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公开(公告)号：CN107757737B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201711137348.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107751124B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201711138631.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。
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公开(公告)号：CN107757737A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711137348.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
CPC classification number: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
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公开(公告)号：CN107751124A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711138631.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: A01K80/00 , B25J9/1689
Abstract: 本发明公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本发明设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。
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公开(公告)号：CN207433675U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721538832.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207411282U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721538669.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于挖掘和拾捡海螺的机器人，包括遥控器和控制芯片，所述控制芯片通过无线连接模块与遥控器连接，还包括可变形行走机构和安装在机架上的挖掘机构及拾捡机构，所述可变形行走机构安装在机架的侧部，在机架上安装有一转台。本实用新型设置的挖掘机构和拾捡机构能够对泥沙内的海螺进行挖掘和拾捡，克服了传统对海螺的挖掘只能依靠人工进行，实现了海螺的挖掘与拾捡自动化。与现有技术相比，具有结构简单、智能化程度高的特点，大大节省了海螺挖掘与拾捡的工作效率，有效地降低了劳动力；同时所设置的可变形行走机构能根据不同的地形来实现轮式和覆带式的变形，具有更为灵活、机动性强且适应了收获海螺的地形，实用性高。
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