公开(公告)号：CN106730889B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201710100144.8

申请日：2017-02-23

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘浩宇 ,  席红霞 ,  颜世周 ,  张科研 ,  宾凯 ,  谷良田 ,  李海洋 ,  鲍志益 ,  吴强

IPC: A63H17/00

Abstract: 本发明公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。

公开(公告)号：CN106730889A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710100144.8

申请日：2017-02-23

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘浩宇 ,  席红霞 ,  颜世周 ,  张科研 ,  宾凯 ,  谷良田 ,  李海洋 ,  鲍志益 ,  吴强

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

CPC classification number: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。

公开(公告)号：CN206526510U

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201720167333.2

申请日：2017-02-23

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘浩宇 ,  席红霞 ,  张科研 ,  颜世周 ,  李海洋 ,  鲍志益 ,  吴强

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开一种S形行走的无碳小车，包括车架和设于车架上的驱动机构、传动机构、转向机构，所述车架包括底板和设于底板上的立筒；所述驱动机构包括定滑轮柔性线绳势能块、绕线轴上；所述传动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、两滚动轮；所述转向机构包括转向轮、转向轴、曲柄摇杆机构。本无碳小车设置传动比为1:3.9的一级传动齿轮，结构简单、制作成本低，重力势能利用率高，小车行走的距离长，采用千分尺调节杆距，便于调节且调节精准，适应不同的杆距，设置呈圆锥状绕线轴，启动力矩大，S形运行轨迹准确性高。