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公开(公告)号：CN115457048A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211017116.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息匹配RGB的快递包裹实时检测识别算法，包括以下步骤：a.深度相机对快递包裹的深度图和RGB图进行采集，再将RGB图和深度图进行对齐处理；b.根据深度阙值对深度图进行筛选，只保留深度图中的有效目标；c.将筛选后深度图中的有效目标利用二值化进行处理，得到仅关于快件物体的Mask图；d.检测Mask图的目标轮廓，并计算轮廓矩获取各个目标像素坐标；e.利用深度图得到的目标像素坐标，得到目标的大致位置，并利用目标像素坐标与RGB图做处理，得到各个目标的大致ROI区域，并生成各个目标ROI图。本发明设计的算法复杂度低，易于大规模部署，可以在低性能CPU上实现高效率、高精度的快件检测，提高了检测的准确性，减少了计算的冗余。
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公开(公告)号：CN115375549A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211046578.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多包裹分离系统多相机图像拼接算法设计，包括以下步骤：S1.选取重复区域：首先在场景的任务视野下拍摄并保存两张图片，手动在第一个相机图片中选取重复的ROI区域；S2.模板匹配：基于重复的ROI区域利用模板匹配方法，在第二个相机利用滑动窗口方法对模板进行匹配；S3.匹配矩阵生成：根据归一化互相关算法得到匹配矩阵；S4.记录像素坐标：遍历匹配矩阵，得到匹配最大值的位置，并保存这个位置的像素坐标，采用图像拼接的方法对齐各相机采集到的图片并融合为一张，包含各图像信息的高分辨率和宽视角的图像。此种方法可以极大提高系统的柔性和可扩展性，方便对产品进行模块化设计生产和快速有效迭代。
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公开(公告)号：CN115526944A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211045178.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣技术领域，具体是一种包裹实时分离过程软件模型演示方法，包括以下步骤启动系统步骤：当系统开始运行后，连接UI、painting和各个线程组件；获得位置信息步骤：根据包裹检测线程，得到包裹的位置信息；动画显示步骤：使用painting类根据坐标转换比例在UI对应区域将包裹位置信息着色并实时更新；速度显示步骤：开始策略线程，得到伺服电机运行状态，将这些速度信息更新到UI中使用不同颜色展示出来：本发明将包裹在UI对应区域的位置进行实时更新，并根据不同伺服电机的运行状态将包裹采用不同的延伸进行展示，使得包括的位置能够明确的进行区分，进而使得包裹在分拣时更加的准确。
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公开(公告)号：CN115445949A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211022697.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣技术领域，具体是基于包裹实时像素坐标运算的拉距控制策略算法，包括以下步骤：扩散电机区域决策步骤：在包裹数量多于两个时，比较前一个包裹和后面包裹所在分离区是否有相交，将相交的后面包裹所在扩散电机区域停止；包裹分离步骤：将前一个包裹输送到分离区。本发明通过将包裹在扩散电机区域和分离区域进行分开，使得多个包裹之间能够自动形成一定的间距，并通过延迟控制补偿方法控制电机运行，进而使得多个包裹在进行分拣时，分拣设备便于获得包裹的位置，使得分拣设备能够快速、准确地将商品从相应区域分拣出来，使得具有非常高的分拣效率和极低的分拣误差率。
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