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公开(公告)号：CN106228560B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610607201.7
申请日：2016-07-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。
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公开(公告)号：CN105718923B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610127448.9
申请日：2016-03-07
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图；对车灯进行粗匹配，得打车灯对，对车灯对进行细匹配，得到目标车灯对；将属于同一车辆的目标车灯对组成一个目标车灯对组，确定各个目标车灯对组的匹配次数，根据匹配次数的大小，确定目标车灯对是否为检测到的夜间车辆目标。本发明的方法对夜间车辆检测与计数具有实时高效的特点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105869109B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610182258.7
申请日：2016-03-28
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于不同高度逆投影面的停车和抛落物区分方法，该方法在检测到道路上由运动到静止目标的前提下，通过摄像机标定的方法，建立三维世界坐标与二维世界坐标之间的转换关系，然后通过建立不同高度逆投影面的方法，获得目标在三维世界中的长、宽、高信息，利用获得到的目标三维信息进行静止目标的区分，大大提高了区分精度，而且计算量很小，满足实时性的需求，适合多数环境下的停车和抛落物的区分。
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公开(公告)号：CN106599776A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610938573.8
申请日：2016-10-25
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00778
摘要： 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。
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公开(公告)号：CN105160324A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510566019.7
申请日：2015-09-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00825
摘要： 本发明公开了一种基于部件空间关系的车辆检测方法，属于图像识别领域。所述发明包括建立高斯混合模型，获得透视变换矩阵，构建逆投影面，根据所述透视变换矩阵将所述视频图像中的信息进行逆投影，获得逆投影图，从所述逆投影图中确定所述车牌部件和所述车灯部件，如果所述逆投影图中的所述车牌部件和所述车灯部件的个数和不小于预设值，则在确定所述车牌部件和所述车灯部件为一辆车的部件后确定车辆数目。本发明通过在车辆检测过程中引入高斯混合模型，与现有技术相比，能够克服遮挡以及光照条件差对目标检测算法的影响，提高了车辆识别的准确性。
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公开(公告)号：CN104504912A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410853930.1
申请日：2014-12-31
申请人： 长安大学
CPC分类号： G08G1/052 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
摘要： 本发明公开了一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，属于交通领域。所述方法用于对采集到的视频进行处理，包括：根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；在所述道路所处的平面上设置水平逆投影面，确定所述水平逆投影面的参数；当检测到车辆进入所述水平逆投影面时，按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片；根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速。本发明通过利用水平逆投影面进行背景差分法、阈值法和逐差法，从而获取准确的车辆速度，能够在一定程度上避免了因超速导致的交通事故，提高了行车安全。
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公开(公告)号：CN103413439A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310326455.8
申请日：2013-07-30
申请人： 长安大学
摘要： 本发明给出了一种基于视频的客车与货车分类方法，该方法以LED灯带为辅助，利用车窗玻璃的镜面反射的原理，根据货车和客车车窗数目不同这一显著特点，通过车辆跟踪、二值化处理、带状目标检测等算法，获取视频序列中目标LED灯带的反射影像，实现对是否存在车窗玻璃的检测识别，并且判断是否有足够多的车窗玻璃，以此对大中型客车与货车种类进行实时、可靠的划分，该技术采用非接触式方式检测，故障率低；客车与车不必设置专门的通道，极大提高了有限空间的利用率；安装和维修时不会阻断交通，在高速公路收费系统中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118013195A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144696.9
申请日：2024-02-01
申请人： 长安大学
发明人： 王飚 , 柯吉 , 李艳波 , 李杰 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 朱玮 , 王璇 , 林少军 , 袁超 , 靳军 , 贾龙 , 田殿军 , 卢盼 , 蒋靖伟 , 陈敏 , 白璐 , 于永超 , 董金鹏 , 李胜玉
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N10/60
摘要： 本发明公开了一种基于量子衍生的雷达信号去噪方法及系统，采用高斯滤波器对信号进行平滑化处理进行去局域化，得到平滑后的信号；将平滑后的信号作为定态薛定谔方程的离散势场，通过构建信号系统的Hamilton矩阵，求解出特征值与特征函数；将特征函数按照特征值的大小顺序，得到转换基底，然后将信号与基底进行映射，得到映射系数，完成信号转换；在量子力学的框架下实现了量子衍生变换域内的阈值去噪，采用无偏风险估计算法自动地选取合理的阈值λ；通过收缩特征值|Ei|＞λ的#imgabs0#上的投影系数，保留特征值|Ei|＜λ的#imgabs1#上的投影系数实现去噪。本发明有效去除了雷达信号中的高斯噪声，同样保留主要的信号特征。
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