公开(公告)号：CN118082539A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410261519.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 牛祎晨

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种电机主动防滑防抱死的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，该方法适用于MCU，该方法为：获取车辆的轮速限值；确定当前速比；根据当前速比将轮速限值转换为电机转速限值；在监测到车辆的电机转速与电机转速限值的差值在指定数值范围内，且电机转速在限值范围内时，计算前馈扭矩；在监测到车辆的电机转速在限值范围外时，根据前馈扭矩执行防滑控制策略或防抱死控制策略以控制电机的扭矩。本方案中，MCU基于当前速比将车辆的轮速限值转换为电机转速限值，MCU根据电机转速、电机转速限值来判断打滑状态和抱死状态，并根据判断结果执行防滑控制策略或防抱死控制策略，降低信号传输延迟，提高防滑、防抱死的响应速度。

公开(公告)号：CN117519112A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311764517.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 韩锋 ,  赵越 ,  肖磊 ,  牛祎晨 ,  王茂

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种OBD故障提示方法、装置、设备和汽车，方案包括：获取检测模块发送的OBD状态信息，基于所述OBD状态信息判断是否发生OBD故障，当发生OBD故障时，基于所述OBD状态信息确定故障位置，控制输出设备输出OBD故障信息，以及所述故障位置。此时，用户就可以通过所述故障位置确定是哪个模块检测到了OBD故障，相较于现有技术中当出现OBD故障时，仅点亮OBD故障灯的技术方案而言，本申请通过所述故障位置能够辅助用户确定是哪个模块检测到了OBD故障，从而使得用户对产生的OBD故障的原因有一定的初步判断。

公开(公告)号：CN118596866A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410738919.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张哲 ,  牛祎晨 ,  王茂

IPC: B60L7/10 ,  B60L58/15

Abstract: 本申请提供一种能量回收控制方法、装置及车辆。其中，方法包括：接收到制动信号后，获取电池管理系统根据当前电池状态确定的电池最大回收功率；响应于确定电池最大回收功率，小于或等于与当前电池状态对应的功率阈值时，根据电池最大回收功率确定电机回收功率限值；将电机回收功率限值发送给电机控制器，以供电机控制器基于电机回收功率限值限制制动能量回收。这样进行能量回收时能够始终保持在该电机回收功率限值内，使得电机控制器回收至电池的能量不会超过电池最大回收功率，电池不会出现过充的情况，进而有效避免了电池因过充造成的电池使用寿命降低的情况。