-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176563A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211188552.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可拓演化博弈的分布式驱动电动汽车稳定性控制方法，将主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统协调控制，并通过优化分配轮胎的侧向力及纵向力实现分布式驱动电动汽车稳定性控制，该方法从动态交互的角度分析车辆稳定性控制，考虑到了稳定性控制系统中的不确定性，依据可拓演化博弈策略与所需附加横摆力矩将前轮转角与四轮驱动力进行协调控制，可以有效地提高车辆系统的稳定性和操纵性能。
-
公开(公告)号：CN116176563B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211188552.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可拓演化博弈的分布式驱动电动汽车稳定性控制方法，将主动前轮转向系统和直接横摆力矩系统协调控制，并通过优化分配轮胎的侧向力及纵向力实现分布式驱动电动汽车稳定性控制，该方法从动态交互的角度分析车辆稳定性控制，考虑到了稳定性控制系统中的不确定性，依据可拓演化博弈策略与所需附加横摆力矩将前轮转角与四轮驱动力进行协调控制，可以有效地提高车辆系统的稳定性和操纵性能。(56)对比文件梁修天.分布式驱动电动汽车纵横向运动协调控制关键技术研究与实现《.中国博士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》.2022,全文.赵轩.融合稳定性的分布式驱动电动汽车路径跟踪控制策略研究《.中国机械工程》.2022,全文.陈无畏;孙晓文;汪洪波.汽车差动助力转向系统的可拓协调控制.中国科学:技术科学.2017,(03),全文.高超;张缓缓;李庆望;严帅.轮毂电机驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制.智能计算机与应用.2020,(03),全文.
-
公开(公告)号：CN202533027U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220156988.7
申请日：2012-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于室内模型试验的多点位移计，由线管和钢绞线组成，在线管的管壁上至少开有一个矩形槽口，矩形槽口内穿过一个螺丝，该螺丝与钢绞线相连接，螺丝与钢绞线的接触位置在线管的中间。是一种微型的、可忽略尺寸效应的测定一条测线上多点的位移的简单装置，能够满足模型试验要求。
-
公开(公告)号：CN209534774U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822210634.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动的新能源汽车充电桩系统，本实用新型通过在停车位后方设置有轨道，在需要充电时，按下充电按钮，充电桩通过轨道移动到停车位后方，再将插头插入充电插头，用充电枪为车辆充电，本实用新型能够随新能源车主停放的位置自主的移动到需求车位，有效提高了新能源汽车充电桩的利用效率，解决了新能源汽车与传统汽车争抢车位的矛盾。另一方面，本实用新型提出的移动充电桩系统，可随停车厂充电需求添加充电桩的个数，系统扩展性强，资源利用率高，建设成本低，实用性强。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
