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公开(公告)号：CN112827705A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011636353.2
申请日：2020-12-31
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度履带立式喷漆机器人。它包括车架以及升降装置，升降装置上安装有监测室和喷漆机构，喷漆机构的出料口处设置有用于对已喷涂漆层进行实时扫描的自检设备，还包括喷供漆系统，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：可在单人监测情况下进行喷漆作业，使斜面喷漆工序的质量和安全性大大提高，移动稳定灵活，极大地缩短了作业时间，减轻了工人劳动强度，节约了漆料，提高了工作效率，降低了生产成本，还有效提高了涂漆质量，降低了污染，改善了作业环境，将进行自动补喷，作业过程无需人工干预，实现自动化喷涂作业且控制过程严谨，均匀性好，喷漆精度高，有效避免漆料浪费。
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公开(公告)号：CN112808498A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011630357.X
申请日：2020-12-31
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度履带卧式喷漆机器人。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室，底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，喷漆机构的出料口处设置有自检设备，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：其结构简单紧凑、移动稳定灵活，可在单人监测情况下，进行喷漆作业，使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，极大地缩短了作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本，还减轻了劳动强度，改善了作业环境，降低了污染，将自动补喷，无需人工干预，实现自动化喷涂作业且控制过程严谨，均匀性好，喷漆精度高，有效避免漆料浪费。
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公开(公告)号：CN214917399U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022695992.8
申请日：2020-11-19
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带立式喷漆设备。它包括具有行走机构的车架以及车架上设置的升降装置，升降装置上安装有能够由升降装置带动同步升降的监测室和喷漆机构，通过喷漆机构能够对钢箱梁斜面进行喷漆作业，还包括一个用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：可在单人监测情况下，利用升降装置根据需要调节喷漆高度，快速、精确对钢箱梁风嘴斜面处进行喷漆作业，使得斜面喷漆工序的质量和安全性大大提高，并且移动稳定灵活，极大地缩短了作业时间，减轻了工人劳动强度，节约了漆料，提高了工作效率，降低了生产成本，还有效提高了涂漆质量，降低了污染，改善了作业环境。
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公开(公告)号：CN214917400U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022697221.2
申请日：2020-11-19
申请人： 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种履带卧式喷漆设备。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室，底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，所述漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。本实用新型的优点在于：其结构简单紧凑、移动稳定灵活，可在单人监测情况下，进行快速、大规模钢箱梁底面喷漆作业，使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，极大地缩短了作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本，还减轻了劳动强度，改善了作业环境，降低了污染，具有较强的推广价值和意义。
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公开(公告)号：CN116809535A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310586959.7
申请日：2023-05-24
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动化激光除锈装置及其应用施工方法，主要包括预处理电路、锈迹处理电路和驱动模块。其中预处理电路主要是基于锈迹识别模型对待除锈钢板图像进行锈迹识别，获得锈迹参数信息；锈迹处理电路会将前一级得到的锈迹参数进行识别和阈值算法处理，判断钢板实际锈蚀情况，并对其进行区域划分；驱动模块接受来自锈迹处理电路的数据，之后经过三极管和MOS管组合增大信号的带载能力，使其能够驱动不同功率的脉冲激光的产生，进而对锈迹进行精准清除。
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公开(公告)号：CN112691828B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011496740.0
申请日：2020-12-17
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明提供一种钢桥自动化涂装设备及其涂膜方法，钢桥自动化涂装设备包括平面移动机构及设置于其上的喷涂组件，喷涂组件包括两个喷头总成、设置于两个喷头总成之间的快速风干机构和漆面凹陷检测机构、以及分别带动两个喷头总成做直线运动的两个伸缩推动机构；底漆喷涂过程中，两个喷头总成协同作业，伸缩推动机构带动喷头总成在行程范围内移动，喷头总成在移动过程中对其覆盖的钢构件区域进行喷涂，通过沿平面移动机构运动方向靠前的喷头总成进行初喷，靠后的喷头总成对检测到凹陷的区域进行补喷。本发明对一次喷涂结果进行实时检测，对凹陷部分及时进行二次补喷，使得底漆表面均一，进而使得面漆厚度与表面平整度达到理想范围。
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公开(公告)号：CN115569813A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211308101.6
申请日：2022-10-25
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种焊缝涂胶装置，包括车架组件、车轮组件、导向组件和涂胶组件。所述车轮组件包括第一车轮组件和第二车轮组件，所述第一车轮组件和第二车轮组件分别与所述车架组件连接；所述第一车轮组件和第二车轮组件均包括分别设于对应的车架组件上的两个车轮，所述车轮为柔性轮，当所述车轮行走时，所述车轮与行走面形成面接触，所述车轮与行走面的接触面形状随行走面的形状改变而改变。所述导向组件设于所述车架组件的底部，用于为所述焊缝涂胶装置导向。所述涂胶组件设于所述车架组件上，用于为焊缝涂胶。本发明提供的焊缝涂胶装置具有涂胶效率高、能够满足不同形状涂胶表面的涂胶需求等优点。
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公开(公告)号：CN112974079A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110150433.5
申请日：2021-02-03
申请人： 北京东方昊为工业装备有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢桥生产设备技术领域，具体为一种钢桥自动化喷砂喷涂装备，包括放置地面上的底座，所述底座上放置有需要喷砂喷涂的钢桥桥段，所述钢桥桥段顶面设有全向移动式智能机器车，所述全向移动式智能机器车前端设有摆动机构，所述摆动机构中部设置有喷涂机构，所述底座设置有底部全向移动式智能机器人，所述底座全向移动式智能机器人上端固定安装有喷砂机器人，所述底座顶面设有车载全向移动式智能喷砂喷涂机器人。通过设置的全自动的喷涂设备，在对钢桥桥段的外壁进行喷砂喷漆的过程中，能够实现全方位的喷砂喷漆，能够有效的适用于大型钢桥桥段的外壁喷砂喷漆的操作，且不会受到工作环境的影响，能够有效的提高喷涂效果。
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公开(公告)号：CN118624416A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410793622.8
申请日：2024-06-19
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁南方工程装备有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬索桥锚固系统专用防腐密封胶的性能检验方法，包括以下步骤：(1)基于密封胶应用实际环境中的潮湿、高盐、冷热交替、拉伸情况，进行加速老化环境模拟，在调温调湿箱内对密封胶样块进行老化试验；(2)将密封胶样品置于调温调湿箱内，在施加稳定荷载下，密封胶样品伸长至少20％后进行加速老化步骤；(3)每隔120小时取出密封胶样品进行拉伸强度、断裂伸长率及水蒸气透过率的检测；本发明的优点是：测试考虑了潮湿、高盐、冷热交替等多重环境因素，确保密封胶在不同环境下都能保持良好的性能；通过加速老化试验和性能衰减率的计算，可以预测密封胶的预期使用寿命，为工程设计提供重要参考。
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公开(公告)号：CN117266505A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311027844.0
申请日：2023-08-16
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： E04F21/12
摘要： 自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人，包括与涂装机器人或机械臂连接的机械腕，所述机械腕上设置有运动臂；所述机械腕包括腕柄，设置于腕柄上的异形轨，所述异形轨包括异形轨曲线段、异形轨直线段和可伸缩设置于异形轨直线段端部的异形轨伸缩段；所述运动臂的A、C两端分别对应设置有A喷头、C喷头，A、C端之间的B处设置有B喷头；A端下表面设置有插入异形轨直线段的轨道中并可在其中滑动和顶出异形轨伸缩段的A端圆滑块；B处下表面设置有插入异形轨曲折段轨道中并可在其中滑动的B处推进滑块；所述腕柄上设置有换向推动装置。
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