公开(公告)号：CN115375549A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211046578.1

申请日：2022-08-30

Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 ,  电子科技大学

Inventor： 陈路 ,  尹皓 ,  陈鑫 ,  张贵平 ,  赵琨琪 ,  王紫浩 ,  葛道凯 ,  陶长瑞 ,  张俊杰

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/174 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种多包裹分离系统多相机图像拼接算法设计，包括以下步骤：S1.选取重复区域：首先在场景的任务视野下拍摄并保存两张图片，手动在第一个相机图片中选取重复的ROI区域；S2.模板匹配：基于重复的ROI区域利用模板匹配方法，在第二个相机利用滑动窗口方法对模板进行匹配；S3.匹配矩阵生成：根据归一化互相关算法得到匹配矩阵；S4.记录像素坐标：遍历匹配矩阵，得到匹配最大值的位置，并保存这个位置的像素坐标，采用图像拼接的方法对齐各相机采集到的图片并融合为一张，包含各图像信息的高分辨率和宽视角的图像。此种方法可以极大提高系统的柔性和可扩展性，方便对产品进行模块化设计生产和快速有效迭代。

公开(公告)号：CN220264093U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321234894.1

申请日：2023-05-18

Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司

Inventor： 陶长瑞 ,  魏士圆 ,  张明

IPC: B65G23/22 ,  B65G23/30 ,  B65G23/04 ,  B65G15/32

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于频繁启停的缓存皮带机，涉及皮带机技术领域，包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间安装有电机箱，所述电机箱内部安装有第一安装座，所述第一安装座顶部安装有伺服电机，所述电机箱内部安装有第二安装座，所述第二安装座顶部安装有减速电机，伺服电机是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点，同时减速电机它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，可以够很好地控制物品之间的距离，避免分拣过程中出现叠件或并箱的问题，提升了分拣效率，满足高速高效率分离。

公开(公告)号：CN220329011U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321102291.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司

Inventor： 曹博 ,  朱小浩 ,  杨军 ,  李士敏 ,  施文丰 ,  陶长瑞

IPC: B05B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎喷涂自动生产线，涉及轮胎喷涂自动生产技术领域，包括加工台，所述加工台顶部对称安装有支撑装置，所述支撑装置包括支撑板、通孔、液压杆和固定装置，所述固定装置包括安装板、气动缸和弧形板，所述支撑板一侧安装有液压杆，所述支撑板一侧开设有通孔，所述液压杆的一端贯穿通孔，所述液压杆贯穿一端通孔，所述液压杆贯穿通孔的一端安装有固定装置，该轮胎喷涂自动生产，通过液压杆的设置可以推动固定装置移动，同时通过固定装置设置的气动缸和弧形板来对轮胎进行一个固定和移动，这样极大地提升了喷涂的效率，同时减少了工人的工作量。

公开(公告)号：CN219745234U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202321047177.8

申请日：2023-05-04

Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司

Inventor： 朱小浩 ,  施文丰 ,  曹博 ,  杨军 ,  李士敏 ,  陶长瑞

IPC: B05B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎喷涂自动卸胎装置，涉及轮胎自动卸胎装置技术领域，包括底座，底座顶部安装有立柱，所述立柱一侧开设有限位槽，所述限位槽内部活动安装有滑块，所述滑块一侧焊接有安装板，所述安装板顶部安装有液压杆，所述液压杆的一端安装有延长杆，所述延长杆的外壁焊接有限位架，所述滑块滑动安装在限位槽内部，所述安装板顶部安装有护壳，所述护壳覆盖在液压杆的外壁，该轮胎自动卸胎装置，通过驱动电机、丝杆和液压杆的设置可以进行升降，同时液压杆的设置可以进行一定距离的移动，这样方便了对轮胎进行转运，同时方便了实现了自动卸胎的效果，不需要人工来对轮胎进行搬运，极大地提升了工作效率，降低了工人的工作强度。