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公开(公告)号：CN116443028A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310443806.7
申请日：2023-04-23
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种头部姿态数据采集系统及方法，该系统包括：第一摄像单元、惯性测量单元和第二摄像单元；惯性测量单元佩戴于用户头部，用于采集用户头部的姿态数据；第一摄像单元与惯性测量单元固设在一起，用于采集其朝向区域的图像数据；第一摄像单元的朝向为背对用户头部的方向；第二摄像单元设置于正对所述用户头部的位置，用于采集其朝向区域的图像数据；第一摄像单元用于对惯性测量单元所在坐标系与第二摄像单元所在坐标系之间的目标转换关系进行标定以便于确定第二摄像单元所在坐标系下用户头部的姿态数据。本发明可有效获取头部姿态的训练数据，保证头部姿态估计模型的训练精度。
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公开(公告)号：CN115115848A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210045010.1
申请日：2022-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种图像的处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：接收部署于车辆上的图像采集模块拍摄的图像集；分别确定各个候选图像的全局特征向量以及局部特征向量，并根据全局特征向量以及局部特征向量计算候选图像的图像评价得分；根据图像评价得分，从所有候选图像中选取出待转换的目标图像；将目标图像导入预设的图像转换模型，输出与预设滤镜对应的处理图像。采用上述方法，能够避免错失拍摄时机的情况发生，并且无需用户从大批量的图像集中手动选择合适的目标图像，而是可以通过计算各个候选图像的图像评价得分，进行图像筛选，大大减少了用户选择图像时所需耗费的时间，减少了用户不必要的操作。
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公开(公告)号：CN115113808A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210044018.6
申请日：2022-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F3/06 , G06F16/71 , G06F16/735 , G06V20/40 , G06V10/74
摘要： 本发明实施例提供了一种车载视频存储的方法、装置、车辆和可读存储介质，涉及车载视频技术领域。该方法包括：按照预设时长录制车载视频片段；确定车载视频片段的独特性信息；根据车载视频片段的独特性信息，将车载视频片段存储至第一储存空间；当第一储存空间的存储容量达到预设阈值时，输出提醒信息。本发明实施例通过对视频的时长进行控制，删除更多重复性的视频，并对视频的独特性进行判断，对视频进行分区储存，保证在储存空间有限的情况下，储存更多有意义的视频，是一种更优的自适应的处理方法。
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公开(公告)号：CN117392010A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210752723.1
申请日：2022-06-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T5/77 , G06T7/11 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/59 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045
摘要： 本申请公开了一种图像修复方法，包括获取待修复图像；将所述待修复图像输入图像分割模型，获得所述待修复图像中的亮斑图像区域；根据所述亮斑图像区域周围的非亮斑区域，对所述亮斑图像区域进行修复，得到目标图像。本方案通过采用图像分割模型用于处理待修复图像，从而可以准确地识别出待修复图像的亮斑图像区域，以根据亮斑图像区域来修复待修复图像，减少待修复图像中的亮斑对车载监控系统的视觉识别算法产生的干扰，从而使得车载监控系统的识别结果更准确、且置信度增加，提升了车载监控系统的疲劳状态监测、视线估计功能的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116252744A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310350278.0
申请日：2023-04-03
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆启动方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆启动领域，所述方法包括：监测车辆周围的行人，确定符合目标状态的目标行人，其中，所述目标状态为向车辆快速移动的状态；采集所述目标行人各自的外部特征，所述外部特征包括脸部特征和/或人体姿态特征；检测所述外部特征是否与预设外部特征匹配；在所述外部特征与所述预设外部特征匹配的情况下，解锁车门并启动所述车辆。通过本发明提供的方法，不仅可以实现在驾驶员未进入车辆的情况下，车辆提前完成的自动解锁车门，并且完成启动。
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公开(公告)号：CN115273837A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210302366.9
申请日：2022-03-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。方法包括：首先，预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并建立节日提醒；然后，获取待识别用户的身份特征信息，在确定提醒日信息待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到提醒日信息目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；最后，若当前日期存在节日提醒，且提醒日信息属于目标用户的情况下，向目标用户播放与提醒日信息当前日期对应的播报内容。本发明通过为不同用户定制不同的节日祝福与提醒，提高了人机互动的趣味性，使得人机互动的功能丰富，以使得人机交互更加个性化，满足用户的需求。
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公开(公告)号：CN117762365A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311699724.5
申请日：2023-12-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种导航显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，车辆包括抬头显示设备和前窗，该方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括车辆周围的至少一类场景信息；获取车辆的地图信息，并将地图信息映射至第一图像中，得到目标图像；获取驾驶员的目标人眼位置，并基于目标人眼位置确定前窗的目标显示区域，其中，驾驶员的人眼位置与前窗的显示区域存在对应位置关系；控制抬头显示设备将目标图像中的场景信息和地图信息投射至目标显示区域。本申请能够将目标图像中的场景信息和地图信息投射至人眼位置对应的目标显示区域，在实现跟随人眼位置导航的同时增加了导航显示的内容，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN115116106A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043607.2
申请日：2022-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V40/16
摘要： 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种车载虚拟形象的表情生成方法、装置、车载设备及介质，所述方法包括：采集多个样本用户的样本人脸；从所述样本人脸中提取出多个样本人脸关键点，并获取每个所述样本人脸关键点的坐标；根据多个所述样本人脸关键点的坐标，生成待绑定人脸；将所述待绑定人脸与预先生成的车载虚拟形象的面部绑定；当采集到目标用户的目标人脸关键点时，根据所述目标人脸关键点驱动所述车载虚拟形象的面部关键点，以生成所述车载虚拟形象的表情。采用上述方法，可以定制化地生成车载虚拟形象的表情，提高驾乘人员的交互体验，增强交互过程的趣味性。
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公开(公告)号：CN115115962A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043062.5
申请日：2022-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种驾驶姿态检测方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：在车辆行驶时，获取针对所述车辆中驾驶员的视频流；识别所述视频流中所述驾驶员对应的人体三维位置点；连接所述人体三维位置点生成三维位置点网络；采用所述三维位置点网络识别所述驾驶员的驾驶姿态。本发明实施例通过识别出驾驶员对应的三维位置点网络，以人体的三维位置信息确定出驾驶员的驾驶姿态，可以更加准确地识别出驾驶员的驾驶姿态，从而提高车辆行驶的安全性。
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