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公开(公告)号：CN112808498A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011630357.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度履带卧式喷漆机器人。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室，底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，喷漆机构的出料口处设置有自检设备，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：其结构简单紧凑、移动稳定灵活，可在单人监测情况下，进行喷漆作业，使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，极大地缩短了作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本，还减轻了劳动强度，改善了作业环境，降低了污染，将自动补喷，无需人工干预，实现自动化喷涂作业且控制过程严谨，均匀性好，喷漆精度高，有效避免漆料浪费。
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公开(公告)号：CN112827705A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011636353.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度履带立式喷漆机器人。它包括车架以及升降装置，升降装置上安装有监测室和喷漆机构，喷漆机构的出料口处设置有用于对已喷涂漆层进行实时扫描的自检设备，还包括喷供漆系统，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：可在单人监测情况下进行喷漆作业，使斜面喷漆工序的质量和安全性大大提高，移动稳定灵活，极大地缩短了作业时间，减轻了工人劳动强度，节约了漆料，提高了工作效率，降低了生产成本，还有效提高了涂漆质量，降低了污染，改善了作业环境，将进行自动补喷，作业过程无需人工干预，实现自动化喷涂作业且控制过程严谨，均匀性好，喷漆精度高，有效避免漆料浪费。
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公开(公告)号：CN214917400U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022697221.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种履带卧式喷漆设备。它包括具有行走机构的底座以及底座上安装的监测室，底座上设置有用于对钢箱梁表面进行喷漆的喷漆机构以及用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，所述漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。本实用新型的优点在于：其结构简单紧凑、移动稳定灵活，可在单人监测情况下，进行快速、大规模钢箱梁底面喷漆作业，使得喷漆工序的质量和安全性得到大大提高，并且智能化程度高，极大地缩短了作业时间，提高了工作效率，降低了生产成本，还减轻了劳动强度，改善了作业环境，降低了污染，具有较强的推广价值和意义。
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公开(公告)号：CN214917399U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022695992.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种履带立式喷漆设备。它包括具有行走机构的车架以及车架上设置的升降装置，升降装置上安装有能够由升降装置带动同步升降的监测室和喷漆机构，通过喷漆机构能够对钢箱梁斜面进行喷漆作业，还包括一个用于对喷漆机构进行供漆的供漆系统，漆料供漆系统能够将喷漆原料传送至喷漆机构实现漆料的供给。其优点是：可在单人监测情况下，利用升降装置根据需要调节喷漆高度，快速、精确对钢箱梁风嘴斜面处进行喷漆作业，使得斜面喷漆工序的质量和安全性大大提高，并且移动稳定灵活，极大地缩短了作业时间，减轻了工人劳动强度，节约了漆料，提高了工作效率，降低了生产成本，还有效提高了涂漆质量，降低了污染，改善了作业环境。
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公开(公告)号：CN110253458B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910511364.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明用于路缘石抛丸机的侧抛丸口磁性密封装置，采用磁性密封方式，通过门形固定底板、倒置U形磁铁罩、磁铁组、磁铁罩封板与门形抛丸口挡板构建磁路中的磁轭和极靴，屏蔽抛丸口内侧磁场，在侧壁抛丸工作面施工过程中，钢丸经抛丸轮抛射冲击路缘石表面后，能充分回弹至回弹室，经负压回收返回供料斗，进入工作循环；少量遗漏的钢丸由密封装置吸附聚集在密封装置周围，封堵抛丸口，提高工作面密封度，同时防止钢丸飞溅造成安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110253458A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910511364.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 镇江蓝舶科技股份有限公司
Abstract: 本发明用于路缘石抛丸机的侧抛丸口磁性密封装置，采用磁性密封方式，通过门形固定底板、倒置U形磁铁罩、磁铁组、磁铁罩封板与门形抛丸口挡板构建磁路中的磁轭和极靴，屏蔽抛丸口内侧磁场，在侧壁抛丸工作面施工过程中，钢丸经抛丸轮抛射冲击路缘石表面后，能充分回弹至回弹室，经负压回收返回供料斗，进入工作循环；少量遗漏的钢丸由密封装置吸附聚集在密封装置周围，封堵抛丸口，提高工作面密封度，同时防止钢丸飞溅造成安全事故。
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公开(公告)号：CN119820546A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510281722.7
申请日：2025-03-11
Applicant: 中铁山桥集团有限公司
Abstract: 本发明涉及自动焊接的技术领域，特指一种分体式拱梁结合段内部多功能作业设备及其使用方法，用于实现狭窄空间内拱肋与钢箱梁的焊接、打磨、清扫或喷涂作业，设备包括：行走履带，设有多对履带轮，可在竖直方向上进行相对位置调节以实现越障，还可在水平方向上进行相对位置调节以实现转弯；可转动的支设于行走履带上的旋转盘；蛇形转运机构，其一端与旋转盘连接并可缠绕在旋转盘上，进而通过旋转盘的转动而伸出，蛇形转运机构的另一端连接有作业头，蛇形转运机构可弯曲转动调节进而能够带着作业头至拱肋与钢箱梁对应的连接位置以完成相应的作业。本发明能够带着作业头自行爬入到拱肋与钢箱梁的狭窄空间内进行作业，节约劳动力还提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115232554A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210975542.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 郑州中原思蓝德高科股份有限公司 , 中铁山桥集团有限公司 , 郑州思蓝德新材料科技有限公司 , 株洲中原思蓝德新材料科技有限公司 , 中铁第五勘察设计院集团有限公司
Abstract: 一种阻蚀型弹性粘接防护组合物以及防护材料，该组合物包含：液态聚硫橡胶，其数均分子量为2500～7500，交联度为0～2；交联剂；阻蚀剂；活性硅灰石粉；防老剂。由本申请组合物得到的抗疲劳阻蚀型弹性粘接防护材料具有良好的触变性、化学惰性、耐热性、耐紫外辐照性和抗疲劳性，可有效防护电化学腐蚀；并且，本申请所述的阻蚀型弹性粘接防护材料具有优异的密封性、耐腐蚀性，可以有效隔离环境中水汽、酸、碱、盐等腐蚀源；保证在桥梁工程涉及的老化工况下，与金属钢结构可持久粘接牢固，实现对金属钢结构的长效阻蚀防护，所述金属钢结构包括桥梁主缆、焊缝等。
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公开(公告)号：CN114921161A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210791673.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 山东非金属材料研究所 , 中铁山桥集团有限公司
IPC: C09D175/02 , C09D7/61 , C09D5/08 , C09D7/62
Abstract: 本发明属于表面防护防腐技术领域，具体涉及一种高强螺栓摩擦面用可剥离防腐涂料，该涂料为双组份体系，NCO指数为1.10～1.26，质量组成至少包括：A组分：聚天门冬氨酸酯树脂100份；硅油5～9份；润湿分散剂6～14份；流变助剂3～7份；硅灰石100～120份；填料40～80份；颜料20～40份；有机溶剂25～34份；B组分：固化剂96～241份；乙酸丁酯6～10份。该涂料具有固化速度快、涂装工艺简单、环境友好的特点，同时漆膜拉伸强度高、柔韧性好、老化后易剥离，无明显残留，满足摩擦面无机防滑涂料表面临时防护要求，可应用于包括海洋环境在内的苛刻大气腐蚀环境下的异型结构件表面临时防护。
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公开(公告)号：CN112974080A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110150797.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京东方昊为工业装备有限公司 , 中铁山桥集团有限公司
Abstract: 本发明涉及大型桥梁生产设备技术领域，具体为一种大型桥梁组合式协同喷砂喷涂装置，包括顶部机器人系统、底部机器人系统和轮式机器人系统，各个所述系统与带加工的桥梁固定装置之间设有互锁系统。通过设置在桥梁上侧的顶部机器人系统、底部机器人系统和轮式机器人系统，能够实现大型桥梁顶部和底部以及侧面进行有效的喷涂，同时结合设置的龙门轨道，能够对喷漆的方位进行灵活的调整控制，通过采用机器人喷涂的方式，能够极大的解放劳动力，同时喷漆和喷砂的效果能够得到有效的保障，同时结合设置的互锁系统，能够有效的待喷涂的桥梁与机器人之间位置的相对安全，进而能够有效的防止，机器人在喷涂过程中以及安装桥梁过程中的安全性。
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