-
公开(公告)号：CN220682477U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321749574.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 长三角哈特机器人产业技术研究院 , 一汽物流有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运AGV小车结构，包括底盘及设于所述底盘上的车厢，所述底盘下方设有前桥组件和后桥组件，其特征在于：所述前桥组件和后桥组件分别设有驱动机构，所述前桥组件设有控制前行走轮转向的转向机构，所述转向机构包括双向液压缸，所述双向液压缸两端分别通过连杆机构连接至相邻侧的前行走轮。本实用新型这种搬运AGV小车结构，结构简单，提升转弯性能，有效防止轮胎磨损，具有较强的实用性和较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113869819A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111053495.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 一汽物流有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能库房系统以及智能库房管理方法，涉及智能库房技术领域。方法包括：当接收到卡车到货的指令后，通过到货卸车模块将卡车上的货物卸载至检验区；当接收到检验区发送的货物扫描指令后，根据扫描到的货物的种类，通过手搬件入库转运模块或者叉车件入库转运模块，将货物存储至货物的种类对应的存储区；当接收到货物出库指令时，根据待出库的货物类别，通过出库模块将待出库的货物转运至拣选站；当接收到空箱存储指令时，通过空器具管理模块将空箱运输至暂存区，当接收到返空需求指令时，通过空器具管理模块将暂存区的空箱出库装车。采用本发明，可以不改变老旧库房的基建结构，控制成本，且应用自动化设备，提升自动化程度。
-
公开(公告)号：CN117492442A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311532114.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 一汽物流有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆自动行驶控制方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆行驶路径的环境数据；对所述环境数据进行分析，得到车辆行驶路径地图；根据所述车辆行驶路径地图，控制车辆按照预设路径自动行驶。本发明能够实现车辆的自动行驶，减轻传统司机的工作负荷，在特殊工况，通过传感器的数据融合、规划定位技术的应用，摆脱外界环境的干扰，提高倒运环节的安全性，提高倒运质量。
-
公开(公告)号：CN116090941A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211700231.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 一汽物流有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种汽车零部件取货路径的确定方法及装置，所述方法包括：获取汽车零部件集散中心及各汽车零部件供应商间距离矩阵；获取各汽车零部件供应商的待装载货物的装载数据；根据所述距离矩阵，获得货车的多个可行的待选取货路径；根据所述装载数据，确定所述多个可行的待选取货路径中的目标路径并输出。本发明提供的方案优化汽车零部件的取货路径，进而提高取货效率，同时降低了取货成本。
-
公开(公告)号：CN116022697A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211691074.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 一汽物流有限公司
Abstract: 本发明提供一种料箱夹取机构，包括：轿厢；设置在所述轿厢内部，与所述轿厢连接的货夹；所述货夹包括：载物台；设置在所述载物台两侧的货叉；设置在所述载物台上的驱动机构，所述驱动机构驱动所述货叉运动。本发明所述的料箱夹取机构，能够提升单个货架的拣选零件命中率，降低了成本，有效提高了拣选的工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114266385A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111431623.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 一汽物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件物流多集散中心选址方法、系统、终端及存储介质，属于物流管理技术领域，包括：获取集散中心个数和供应商信息，通过所述集散中心个数和供应商信息按集散中心数量对供应商随机聚类得到初始组别；对每一类供应商进行单集散中心选址得到所有供应商到各集散中心的距离，通过所述集散中心个数和供应商信息按所述所有供应商到各集散中心的距离重新聚类得到过程组别；判断所述过程组别与初始组别是否相同，若是，则将所述过程组别按供货商数量或货量阈值判断并调整集散中心组得到最终组别，将所述最终组别进行单计算中心选址得到各集散中心数据。本专利基于集散中心理论坐标选址所实现的运输成本最小化更贴合实际运营情况。
-
公开(公告)号：CN113253715A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110225602.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 一汽物流有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人叉车与AGV混合调度方法及系统，属于，属于调度作业技术领域，包括：工位总控机收到接收车联网服务器发送的生产任务指令；所述叉车服务器调度叉车去工位区取物料送至接驳点；所述AGV服务器调度AGV车辆与叉车同步到达接驳点；所述叉车原路线返回至叉车库进行等待下一循环指令；所述AGV车辆原路返回至AGV车辆库进行等待下一循环指令。本发明在保证物流作业及不同装备的正常运转下，在同地图下对无人叉车及AGV实现混合调度。减少设备作业之间的人工介入任务控制下发，缩短响应时间，保障作业过程设备有效交互，解决目前市场上的领域空白。
-
公开(公告)号：CN116749184A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721225.5
申请日：2023-06-17
Applicant: 一汽物流有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车物流技术领域，特别是指一种料箱自动化拆垛方法及装置。所述方法，包括：采集料箱的图像数据；对所述图像数据进行分析处理，得到所述料箱的基础数据；根据所述基础数据，编辑得到作业指令；根据所述作业指令，完成对所述料箱的拆垛位移作业。本发明的上述方案，通过分析料箱的图像数据，识别出料箱的关键和特征结构点、定位坐标系，再根据作业指令完成对料箱的拆垛位移作业，实现了对料箱的自动化拆垛作业，相比较人工作业来说，具有效率高、成本低和工作量低的优点。
-
公开(公告)号：CN115128653A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210710717.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 一汽物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车定位与油耗监测方法，属于商用车车辆网技术领域，包括分别与MCU模块电性连接的车辆EAC、定位模组、5G模块和其他信号，所述定位模组与GPS/BDS天线电性连接，所述5G模块与5G天线电性连接，所述5G天线与云平台网络连接，所述GPS/BDS天线与卫星网络连接。本本发明高精度定位，定位精度＜5m，能够反映长短途运输车辆的真实位置，使用5G网络快速定位，同时GPS与北斗双模自动切换，减小个别地理位置某一信号不稳定所带来的影响，集成油耗测量模块，并采用OBD读取CAN总线数据形式测量油耗，减少油箱打孔带来的破坏性以及浮标、超声测量带来的不准确性。
-
公开(公告)号：CN114326708A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111457793.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 一汽物流有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时空网络模型的AGV调度方法，属于调度作业技术领域，具体包括如下步骤：数据初始化，并通过拓扑网络构建路径模型；正在执行任务的AGV寻找一个最短路径，与之前未完成订单任务的AGV剩余运行路径进行信息比对，从而判断路径中是否存在冲突及冲突类型；若存在a_i＝b_j，则AGV车辆会发生冲突，然后通过路径位置确定冲突类型并进行疏解。本发明基于时空网方法，从时、空两个维度对各AGV运行路径中可能出现的冲突进行描述，构建AGV动态冲突检测及解决算法，并在算法求解过程中对其进行动态识别，避免同一时段内多个AGV对某路段同时占用情况，从而对AGV可能存在的路径冲突问题进行识别、检测，并试图寻求新的路径寻优办法，优化AGV运行路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.052 seconds)
