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公开(公告)号：CN114863558A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210411131.3
申请日：2022-04-19
申请人： 长三角信息智能创新研究院 , 中科合肥技术创新工程院
摘要： 本发明涉及动作识别领域，公开了一种人体训练动作的识别与计数方法及系统，识别与计数方法包括以下步骤：采集人体训练的视频，通过轻量级卷积神经网络模型提取视频中人体的骨骼点数据；利用经过滑动窗口均值滤波算法处理后的人体骨骼点数据，构建基于静态特征与动态特征的融合特征向量；使用双向长短时记忆神经网络对融合特征向量对应的时序序列进行动作识别；根据人体训练时的不同动作对应的特征，采用差分选择峰值法进行动作计数；本发明可以实时运行在手机上，不依赖其他设备即可对青少年耐力素质无器械训练动作进行识别和计数。
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公开(公告)号：CN113705540A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111176626.4
申请日：2021-10-09
申请人： 长三角信息智能创新研究院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种无器械训练动作识别与计数方法及系统，属于运动健康信息技术领域，包括采集训练者的训练视频图像；采用BlazePose网络模型对训练视频图像进行处理，得到若干特征数据；采用基于语义引导神经网络的动作识别模型对若干特征数据进行动作识别，得到训练者的训练动作识别结果；采用计数算法对若干特征数据中对应的波峰波谷个数进行计数，得到训练者的训练动作数量。本发明可直接运行在手机上，不依赖其他设备，结合无器械的训练方式，可对训练者运动进行有效的训练监督和自检。
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公开(公告)号：CN118357974A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410520322.2
申请日：2024-04-28
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 时代新媒体出版社有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种古籍修复用纸张的自动化裁切上料装置及方法，自动化裁切上料装置包括有机械臂，连接于机械臂末端的裁纸机构、涂胶机构和取纸上料机构。裁纸机构采用喷管喷水从而湿润待裁纸张上裁撕线路的部分，然后步进电机带动两个滚刀旋转打开，对裁撕线路两侧施加拉伸力，从而将湿润的裁撕线路部分撕开，涂胶机构采用涂胶滚轮上且不断传动的涂胶毛绳对纸张进行涂胶操作，取纸上料机构采用铲针配合机械臂进行铲纸和放纸操作。本发明采用机械臂带动裁纸机构、涂胶机构或取纸上料机构，顺次完成裁纸、涂胶和取纸上料操作，大大提高了工作效率，且修复质量和精细程度高，不会对纸张造成损坏。
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公开(公告)号：CN116352738B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310148196.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自定义形状的静电吸附装置及其吸附方法，静电吸附装置包括有控制器、吸附机械手、充电板和视觉识别系统，吸附机械手包括有机械臂和连接于机械臂末端的导电吸附板；导电吸附板包括有光源板和感光板，光源板上的光源朝向感光板，感光板和充电板分别与供电电源的正负极串联连接，视觉识别系统包括有相互连接的摄像头和图像处理模块，摄像头朝向待吸附物体的顶面，机械臂、光源板、视觉识别系统的图像处理模块均与控制器连接。本发明根据待吸附物体的形状和大小，采用静电潜像的原理设定不同形状的静电吸附区域，实现不同形状物体稳定吸附拾取的目的。
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公开(公告)号：CN116352738A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148196.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自定义形状的静电吸附装置及其吸附方法，静电吸附装置包括有控制器、吸附机械手、充电板和视觉识别系统，吸附机械手包括有机械臂和连接于机械臂末端的导电吸附板；导电吸附板包括有光源板和感光板，光源板上的光源朝向感光板，感光板和充电板分别与供电电源的正负极串联连接，视觉识别系统包括有相互连接的摄像头和图像处理模块，摄像头朝向待吸附物体的顶面，机械臂、光源板、视觉识别系统的图像处理模块均与控制器连接。本发明根据待吸附物体的形状和大小，采用静电潜像的原理设定不同形状的静电吸附区域，实现不同形状物体稳定吸附拾取的目的。
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公开(公告)号：CN115137365A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211075457.X
申请日：2022-09-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科合肥技术创新工程院
摘要： 本发明涉及一种肘关节力矩测量装置，包括小臂连接板、垂直拉动部件、动作执行部件、肘部支撑部件、三维姿态调节部件、底座。所述小臂连接板与所述垂直拉动部件铰接相连，所述垂直拉动部件与所述动作执行部件滑动相连，所述动作执行部件与所述肘部支撑部件铰接相连，所述三维姿态调节部件分别与所述底座和所述肘部支撑部件固定连接。本发明能够便捷测量肘关节力矩，具有自适应肘关节旋转中心的特点，测量过程舒适、安全、方便，且满足不同臂长用户的测量需要。
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公开(公告)号：CN113916618A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111153433.7
申请日：2021-09-29
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
摘要： 本发明的一种在线式病毒监测预警装置，包含大流量旋风浓缩器、改造的BiosamPler采样器、PCR预处理器、基因芯片识别、自动灭活系统、通信网络及定位、自控系统及执行机构等。通过大流量旋风浓缩器对大量的空气进行病毒浓缩分离，浓缩后的气体被抽入改造的BiosamPler采样器，完成采样的采样液被送入PCR预处理器，再通过基因芯片识别完成病毒识别，一旦监测到有害病毒，其信息通过无线网路传送到集控中心，集控中心发出报警信息。通过分析大量布点的信息，结合气象信息采用大数据分析技术可以分析出病毒发源及扩散路径，从而为防护决策提供科学依据。无线网络可以及时传送检测信息、设备工况、命令下发，从而自动完成病毒预警工作，监测过程无需人员参与。
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公开(公告)号：CN113790764A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111143453.6
申请日：2021-09-28
摘要： 本发明公开了一种智能马桶综合检测方法，所述方法包括：获取第一信息，所述第一信息为特征识别端用于识别马桶所属类型的型号识别信息；根据所述第一信息获取被识别的该类型所述马桶的第二信息，所述第二信息具有被识别的该类型所述马桶的检测特征信息；确定所述马桶的检测特征信息，所述特征识别端根据该检测特征信息移动至距待检测特征所在位置预设的位置处并获取该类型所述马桶的检测信息；将所述检测信息上传至服务器，完成检测。本发明可以实现对不同类型的马桶进行针对性检测，通过单一的检测设备便可完成系统性的多样化检测，检测过程精准高效且平稳。
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公开(公告)号：CN118817541A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802810.2
申请日：2024-06-20
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种气溶胶瞬时自由扩散装置，包括有顶端开口的外壳、以及气溶胶存储机构、气溶胶灌装机构和升降式扩散开合机构；气溶胶存储机构连接于升降式扩散开合机构上，实现气溶胶密封气腔的闭合密封和打开瞬时释放操作，气溶胶灌装机构连接于气溶胶存储机构上，对气溶胶存储机构进行充气溶胶操作，气溶胶灌装机构和升降式扩散开合机构均设置于外壳内，气溶胶存储机构的底端连接于外壳的顶部。本发明可实现气溶胶的瞬间释放，模拟爆炸时，气体释放泄露的状况，为高效、便捷、可持续自动化研究有毒有害物质扩散规律提供技术支持。
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公开(公告)号：CN112655585B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011603333.5
申请日：2020-12-29
申请人： 中科合肥技术创新工程院
摘要： 本发明公开了一种二合一宠物洗护机，包括用于清洗和容置宠物的箱体，所述箱体内包括有雾化装置，具有雾化组件和臭氧发生器，所述雾化装置通过臭氧发生器与雾化组件生产具有预设浓度的雾化臭氧水，并将该雾化臭氧水充满至箱体内部；绳网固定装置，所述绳网固定装置安装在箱体内部，该绳网固定装置具有固定组件和绳网，所述固定组件位于容置宠物的上方位置，且具有两组可交替转动的翻转臂，所述绳网的两侧线端分别连接在两个所述的翻转臂外端部。本发明通过设置有雾化装置，结合臭氧发生器的使用，产生的臭氧水实现了对宠物体毛的消杀；采用的绳网固定装置实现对宠物于箱体内的固定，防止由于惊吓导致的慌乱问题。
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