公开(公告)号：CN107751124B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201711138631.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  朱艳 ,  贾广攀 ,  蒋庆华 ,  黄思杰 ,  覃世昆 ,  徐佳欣 ,  何家祺 ,  孙珊珊 ,  陈朝建 ,  梁健伟

IPC: A01K80/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。

公开(公告)号：CN107751124A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711138631.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  朱艳 ,  贾广攀 ,  蒋庆华 ,  黄思杰 ,  覃世昆 ,  徐佳欣 ,  何家祺 ,  孙珊珊 ,  陈朝建 ,  梁健伟

IPC: A01K80/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A01K80/00 ,  B25J9/1689

Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。

公开(公告)号：CN207411282U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721538669.1

申请日：2017-11-16

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  朱艳 ,  贾广攀 ,  蒋庆华 ,  黄思杰 ,  覃世昆 ,  徐佳欣 ,  何家祺 ,  孙珊珊 ,  陈朝建 ,  梁健伟

IPC: A01K80/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本实用新型设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。