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公开(公告)号：CN111631925A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010522537.X
申请日：2020-06-10
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本发明涉及一种用于下肢康复训练的自由移动式自适应减重小车，包括小车车架、轮毂电机、万向轮、万向轮连接板、自适应调节机构、主动调节机构、四向压力传感器运动意图监测机构、连接调节机构和控制电路板与动力电池盒；所述的轮毂电机通过自适应调节机构安装在小车车架后部；所述的万向轮通过万向轮连接板安装在小车车架前侧底部；在所述的小车车架上安装有主动调节机构，所述的四向压力传感器运动意图监测机构通过滑台安装在所述主动调节机构上，所述连接调节机构固定在所述四向压力传感器运动意图监测机构上。通过自适应支撑结构实现对患者的减重，让患者在行走过程中保持足部始终接触地面，跟随患者自由移动，提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN107157681B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710318651.9
申请日：2017-05-08
申请人： 金陵科技学院 , 南京康尼精密机械有限公司
摘要： 一种用以移动患者的弯折转移床，其包含一床架、多个床板单元、至少一联轴器及一床板动力装置，任两相邻床板单元相互枢设，各床板单元包含有一固定框架、一活动床板及一传动轴；固定框架设于床架上；活动床板能移动地设于固定框架上；活动床板能通过传动轴的转动而相对固定框架移动；任两相邻床板单元的传动轴以一联轴器连接；床板动力装置驱动其中一床板单元的传动轴转动；各活动床板相互枢设，因此可相对弯折活动床板，由于各传动轴以联轴器连接，因此仅需单一动力装置便可转动所有传动轴，进而让所有活动床板一同移动；藉此让多个活动床板形成弯曲的床板，并在一定弯曲角度下移动，进而可移动坐姿等各种状态下的患者。
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公开(公告)号：CN108382370A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810389705.5
申请日：2018-04-27
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B60S5/04
摘要： 一种共用自行车自动充气装置，包括充气装置主体、车轮、充气箱、车轮驱动机构、相机活动机构、机械爪工作部分、顶部丝杆工作部分、底部丝杆工作部分、双边轴承座、螺杆、滚轮机构和充气机构，充气装置主体内安装有电控机构，相机活动机构有一对分别为相机活动机构一和相机活动机构二，相机活动机构一和相机活动机构二成对角设置在对应充气箱上，机械爪工作部分通过机械臂主旋电机安装在充气装置主体一端上，下降臂下端与对应底部丝杆工作部分的下降杆上部相连，滚轮机构和充气机构分别安装在对应底部丝杆工作部分的横向移动支架上，本申请可以放置在相应区域批量对对应的自行车进行充气处理，从而可以减少相应维护人员的数量，节约对应人力成本。
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公开(公告)号：CN107157681A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318651.9
申请日：2017-05-08
申请人： 金陵科技学院 , 南京康尼精密机械有限公司
摘要： 一种用以移动患者的弯折转移床，其包含一床架、多个床板单元、至少一联轴器及一床板动力装置，任两相邻床板单元相互枢设，各床板单元包含有一固定框架、一活动床板及一传动轴；固定框架设于床架上；活动床板能移动地设于固定框架上；活动床板能通过传动轴的转动而相对固定框架移动；任两相邻床板单元的传动轴以一联轴器连接；床板动力装置驱动其中一床板单元的传动轴转动；各活动床板相互枢设，因此可相对弯折活动床板，由于各传动轴以联轴器连接，因此仅需单一动力装置便可转动所有传动轴，进而让所有活动床板一同移动；藉此让多个活动床板形成弯曲的床板，并在一定弯曲角度下移动，进而可移动坐姿等各种状态下的患者。
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公开(公告)号：CN114888790B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210407521.3
申请日：2022-04-18
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B25J9/16 , G06Q10/047 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。
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公开(公告)号：CN109831087B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910298595.6
申请日：2019-04-15
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种新型复合永磁涡流调速器，包括两个筒式串联结构和一个盘式结构，其中筒式结构采用双边永磁体转子和导体开槽的形式组成。所述调速器能够提高永磁涡流调速器磁能密度，降低涡流发热，提高输出功率，缩短大功率永磁涡流调速器的调节行程，提高调速性能和效率。在提供相同大小的输出功率的条件下，整个装置所需的体积更小，从而占用空间更小，材料得到节省，节约了经济成本。
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公开(公告)号：CN114888790A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210407521.3
申请日：2022-04-18
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。
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公开(公告)号：CN114884222A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210721087.6
申请日：2022-06-24
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种适用于公共区域的集中控制式室内节能供电系统，涉及室内节能照明和供电技术领域。该集中控制式室内节能供电系统包括：控制盒、常闭式接触器、智能开关，配电箱中每一条支路增加常闭式接触器，所述常闭式接触器的控制触点与控制盒连接，所述常闭式接触器的主触点与智能控制开关的一端连接，所述智能控制开关的另一端与公共区域的用电设备连接。通过有效降低公共场所无人情况下的照明及供电时间，能显著降低“长明灯”现象带来的能源浪费，提高用电的安全性。
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公开(公告)号：CN109831087A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910298595.6
申请日：2019-04-15
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种新型复合永磁涡流调速器，包括两个筒式串联结构和一个盘式结构，其中筒式结构采用双边永磁体转子和导体开槽的形式组成。所述调速器能够提高永磁涡流调速器磁能密度，降低涡流发热，提高输出功率，缩短大功率永磁涡流调速器的调节行程，提高调速性能和效率。在提供相同大小的输出功率的条件下，整个装置所需的体积更小，从而占用空间更小，材料得到节省，节约了经济成本。
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公开(公告)号：CN110133206A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910533926.X
申请日：2019-06-19
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种多参数复合式水质监测装置及检测方法，包括机壳，设于机壳外部的传感器测量单元，设于机壳内部的控制单元、信号调理单元、无线传输单元、水泵单元以及光伏发电单元；光伏发电单元用于将吸收的太阳能转化成电能为系统供电；控制单元采用于系统配置驱动以及对传感器测量单元采集的数据进行处理；所述传感器测量单元包括环境传感器和水质传感器；水泵单元通过吸水和放水来调节装置在水中的深度；无线传输单元用于将传感器参数传送至接收服务器的主控端以及接收控制命令。本发明可监测温度、光照、pH值、氨氮、溶解氧等参数，可以同时监测水面和水质两种参数，实现了全方位立体监测。
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