公开(公告)号：CN107751124B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN201711138631.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  朱艳 ,  贾广攀 ,  蒋庆华 ,  黄思杰 ,  覃世昆 ,  徐佳欣 ,  何家祺 ,  孙珊珊 ,  陈朝建 ,  梁健伟

IPC: A01K80/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。

公开(公告)号：CN107751124A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711138631.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  朱艳 ,  贾广攀 ,  蒋庆华 ,  黄思杰 ,  覃世昆 ,  徐佳欣 ,  何家祺 ,  孙珊珊 ,  陈朝建 ,  梁健伟

IPC: A01K80/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A01K80/00 ,  B25J9/1689

Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。

公开(公告)号：CN107380280A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710796836.0

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  韦相贵 ,  张科研 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  张杰权 ,  梁业杞 ,  潘新 ,  黄思杰

IPC: B62D55/065

CPC classification number: B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本发明设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。

公开(公告)号：CN207411282U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721538669.1

申请日：2017-11-16

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  朱艳 ,  贾广攀 ,  蒋庆华 ,  黄思杰 ,  覃世昆 ,  徐佳欣 ,  何家祺 ,  孙珊珊 ,  陈朝建 ,  梁健伟

IPC: A01K80/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本实用新型设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。

公开(公告)号：CN207274800U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721138292.0

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  韦相贵 ,  张科研 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  张杰权 ,  梁业杞 ,  潘新 ,  黄思杰

IPC: B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本实用新型设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利