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公开(公告)号：CN112827705A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011636353.2
申请日：2020-12-31
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度履带立式喷漆机器人。它包括车架以及升降装置，升降装置上安装有监测室和喷漆机构，喷漆机构的出料口处设置有用于对已喷涂漆层进行实时扫描的自检设备，还包括喷供漆系统，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：可在单人监测情况下进行喷漆作业，使斜面喷漆工序的质量和安全性大大提高，移动稳定灵活，极大地缩短了作业时间，减轻了工人劳动强度，节约了漆料，提高了工作效率，降低了生产成本，还有效提高了涂漆质量，降低了污染，改善了作业环境，将进行自动补喷，作业过程无需人工干预，实现自动化喷涂作业且控制过程严谨，均匀性好，喷漆精度高，有效避免漆料浪费。
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公开(公告)号：CN112808498A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011630357.X
申请日：2020-12-31
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度履带卧式喷漆机器人。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室，底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，喷漆机构的出料口处设置有自检设备，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：其结构简单紧凑、移动稳定灵活，可在单人监测情况下，进行喷漆作业，使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，极大地缩短了作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本，还减轻了劳动强度，改善了作业环境，降低了污染，将自动补喷，无需人工干预，实现自动化喷涂作业且控制过程严谨，均匀性好，喷漆精度高，有效避免漆料浪费。
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公开(公告)号：CN110253458B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910511364.9
申请日：2019-06-13
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
摘要： 本发明用于路缘石抛丸机的侧抛丸口磁性密封装置，采用磁性密封方式，通过门形固定底板、倒置U形磁铁罩、磁铁组、磁铁罩封板与门形抛丸口挡板构建磁路中的磁轭和极靴，屏蔽抛丸口内侧磁场，在侧壁抛丸工作面施工过程中，钢丸经抛丸轮抛射冲击路缘石表面后，能充分回弹至回弹室，经负压回收返回供料斗，进入工作循环；少量遗漏的钢丸由密封装置吸附聚集在密封装置周围，封堵抛丸口，提高工作面密封度，同时防止钢丸飞溅造成安全事故。
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公开(公告)号：CN110253458A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910511364.9
申请日：2019-06-13
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
摘要： 本发明用于路缘石抛丸机的侧抛丸口磁性密封装置，采用磁性密封方式，通过门形固定底板、倒置U形磁铁罩、磁铁组、磁铁罩封板与门形抛丸口挡板构建磁路中的磁轭和极靴，屏蔽抛丸口内侧磁场，在侧壁抛丸工作面施工过程中，钢丸经抛丸轮抛射冲击路缘石表面后，能充分回弹至回弹室，经负压回收返回供料斗，进入工作循环；少量遗漏的钢丸由密封装置吸附聚集在密封装置周围，封堵抛丸口，提高工作面密封度，同时防止钢丸飞溅造成安全事故。
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公开(公告)号：CN214917400U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022697221.2
申请日：2020-11-19
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带卧式喷漆设备。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室，底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，所述漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。本实用新型的优点在于：其结构简单紧凑、移动稳定灵活，可在单人监测情况下，进行快速、大规模钢箱梁底面喷漆作业，使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，极大地缩短了作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本，还减轻了劳动强度，改善了作业环境，降低了污染，具有较强的推广价值和意义。
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公开(公告)号：CN211103497U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920887751.8
申请日：2019-06-13
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司
摘要： 本实用新型用于路缘石抛丸机的侧抛丸口磁性密封装置，采用磁性密封方式，通过门形固定底板、倒置U形磁铁罩、磁铁组、磁铁罩封板与门形抛丸口挡板构建磁路中的磁轭和极靴，屏蔽抛丸口内侧磁场，在侧壁抛丸工作面施工过程中，钢丸经抛丸轮抛射冲击路缘石表面后，能充分回弹至回弹室，经负压回收返回供料斗，进入工作循环；少量遗漏的钢丸由密封装置吸附聚集在密封装置周围，封堵抛丸口，提高工作面密封度，同时防止钢丸飞溅造成安全事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214917399U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022695992.8
申请日：2020-11-19
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带立式喷漆设备。它包括具有行走机构的车架以及车架上设置的升降装置，升降装置上安装有能够由升降装置带动同步升降的监测室和喷漆机构，通过喷漆机构能够对钢箱梁斜面进行喷漆作业，还包括一个用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：可在单人监测情况下，利用升降装置根据需要调节喷漆高度，快速、精确对钢箱梁风嘴斜面处进行喷漆作业，使得斜面喷漆工序的质量和安全性大大提高，并且移动稳定灵活，极大地缩短了作业时间，减轻了工人劳动强度，节约了漆料，提高了工作效率，降低了生产成本，还有效提高了涂漆质量，降低了污染，改善了作业环境。
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