基于智能驾驶的物料输送方法及装置

    公开(公告)号:CN113159671A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110321622.4

    申请日:2021-03-25

    IPC分类号: G06Q10/08 G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种基于智能驾驶的物料输送方法及装置。其中,该方法包括:获取生产制造管理系统MES的物料请求消息,其中,物料请求消息中携带有所需物料的物料信息;获取车辆调度系统基于物料请求消息反馈的可用车辆的车辆信息;基于物料信息以及车辆信息生成可用车辆的行驶路线;控制可用车辆沿行驶路线将所需物料输送至目标位置,其中,目标位置为MES系统基于物料请求信息预先确定的。本发明解决了相关技术中生产过程中需要物料时,采用人工输送物料,可靠性较低的技术问题。

    变位机
    3.
    发明公开
    变位机 审中-公开

    公开(公告)号:CN109128660A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811275961.8

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/047

    CPC分类号: B23K37/0435 B23K37/047

    摘要: 本发明公开了一种变位机,包括底座、支撑机构和装夹机构,所述支撑机构设置有两个,两个所述支撑机构距离可调地设置在所述底座上,所述装夹机构设置在所述支撑机构上,所述装夹机构用于夹持工件,所述装夹机构能够带动所述工件转动。本发明提供的变位机,通过装夹机构对工件进行装夹,并且装夹机构还能够转动以带动工件转动,从而改变焊接位置,从而可以实现工件的一次装夹可以对多个部位进行焊接,使工件加工的自动化程度更高,减少人员的操作。

    定位装置
    4.
    发明公开
    定位装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN110961842A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911277054.1

    申请日:2019-12-12

    发明人: 董普林 刘大永

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本发明提供了一种定位装置,定位装置包括定位平台;定位部,定位部包括支撑座、固定轴和定位轴,支撑座设置在定位平台上,定位轴高度可调地设置在支撑座上,定位轴可拆卸地设置在固定轴的端部,定位轴的轴线与固定轴的轴线同轴设置;定位轴为两个,两个定位轴一一对应地设置在固定轴的两端,两个定位轴用于一一对应地穿入两个待定位件的定位孔中。采用上述方案,将位于固定轴上的两个定位轴分别穿入两个待定位件的定位孔中,便可实现两个待定位件的同轴定位,然后进行焊接等操作,便可保证两个待定位件的同轴度。而且,将定位轴可拆卸地设置在固定轴上,可在装配好待定位件后方便地拆下定位轴,以实现定位装置和待定位件的分离。

    用于车架的工装
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115805541A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202111076590.2

    申请日:2021-09-14

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本申请涉及一种用于车架的工装,涉及工装技术领域,包括滑撬框架以及多个间隔设置于所述滑撬框架的悬挂装置,各所述悬挂装置包括底框支撑杆以及悬挂梁,所述底框可拆卸连接于滑撬框架,所述支撑杆连接于所述底框与所述悬挂梁之间,以支撑所述悬挂梁,所述悬挂梁固定于支撑杆远离底框的一端,所述悬挂梁的一个或两个外端用于挂车架。本申请提高了车架的电泳效果;还增加了悬挂车架的数量,提高了工作效率;本申请的悬挂装置与滑撬框架可拆卸连接,从而避免了电泳滑撬和骨架在拆卸过程中损坏的问题。

    一种快速合拼组对工装
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113618689A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110977252.X

    申请日:2021-08-24

    IPC分类号: B25H1/10 B25H1/16

    摘要: 本发明涉及汽车制造技术领域,具体涉及一种快速合拼组对工装,具体包括:安装平台;框体定位机构,安装于所述安装平台上,用于对后围骨架进行定位;以及多个推力机构,活动安装于所述安装平台的周向,用于当外部蒙皮与所述后围骨架粘接后,将推动所述外部蒙皮向与所述后围骨架贴合的方向运动;装配时,首先将后围骨架安装于框体定位机构上,之后将外部蒙皮粘贴于后围骨架上,之后通过多个推力机构使得两者紧密贴合,综上所述,采用本申请的设计可以实现将外部蒙皮与后围骨架进行提前合拼组对,从而降低作业人员高空操作的危险性,提高生产效率。

    转运装置
    7.
    发明公开
    转运装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN110921059A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911275780.X

    申请日:2019-12-12

    IPC分类号: B65D21/08 B65D6/08 B65D6/34

    摘要: 本发明提供了一种转运装置,转运装置包括框架、移动部和主支撑部,其中,框架包括平行设置的多个底梁;移动部的两端均具有第一滑槽,移动部的两个第一滑槽与多个底梁中的相邻两个底梁一一对应地配合,以使移动部沿底梁的长度方向可移动地设置;主支撑部用于支撑被承载物,主支撑部具有第二滑槽,第二滑槽与移动部配合,以使主支撑部沿移动部的长度方向可移动地设置,移动部的长度方向垂直于底梁的长度方向;移动部和主支撑部均为多个,每个移动部上均设置有至少一个主支撑部。采用该方案,可以根据车架的尺寸在框架上调整每个主支撑部的位置,以使多个主支撑部支撑对应尺寸的车架,这样该转运装置可以适用于不同尺寸的车架,提高了通用性。

    一种防呆检测装置及生产系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109848690A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910302601.0

    申请日:2019-04-15

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种防呆检测装置及生产系统,涉及电池PACK箱生产技术领域。该防呆检测装置包括人机交互装置及分别与人机交互装置电连接的打紧装置与检测装置,打紧装置用于打紧电池PACK箱上的螺母并将对应的扭力数据发送至人机交互装置,检测装置用于检测多个螺母的相对位置信息并将相对位置信息发送至人机交互装置,人机交互装置用于根据相对位置信息对多个螺母的相对位置进行显示,并用于当判断扭力数据大于预设数据时,在对应的螺母的显示位置处发出第一显示信号,当判断扭力数据小于预设数据时,在对应的螺母的显示位置处发出第二显示信号。本发明提供的防呆检测装置能够保证电池PACK箱上的所有螺母打紧合格,降低人力成本。

    打磨设备及其控制方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109129069A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811105883.7

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: B24B7/06 B24B41/00 B24B47/22

    CPC分类号: B24B7/06 B24B41/005 B24B47/22

    摘要: 本发明公开了一种打磨设备及其控制方法,包括输送装置和打磨装置,所述输送装置用于驱动待加工件运动,所述打磨装置用于打磨所述待加工件,所述打磨装置包括打磨部、第一动力装置和第二动力装置,第一动力装置用于驱动所述打磨部转动,所述第二动力装置用于调整所述打磨部与所述待加工件的相对位置。通过设置输送装置可省去人工送料,省时省力,并且安装可靠,通过设置第二动力装置来控制打磨部与待加工件的相对位置,方便适应不同规格的待加工件,并且可调整打磨压力,确保打磨质量,提高打磨效率,更好地满足用户的不同需求。

    舱门
    10.
    实用新型
    舱门 有权

    公开(公告)号:CN216665331U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202122765915.X

    申请日:2021-11-10

    IPC分类号: E05D7/04

    摘要: 本实用新型公开了一种舱门,包括门框,门框内设有门板,门板转动以开闭舱门;门框铰接有调节座,门板可沿横向在调节座上滑移,随门板滑移,以调节门板两端和门框之间的缝隙。本实用新型舱门,提升舱门安装生产效率,提高舱门外观质量,降低工作强度,简化操作难度。