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公开(公告)号:CN106730889B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201710100144.8
申请日:2017-02-23
Applicant: 钦州学院
IPC: A63H17/00
Abstract: 本发明公开一种S形行走的无碳小车,包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构,所述车架包括底板和设于底板上的立筒;所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上;所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮;所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮,结构简单、制作成本低,重力势能利用率高,小车行走的距离长,采用千分尺调节杆距,便于调节且调节精准,适应不同的杆距,设置呈圆锥状绕线轴,启动力矩大,S形运行轨迹准确性高。
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公开(公告)号:CN106730889A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710100144.8
申请日:2017-02-23
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种S形行走的无碳小车,包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构,所述车架包括底板和设于底板上的立筒;所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上;所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮;所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮,结构简单、制作成本低,重力势能利用率高,小车行走的距离长,采用千分尺调节杆距,便于调节且调节精准,适应不同的杆距,设置呈圆锥状绕线轴,启动力矩大,S形运行轨迹准确性高。
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公开(公告)号:CN106006464A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610629695.9
申请日:2016-08-03
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B66F7/22 , B66F7/0608 , B66F7/0625 , B66F7/0666 , B66F7/28 , B66F2700/09
Abstract: 本发明公开基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车,包括移动车、升降机构、装卸机构,所述移动车包括底板、设于底板四周下方的万向轮、设于底板一端两侧的把手;所述升降机构包括对称设于底板两侧的两组升降组件和设于升降组件顶端的升降平板;所述装卸机构包括第二滚珠丝杠、第二驱动装置、第二滚珠丝杠螺母,所述第二滚珠丝杠螺母上套接有曲柄杆,该曲柄杆的端头铰接装卸板上。本平台车结构简单,造价成本低廉、易于实现,采用滚珠丝杠结合科编程伺服电机,可远程遥控,操作简单,实现灵活升降及装卸,实用性好,同时平台车的体积小巧、轻便,方便携带与存放,可应用多种场合,值得广泛推广。
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公开(公告)号:CN205906976U
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201620833339.4
申请日:2016-08-03
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车,包括移动车、升降机构、装卸机构,所述移动车包括底板、设于底板四周下方的万向轮、设于底板一端两侧的把手;所述升降机构包括对称设于底板两侧的两组升降组件和设于升降组件顶端的升降平板;所述装卸机构包括第二滚珠丝杠、第二驱动装置、第二滚珠丝杠螺母,所述第二滚珠丝杠螺母上套接有曲柄杆,该曲柄杆的端头铰接装卸板上。本平台车结构简单,造价成本低廉、易于实现,采用滚珠丝杠结合科编程伺服电机,可远程遥控,操作简单,实现灵活升降及装卸,实用性好,同时平台车的体积小巧、轻便,方便携带与存放,可应用多种场合,值得广泛推广。
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公开(公告)号:CN206526510U
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201720167333.2
申请日:2017-02-23
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种S形行走的无碳小车,包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构,所述车架包括底板和设于底板上的立筒;所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上;所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮;所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮,结构简单、制作成本低,重力势能利用率高,小车行走的距离长,采用千分尺调节杆距,便于调节且调节精准,适应不同的杆距,设置呈圆锥状绕线轴,启动力矩大,S形运行轨迹准确性高。
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