公开(公告)号：CN204223182U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420675232.2

申请日：2014-11-12

Applicant: 锦州联升汽车零部件有限公司

Inventor： 马率腾 ,  王宏博 ,  王全超 ,  杨振 ,  刘占娟

IPC: B64C27/52

Abstract: 本实用新型公开了一种民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置，包括变速箱，在变速箱上面通过中心轴座安装有中心轴，中心轴下端插入变速箱内，在中心轴上通过万向轴承安装有倾斜盘，电机固定座固定在变速箱上面；三个所述伺服电机呈三角形排列固定在电机固定座上；三个驱动臂分别铰接在电机固定座上且位于每个伺服电机一侧，每个驱动臂的一端与对应的伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构传动连接；三个万向连杆下端分别与每个驱动臂的另一端铰接、上端均布铰接在所述倾斜盘的外缘。有益效果是：结构简单紧凑，传动控制灵活，可实现旋翼的多种角度变换控制，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，尤其适合在民用无人直升机上安装使用。

公开(公告)号：CN204197274U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420675160.1

申请日：2014-11-12

Applicant: 锦州联升汽车零部件有限公司

Inventor： 马率腾 ,  王宏博 ,  王全超 ,  杨振 ,  刘占娟

IPC: B64C13/00 ,  B64C13/50

Abstract: 本实用新型公开了一种民用无人直升机尾翼控制装置，包括尾翼固定座，在尾翼固定座上通过中心轴座安装有中心轴，在中心轴上端对称安装有二个尾翼安装套；摇臂一端通过滑动支座套装在中心轴上，摇臂另一端铰接有支撑臂，支撑臂的另一端铰接在尾翼固定座上；传动套套设在中心轴上且与滑动支座固定，传动套上端两侧分别通过连杆与二个尾翼安装套的相对端连接；伺服电机安装在尾翼固定座后侧，伺服电机输出轴通过曲柄连杆机构与摇臂的中部一侧连接。有益效果是：可实现尾翼沿水平方向的任意旋转，使飞机运行平稳；结构简单紧凑，传动控制灵活，调整、安装方便；零部件少，集成度高，造价低，特别适合在民用无人直升机上安装使用。