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公开(公告)号：CN106501830B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610821121.1
申请日：2016-09-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种路基碾压施工动态过程实时监控方法，包括各个压路机机械上安装的高精度GPS‑RTK系统的移动站设备和基准站设备，基准站设备采集GPS卫星观测数据进行发送，压路机机械移动站对通过3G网络传输模块接收的基准站发送来的数据和采集的GPS卫星观测数据进行载波动态相位差分，把解算后数据传输至3G网络服务器，数据转换过滤子系统对数据进行分析处理保存在数据库中，监控中心显示平台通过网络获得数据库中数据，动态显示碾压过程的三维可视化信息，实现了对施工过程的实时监控，从而保证路基路面在最少碾压遍数下得到充分压实，可有效地避免“欠压”和“过压”等现象的发生，节省了人力、缩短了工期。
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公开(公告)号：CN101662074B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN200910024114.9
申请日：2009-09-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及一种小型双频双圆极化宽波束多层微带天线，由上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线依次叠加组成，上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线之间置有第二介质板，且上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线的电场方向相反；上层S波段右圆极化天线由第一切角的方形贴片，第一接地板，探针，调节贴片和第一同轴馈电电缆组成；下层L波段左圆极化天线由第二切角的方形贴片，第二接地板和第二同轴馈电电缆组成；本发明将上层S波段天线的馈电结构倒置，使其与下层L波段天线的电场方向相反，两者的干扰最小，可获得良好的圆极化特性。能够满足在L波段仰角5度时，增益大于-3dB，在S波段仰角20度时，增益大于0dB。
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公开(公告)号：CN101662074A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910024114.9
申请日：2009-09-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及一种小型双频双圆极化宽波束多层微带天线，由上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线依次叠加组成，上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线之间置有第二介质板，且上层S波段右圆极化天线和下层L波段左圆极化天线的电场方向相反；上层S波段右圆极化天线由第一切角的方形贴片，第一接地板，探针，调节贴片和第一同轴馈电电缆组成；下层L波段左圆极化天线由第二切角的方形贴片，第二接地板和第二同轴馈电电缆组成；本发明将上层S波段天线的馈电结构倒置，使其与下层L波段天线的电场方向相反，两者的干扰最小，可获得良好的圆极化特性。能够满足在L波段仰角5度时，增益大于-3dB，在S波段仰角20度时，增益大于0dB。
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公开(公告)号：CN106501830A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610821121.1
申请日：2016-09-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种路基碾压施工动态过程实时监控方法，包括各个压路机机械上安装的高精度GPS-RTK系统的移动站设备和基准站设备，基准站设备采集GPS卫星观测数据进行发送，压路机机械移动站对通过3G网络传输模块接收的基准站发送来的数据和采集的GPS卫星观测数据进行载波动态相位差分，把解算后数据传输至3G网络服务器，数据转换过滤子系统对数据进行分析处理保存在数据库中，监控中心显示平台通过网络获得数据库中数据，动态显示碾压过程的三维可视化信息，实现了对施工过程的实时监控，从而保证路基路面在最少碾压遍数下得到充分压实，可有效地避免“欠压”和“过压”等现象的发生，节省了人力、缩短了工期。
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公开(公告)号：CN104504912A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410853930.1
申请日：2014-12-31
申请人： 长安大学
CPC分类号： G08G1/052 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
摘要： 本发明公开了一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，属于交通领域。所述方法用于对采集到的视频进行处理，包括：根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；在所述道路所处的平面上设置水平逆投影面，确定所述水平逆投影面的参数；当检测到车辆进入所述水平逆投影面时，按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片；根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速。本发明通过利用水平逆投影面进行背景差分法、阈值法和逐差法，从而获取准确的车辆速度，能够在一定程度上避免了因超速导致的交通事故，提高了行车安全。
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公开(公告)号：CN104504730B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410802663.5
申请日：2014-12-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/277
摘要： 本发明公开了一种对停放车辆及抛落物的区分方法，属于交通领域。所述方法包括确定对视频图像中可能出现停放车辆或抛落物的可疑区域，以及对可疑区域内情况的具体判定。本发明通过对获取到的视频图像进行处理，在确定视频图像中存在停放车辆或抛落物的轨迹后，再轨迹对应的目标主体的投影面积与预设车辆的投影面积对比，从而判断视频图像中的目标主体是停放车辆还是抛落物，避免了现有检测技术在降维过程中由于目标高度信息的丢失导致检测精度的问题，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN104504730A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410802663.5
申请日：2014-12-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/223 , G06T2207/10016 , G06T2207/20192 , G06T2207/30232 , G06T2207/30264
摘要： 本发明公开了一种对停放车辆及抛落物的区分方法，属于交通领域。所述方法包括确定对视频图像中可能出现停放车辆或抛落物的可疑区域，以及对可疑区域内情况的具体判定。本发明通过对获取到的视频图像进行处理，在确定视频图像中存在停放车辆或抛落物的轨迹后，再轨迹对应的目标主体的投影面积与预设车辆的投影面积对比，从而判断视频图像中的目标主体是停放车辆还是抛落物，避免了现有检测技术在降维过程中由于目标高度信息的丢失导致检测精度的问题，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN105243354B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510567757.3
申请日：2015-09-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种基于目标特征点的车辆检测方法，属于图像处理领域。所述发明包括获取所述世界坐标系与所述像素坐标系之间的转移矩阵；确定视频中的运动目标区域，在运动目标区域提取特征点进而确定垂足点，从视频中选取稳定特征点，对稳定特征点进行跟踪，获取运动目标的轨迹线，根据运动目标的轨迹线进行轨迹线判定，如果判定两条轨迹线属于同一辆车，则对车辆计数结果加一，重复前述步骤直到所述视频结束为止。通过在车辆检测中引入基于目标特征点跟踪与聚类的检测方式，与现有技术相比，减少了环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，并且降低检测误差，提高了车辆识别的准确率。
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公开(公告)号：CN104794425B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410805130.2
申请日：2014-12-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于车辆轨迹的统计方法，涉及交通检测领域。所述发明包括稳定特征点的选取与跟踪，利用稳定特征点在真实空间中轨迹的同时刻相对距离之间的关系变化进行聚类，当同时刻相对距离的方差小于预设阈值时，不更新所述车辆计数器的计数值，当所述同时刻相对距离的方差大于预设阈值时所述车辆计数器的计数值加一。本发明通过提取拍摄到的道路视频图像中的车辆轨迹，对其中的车辆轨迹进行处理，得到轨迹在同时刻的相对距离，根据同时刻相对距离的变化关系确定该视频图像内的车辆数目，使得在车辆数目的统计过程中避免了环境的影响以及仅能统计单一车型的限制，提高了车辆数目的统计精度和统计效率。
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公开(公告)号：CN105243354A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510567757.3
申请日：2015-09-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00825
摘要： 本发明公开了一种基于目标特征点的车辆检测方法，属于图像处理领域。所述发明包括获取所述世界坐标系与所述像素坐标系之间的转移矩阵；确定视频中的运动目标区域，在运动目标区域提取特征点进而确定垂足点，从视频中选取稳定特征点，对稳定特征点进行跟踪，获取运动目标的轨迹线，根据运动目标的轨迹线进行轨迹线判定，如果判定两条轨迹线属于同一辆车，则对车辆计数结果加一，重复前述步骤直到所述视频结束为止。通过在车辆检测中引入基于目标特征点跟踪与聚类的检测方式，与现有技术相比，减少了环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，并且降低检测误差，提高了车辆识别的准确率。
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