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公开(公告)号：CN117948889A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311749496.8
申请日：2023-12-19
摘要： 本发明公开了一种钢轨位移实时监测系统，包括：位移测量装置、调试装置和系统主控装置；其中：位移测量装置包括：激光测距仪和摄像机；激光测距仪产生调频连续波激光对目标钢轨的距离进行实时测量；摄像机实时拍摄目标钢轨标靶图像；调试装置对系统主控装置进行安装调试，以及对位移测量装置进行空间位置标定设置；系统主控装置对测量数据进行计算获取钢轨的水平位移数据，同时对钢轨标靶图像进行图像处理，并根据图像相关跟踪算法获取钢轨的垂直位移数据；另外系统还设置了无人机和VR设备协助实时监测。该系统可实现全自动、高精度、非接触式的钢轨位移状态监测，有助于提高工作效率以及提升对钢轨故障预防和铁路安全风险管理水平。
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公开(公告)号：CN115833924B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310154980.X
申请日：2023-02-23
摘要： 本发明公开了一种针对铁路遥感探测的卫星控制方法和装置，属于卫星控制技术领域，方法包括：基于用户发送的第一铁路探测任务确定对应的第一目标探测区域，基于各卫星的轨道信息及对应的载荷状态信息确定各卫星对应的可观测区域，基于各卫星对应的可观测区域与第一目标探测区域的比对结果确定符合要求的目标卫星，确定目标卫星的当前探测区域集合中是否存在与第一目标探测区域重合的第二目标探测区域，若存在，确定第二目标探测区域对应的第二铁路探测任务在目标卫星的当前探测任务序列中的位置，并将第一铁路探测任务插入相同位置，基于更新的探测任务序列控制目标卫星依次执行对应的探测任务。本发明能确保铁路遥感探测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114791273B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210721292.2
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种针对滑坡的InSAR形变监测结果解释方法，包括：利用光学遥感影像圈定滑坡体的初始边界，结合InSAR形变速率监测结果对边界进行修正，综合得到滑坡体的边界范围；在边界范围内，应用InSAR形变速率结果对滑坡体形变程度进行区域分级划分；基于数字高程数据和各期次形变量结果，得到滑坡体的空间演变规律；基于形变区域分级结果和空间演变规律信息，确定滑坡体重点监测点位。该方法可有效提取监测区域滑坡边界和滑坡灾害地表形变的演变规律等信息。通过对滑坡灾害的表观形变进行分级和空间演变规律进行分析，促进了传统InSAR形变监测技术在滑坡灾害评价工作中的应用，同时也为滑坡灾害演变规律分析提供了更加丰富的InSAR参考信息。
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公开(公告)号：CN118289053A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410418855.X
申请日：2024-04-09
IPC分类号： B61K9/10
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉的钢轨爬行检测系统及方法，系统包括：轨道小车和观察桩，轨道小车搭载有激光传感器、双目相机和主控装置；观察桩作为基准安装于钢轨外侧的预设位置处；观察桩上设置有标志点；其中：激光传感器检测到钢轨上标志线的结束位置时；双目相机采集观察桩上的标志点图像并发送至主控装置；主控装置中加载有立体视觉测量模块，基于双目视觉测量方法计算得到钢轨相对于观察桩的空间位置信息，并利用相邻两次测量同一观察桩的空间位置信息获取钢轨爬行量信息。本发明通过轨道小车和立体视觉技术自动测量钢轨爬行位移，并可进行移动式检测，便于对全路大范围钢轨爬行进行快速精准测量，减少误差的同时也降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN114791273A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210721292.2
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种针对滑坡的InSAR形变监测结果解释方法，包括：利用光学遥感影像圈定滑坡体的初始边界，结合InSAR形变速率监测结果对边界进行修正，综合得到滑坡体的边界范围；在边界范围内，应用InSAR形变速率结果对滑坡体形变程度进行区域分级划分；基于数字高程数据和各期次形变量结果，得到滑坡体的空间演变规律；基于形变区域分级结果和空间演变规律信息，确定滑坡体重点监测点位。该方法可有效提取监测区域滑坡边界和滑坡灾害地表形变的演变规律等信息。通过对滑坡灾害的表观形变进行分级和空间演变规律进行分析，促进了传统InSAR形变监测技术在滑坡灾害评价工作中的应用，同时也为滑坡灾害演变规律分析提供了更加丰富的InSAR参考信息。
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公开(公告)号：CN114236536B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210164813.9
申请日：2022-02-23
摘要： 本发明公开了一种铁路路基探地雷达数据处理系统及其方法，该系统包括：数据处理模块、里程校正模块、自动分析模块、异常区域分析模块和层位追踪模块；该方法包括以下步骤：S1.数据处理；S2.里程校正；S3.自动分析；S4.异常区域分析。本发明能够有效提高铁路路基检测到的数据的处理速度和精确度，解决了现有技术中人工判读效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114236536A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210164813.9
申请日：2022-02-23
摘要： 本发明公开了一种铁路路基探地雷达数据处理系统及其方法，该系统包括：数据处理模块、里程校正模块、自动分析模块、异常区域分析模块和层位追踪模块；该方法包括以下步骤：S1.数据处理；S2.里程校正；S3.自动分析；S4.异常区域分析。本发明能够有效提高铁路路基检测到的数据的处理速度和精确度，解决了现有技术中人工判读效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113219057A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110518011.9
申请日：2021-05-12
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265 , E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接，本发明结构简单，适应性强，测量效率高，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN116385866B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310087043.7
申请日：2023-02-09
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了基于SAR图像的铁路沿线彩钢房变化检测方法和装置，其中方法包括：获取目标检测区域内包含彩钢房第一时段和第二时段分别对应的光学图像和SAR图像，并基于同一时段对应的光学图像和SAR图像的对比结果，获取目标检测区域内第一时段和第二时段分别对应的SAR图像中的第一铁路关联区域子图像和第二铁路关联区域子图像；基于邻域比值法生成第一铁路关联区域子图像和第二铁路关联区域子图像对应的差异图像；采用基于邻域信息的模糊C均值算法对差异图像进行处理，得到差异图像对应的聚类图像，并基于聚类图像确定铁路关联区域对应的变化情况；能够对铁路区域彩钢房进行准确高效的变化检测。
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公开(公告)号：CN117162114B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311380976.1
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明公开了一种轨道爬行量检测机器人系统，涉及铁轨检测技术领域，包括：机器人框架，以及固定在机器人框架上的底盘运动模块、电源模块、自适应调节模块、主控系统和立体视觉模块；自适应调节模块位于底盘运动模块下方，立体视觉模块位于底盘运动模块上方；电源模块电连接底盘运动模块和立体视觉模块，主控系统电连接底盘运动模块和立体视觉模块。本发明通过底盘运动模块实现机器人系统的自由移动控制，通过自适应调节模块调整机器人系统与轨道的相对位置关系，通过立体视觉模块采集轨道标靶图像，通过主控系统对各模块进行控制并对采集的标靶图像进行分析从而获得更加精确的轨道爬行量，从而实现轨道爬行量的精确检测，同时提高了巡检效率。
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