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公开(公告)号：CN111241982B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010014564.6
申请日：2020-01-07
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2411
摘要： 本发明的目的是提出一种基于CAE‑SVM的机器人手势识别方法，本发明针对手势信号具有多样化、多义性等特征，在提取手势特征时存在一定的盲目性和随意性，难以识别等问题，提出了以CAE提取表面肌电信号的深层特征，再利用SVM对手势特征进行识别，最后将手势的动作类型用于控制机器人手臂动作。
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公开(公告)号：CN114888790A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210407521.3
申请日：2022-04-18
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。
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公开(公告)号：CN111241982A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010014564.6
申请日：2020-01-07
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明的目的是提出一种基于CAE-SVM的机器人手势识别方法，本发明针对手势信号具有多样化、多义性等特征，在提取手势特征时存在一定的盲目性和随意性，难以识别等问题，提出了以CAE提取表面肌电信号的深层特征，再利用SVM对手势特征进行识别，最后将手势的动作类型用于控制机器人手臂动作。
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公开(公告)号：CN114279390A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111485985.8
申请日：2021-12-07
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G01B21/18
摘要： 一种铁矿井下料坑深度测量装置及工作方式，该装置可采取无线方式与上位机通讯，接收测量指令，返回测量数据。也可以根据现场环境，设计为固定式，即固定安装在测试口上方，通过有线或无线方式与上位机通讯。传感器从上到下安装顺序依次为编码器、钢绳拉力传感器、限位器、拨片开关，拨片开关安装尽量不要太靠近密封毛刷，避免触及密封毛刷。测量设备不管是移动式还是固定式，重物提拉收回的出口都需对准料坑深度测试口，尽量对准测试口中心位置。本发明即可保证重物提拉释放过程中避免碰触测试孔壁，同时钢绳拉力传感器测量数据不会发生大范围变化，避免误判。
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公开(公告)号：CN114888790B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210407521.3
申请日：2022-04-18
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B25J9/16 , G06Q10/047 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。
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