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发明公开
基于主惯导数据备份航姿系统的磁传感器在线标定方法审中-实审

公开(公告)号：CN114689085A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210326043.3

申请日：2022-03-30

申请人： 镇江捷联导航与自动化科技有限公司

发明人： 李荣冰 , 陈海明

IPC分类号： G01C25/00 , G01C21/22 , G01C21/16 , G01C21/08

摘要： 本发明公开了基于主惯导数据备份航姿系统的磁传感器在线标定方法，首先根据飞机姿态角真值获取磁传感器测量误差并将误差记录，接着设计误差记录文件充分性检验标准，随后利用磁传感器在线标定进行有效性的验证；本发明仿真结果表明，利用所设计的磁传感器在线标定方法不受位置因素制约，具有良好的普适性，有效提高了微惯性航姿系统航向角输出精度，该方法具有科学合理、适用性强和效果佳等优点，适合被广泛推广使用。