入真空泵组，用于抽离空气。两路出口管路中的出水管路出口有两个，一个出口经水泵组、精密过滤器后进入净水槽；另一个出口连接污水槽，用于精密过滤器堵塞时紧急储存污水。本通过自动球阀来控制切换两条管路的工作状态，并在两条管路上都布置有污水分离器用于粗过滤，在其中一条进水口堵塞需要清理时，另一路可以持续工作而不需要停机，提高了系统的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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