-
公开(公告)号：CN116128744A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211477879.X
申请日：2022-11-23
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种消除图像畸变的方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：在构建的标定坐标系中标定出多个预设点，利用所述多个预设点各自在预置的真实相机图像中的像素坐标，确定预置的真实相机坐标系与所述标定坐标系之间的第一位姿关系；根据所述第一位姿关系，确定所述真实相机图像的拍摄高度；在预置的虚拟相机坐标系中标定出所述多个预设点，利用所述多个预设点各自的所述像素坐标，确定所述真实相机坐标系与所述虚拟相机坐标系之间的第二位姿关系；根据所述第二位姿关系，构建所述虚拟相机和所述真实相机之间在所述拍摄高度下的投影变换关系，利用所述投影变换关系将所述真实相机图像映射至所述虚拟相机坐标系中并呈现。
-
公开(公告)号：CN115113808A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210044018.6
申请日：2022-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F3/06 , G06F16/71 , G06F16/735 , G06V20/40 , G06V10/74
摘要： 本发明实施例提供了一种车载视频存储的方法、装置、车辆和可读存储介质，涉及车载视频技术领域。该方法包括：按照预设时长录制车载视频片段；确定车载视频片段的独特性信息；根据车载视频片段的独特性信息，将车载视频片段存储至第一储存空间；当第一储存空间的存储容量达到预设阈值时，输出提醒信息。本发明实施例通过对视频的时长进行控制，删除更多重复性的视频，并对视频的独特性进行判断，对视频进行分区储存，保证在储存空间有限的情况下，储存更多有意义的视频，是一种更优的自适应的处理方法。
-
公开(公告)号：CN115134537B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210056928.6
申请日：2022-01-18
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种图像处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆目标信息以及车辆内的至少两个摄像设备拍摄的第一图像组，其中，所述至少两个摄像设备设置在所述车辆内部的不同位置；基于车辆目标信息，对第一图像组进行图像处理，得到第一图像组的第二图像，其中，所述图像处理包括去噪处理、色彩矫正、清晰度处理中的至少一个；控制所述车辆内部的显示设备显示各个所述第二图像；本申请在车辆内不同位置设置多个摄像设备，既能丰富车内摄像头的功能，又能提高智能化程度。
-
公开(公告)号：CN115212581A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210225841.7
申请日：2022-03-07
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： A63F13/803 , A63F13/53 , A63F13/26 , A63F13/21
摘要： 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接；将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联；获取所述游戏的场景界面；通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和/或车窗玻璃上。通过上述方法，可以提高汽车的智能化程度，进而提高用户体验度。
-
公开(公告)号：CN115134537A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210056928.6
申请日：2022-01-18
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种图像处理方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆目标信息以及车辆内的至少两个摄像设备拍摄的第一图像组，其中，所述至少两个摄像设备设置在所述车辆内部的不同位置；基于车辆目标信息，对第一图像组进行图像处理，得到第一图像组的第二图像，其中，所述图像处理包括去噪处理、色彩矫正、清晰度处理中的至少一个；控制所述车辆内部的显示设备显示各个所述第二图像；本申请在车辆内不同位置设置多个摄像设备，既能丰富车内摄像头的功能，又能提高智能化程度。
-
公开(公告)号：CN115119045B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210055793.1
申请日：2022-01-18
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N23/57
摘要： 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种基于车载多摄像头的视频生成方法、装置及车载设备，所述方法包括：获取安装于汽车不同方位的多个车载摄像头分别采集的视频数据；其中，每个所述车载摄像头用于采集一个对应方位的视频数据；分别从每个方位的所述视频数据中提取待处理的一段或多段视频序列；确定每个方位的所述视频数据在待生成的目标视频中的显示区域；基于所述显示区域对多个方位的多段所述视频序列进行组合，以生成所述目标视频。采用上述方法，可以对多个车载摄像头采集的视频数据进行处理，实现一键成片技术在车载场景的应用。
-
公开(公告)号：CN117349469A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210745356.2
申请日：2022-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F16/635 , G06V40/16
摘要： 本发明提供了一种音乐播放方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。首先，获取待识别用户的目标图像；然后，根据目标图像，确定待识别用户的妆容类型；最后，根据待识别用户的妆容类型，确定与妆容类型匹配的目标音乐，播放目标音乐。在本发明中，将妆容识别作为图像采集系统和音乐播放系统的桥梁，并且通过妆容来判断用户的心情和状态，并播放对应的音乐。通过机器之间的交互来代替传统的人机交互，大大提高了车辆的智能化程度，提高了用户的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN115953473A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211215303.6
申请日：2022-09-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：基于获取的多个灰度图中的每一个，确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图，并确定重叠部分；对每个重叠部分，根据各个像素的灰度值构建灰度直方图，通过计算灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值，基于第一局部最大值和第二局部最大值将重叠部分转换为二值图；对二值图进行多边形检测，确定出一个符合预设超参数的四边形；利用四边形的多个顶点，以及其他灰度图的同一重叠部分中的另一四边形的多个顶点，确定该灰度图和其他灰度图之间的单应矩阵，并将单应矩阵作为联合标定结果以对车辆进行标定。
-
公开(公告)号：CN115115962A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043062.5
申请日：2022-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种驾驶姿态检测方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：在车辆行驶时，获取针对所述车辆中驾驶员的视频流；识别所述视频流中所述驾驶员对应的人体三维位置点；连接所述人体三维位置点生成三维位置点网络；采用所述三维位置点网络识别所述驾驶员的驾驶姿态。本发明实施例通过识别出驾驶员对应的三维位置点网络，以人体的三维位置信息确定出驾驶员的驾驶姿态，可以更加准确地识别出驾驶员的驾驶姿态，从而提高车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN115107703A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043074.8
申请日：2022-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车窗清洁方法、装置、车辆及存储介质，其中方法包括以下步骤：采集车窗全景图像，将车窗全景图像输入预设车窗检测模型进行检测，得到检测结果，检测结果包括车窗起雾状态信息、车窗水渍状态信息、车窗灰尘状态信息、以及车窗附着物状态信息中的至少一种，根据检测结果判断是否满足预设车窗清洁条件，若满足预设车窗清洁条件，则执行车窗清洁操作。本发明的有益效果包括：通过车窗检测模型输出的检测结果，方便判断并区分影响车窗清洁度的原因；根据车窗检测模型输出的检测结果，执行相应的车窗清洁操作，保障驾驶员的行车安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.029 秒)
