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公开(公告)号：CN109857360B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201711243265.4
申请日：2017-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F3/16
摘要： 本发明提供了一种车内音频设备音量控制系统及控制方法。该控制系统包括扬声器，以及对所述扬声器音量进行调节的控制器，还包括：声音获取模块，第一阈值存储模块，以及第一计算单元。本发明通过设置第一阈值存储模块及第一计算单元，实现控制器控制过程中，依据人员声音信号的频率变化率进行相应的扬声器音量幅度调节，以建立单位时间内的车内声音情况和扬声器控制之间的关系，避免了扬声器声音忽大忽小现象的发生。
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公开(公告)号：CN110775054B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910075294.7
申请日：2019-01-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：根据所述当前的场景图像确定可行驶区域；在车辆行驶过程中，所述可行驶区域进行大小交替变化时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明所述的车载控制装置可以根据道路情况决定控制策略，可以避免道路情况对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110794821A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073984.9
申请日：2019-01-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN110775055A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910075542.8
申请日：2019-01-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。所述车载控制装置包括：车载定位单元以及主控单元，其中，所述车载定位单元用于采集当前场景图像；所述主控单元用于：在所述当前场景图像的像素灰度值不在预设范围时，发送场端定位信息获取请求，其中，所述场端定位信息包括车辆的位置坐标和/或障碍物的位置坐标；接收所述场端定位信息；以及使用所述场端定位信息进行定位和/或避障。本发明车载控制装置根据环境光线决定控制策略，可以避免环境光线对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN109862468A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711240884.8
申请日：2017-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： H04R3/00
摘要： 本发明提供了一种车内音频设备音量分区控制系统及控制方法。该车内音频设备音量分区控制系统，包括控制器，音频设备单元，各所述音频设备单元包括经由所述控制器分别控制的扬声器，声音获取模块，第一阈值存储模块，第一计算单元。本发明通过设置多个对应车内座椅的音频设备单元，以实现对不同座椅处扬声器音量的分区控制，在控制时，基于每个座椅处的车内声音信号，通过设置第一阈值存储模块及第一计算单元，实现控制器控制过程中，依据人员声音信号的频率变化率进行相应的扬声器音量幅度调节，以建立单位时间内的车内声音情况和扬声器控制之间的关系，避免了扬声器声音忽大忽小现象的发生。
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公开(公告)号：CN110794821B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910073984.9
申请日：2019-01-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车载控制装置、场端定位装置、车辆控制系统及车辆。本发明所述的车载控制装置包括：车载定位单元，用于生成并输出车端定位信息；主控单元用于：根据车辆的方向、车速以及初始定位信息得到预期定位信息；在车辆行驶过程中，车端定位信息与预期定位信息的偏差大于等于预设值时，发送场端定位信息获取请求；或在车辆行驶过程中，预定时间内车端定位信息的更新频率小于等于预设频率时，发送场端定位信息获取请求；接收场端定位信息；以及使用场端定位信息进行定位和/或避障。本发明可以根据周边环境决定控制策略，可以避免周边环境对定位和/或避障造成的不良影响，实现精准的全程定位和/或避障。
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公开(公告)号：CN109862468B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711240884.8
申请日：2017-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： H04R3/00
摘要： 本发明提供了一种车内音频设备音量分区控制系统及控制方法。该车内音频设备音量分区控制系统，包括控制器，音频设备单元，各所述音频设备单元包括经由所述控制器分别控制的扬声器，声音获取模块，第一阈值存储模块，第一计算单元。本发明通过设置多个对应车内座椅的音频设备单元，以实现对不同座椅处扬声器音量的分区控制，在控制时，基于每个座椅处的车内声音信号，通过设置第一阈值存储模块及第一计算单元，实现控制器控制过程中，依据人员声音信号的频率变化率进行相应的扬声器音量幅度调节，以建立单位时间内的车内声音情况和扬声器控制之间的关系，避免了扬声器声音忽大忽小现象的发生。
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公开(公告)号：CN112863225A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911193102.9
申请日：2019-11-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的方法及装置。所述的用于代客泊车的方法包括：接收针对车辆的目标停车位的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息为所述车辆确定泊车行驶路线，所述泊车行驶路线为从代客泊车起始点至所述目标停车位的路线；将所述泊车行驶路线发送至所述车辆，以使所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶；在所述车辆按照所述泊车行驶路线行驶过程中，检测所述车辆是否行驶至所述目标停车位处；以及在所述车辆行驶至所述目标停车位处的情况下，向所述车辆发送关于开始进行停车位泊车的第一指示。用于代客泊车的方法及装置能够实现停车场端与车辆端结合来完成自动代客泊车，并且能够显著降低成本。
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公开(公告)号：CN110827572A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910074200.4
申请日：2019-01-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种用于代客泊车的路径规划方法及装置。本发明所述的用于代客泊车的路径规划方法可以包括：获取目标停车位的位置信息；获取当前车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息、所述当前车辆的位置信息和停车场的地图信息为所述当前车辆规划到达所述目标停车位的一条或多条路径；从所述一条或多条路径中选择一特定路径；以及将选择出的所述特定路径发送至所述当前车辆。其能够使得所述当前车辆能够以最短的时间、且油耗或耗电量也最少的方案行驶至目标停车位。
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公开(公告)号：CN110798792A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910073979.8
申请日：2019-01-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，提供一种车辆定位装置、车辆定位系统以及车辆。本发明所述的车辆定位装置基于多个信号发射单元运行，所述车辆定位装置包括：至少两个通信单元，设置于所述车辆上，用于接收所述多个信号发射单元的信号，其中所述至少两个通信单元之间具有间距；处理单元，用于：根据所述至少两个通信单元中的每个通信单元接收到所述多个信号发射单元中的每个信号发射单元的信号的时间以及所述每个信号发射单元的坐标确定所述每个通信单元的坐标；根据所述每个通信单元的坐标确定所述车辆的航向角。本发明的车辆定位装置可以实现航向角的精确测量。
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