公开(公告)号：CN112109639B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN201910538435.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 陈大鹏 ,  顾君杰 ,  杨龙江 ,  冯召立 ,  刘宁 ,  张松 ,  邓川

IPC: B60R1/074

Abstract: 本发明涉及车辆紧急避障技术领域，提供一种外后视镜避障方法、系统及车辆，包括：判断外后视镜与障碍物的实时最近直线距离是否小于第一预设值，并判断所述外后视镜与所述障碍物是否做相对靠近运动；在所述外后视镜与所述障碍物的实时最近直线距离小于所述第一预设值，且所述外后视镜与所述障碍物做相对靠近运动的情况下，控制所述外后视镜处于避障状态；以及在所述外后视镜与所述障碍物的实时最近直线距离大于所述第一预设值，且所述外后视镜与所述障碍物做非相对靠近运动的情况下，控制所述外后视镜处于正常展开状态,以避免行人的损伤或外后视镜的损坏，提高车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN112109639A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910538435.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 陈大鹏 ,  顾君杰 ,  杨龙江 ,  冯召立 ,  刘宁 ,  张松 ,  邓川

IPC: B60R1/074

Abstract: 本发明涉及车辆紧急避障技术领域，提供一种外后视镜避障方法、系统及车辆，包括：判断外后视镜与障碍物的实时最近直线距离是否小于第一预设值，并判断所述外后视镜与所述障碍物是否做相对靠近运动；在所述外后视镜与所述障碍物的实时最近直线距离小于所述第一预设值，且所述外后视镜与所述障碍物做相对靠近运动的情况下，控制所述外后视镜处于避障状态；以及在所述外后视镜与所述障碍物的实时最近直线距离大于所述第一预设值，且所述外后视镜与所述障碍物做非相对靠近运动的情况下，控制所述外后视镜处于正常展开状态,以避免行人的损伤或外后视镜的损坏，提高车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN210760487U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921096536.2

申请日：2019-07-12

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王雅美 ,  康新策 ,  顾君杰 ,  杨龙江 ,  高粱清 ,  冯召立 ,  刘京 ,  刘宁 ,  邓川

IPC: B60R1/06 ,  B60R1/074

Abstract: 本实用新型提供了一种车辆外后视镜镜框总成及车辆外后视镜，本实用新型的车辆外后视镜镜框总成，包括基板、以及设于基板边缘的镜框，基板和镜框一体注塑成型，且基板中部的厚度大于边缘的厚度，并于基板中部成型有调节电机安装部，以及位于调节电机安装部一侧、并靠近调节电机安装部设置的折叠电机支架安装部。本实用新型所述的车辆外后视镜镜框总成，镜框与基板一体注塑成型可降低重量，并且通过将基板中部增厚，并在增厚部位设置调节电机安装部和折叠电机支架安装部，因此可避免在折叠电机支架上预留调节电机的安装位置，因而可减小折叠电机支架重量，进一步减少外后视镜重量，从而降低成本。