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公开(公告)号：CN114592559A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011413636.0
申请日：2020-12-04
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，包括远程端控制台和车载端控制系统，远程端控制台和车载端控制系统之间的数据和指令的传输通过无线通讯系统来实现。所述远程端操作台包括工控机和显示器，所述工控机通过无线通讯系统收发数据；所述显示器分屏显示工控机接收到的视频数据和液压挖掘机状态信息。所述车载端控制系统主要包括车载控制器、传感器和驱动系统，所述车载控制器设置在液压挖掘机内，主要控制液压挖掘机的运动及车载端设备。本发明通过激光雷达获得施工区域的三维模型，通过算法处理，自动生成轨迹规划文件，通过车载控制器内的有限状态机程序，控制挖掘任务中的挖掘行为。
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公开(公告)号：CN114593691A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011413559.9
申请日：2020-12-04
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种可实现单线激光重构三维场景的方法及装置，包括上位机系统、下位机系统和数据采集装置，指令和数据传输通过MODBUS通讯来实现。所述上位机系统包括工控机的控制界面；所述下位机系统包括PLC控制器、步进电机及驱动器等；所述数据采集装置由激光扫描仪、扫描仪安装架、转盘、底座、轴承、轴承盖和三角支撑结构等组成。本发明利用PLC控制步进电机进一步带动数据采集装置完成旋转运动，实现了二维平面扫描向三维空间扫描的转化，通过数据解析与融合及坐标变换获得目标环境的三维点云数据，再通过数据预处理和三维曲面重建获得目标区域的三维模型，为后续的行为决策、轨迹规划和运动控制提供环境信息基础。
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公开(公告)号：CN209499226U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822103864.2
申请日：2018-12-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： A47C21/08
摘要： 本实用新型公开了一种床缝防漏挡板，包括固定在床侧面的固定架，固定架内设置有伸缩板，伸缩板能够在固定架内滑动，伸缩板的一端设置有挡板，伸缩板的另一端设置有若干旋转卡扣，挡板与固定架间设置有弹簧。本装置通过弹簧的弹力来控制伸缩板的伸出长度，从而对床缝进行遮挡，在床移位时，弹簧带动伸缩板在固定架内滑动，能够根据缝隙的大小来自动进行调节，本装置结构简单，操作方便，能够防止物体从床缝中掉落。
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公开(公告)号：CN211010448U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921964772.1
申请日：2019-11-14
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了一种工程机械支腿垫板结构，包括垫板本体，所述垫板本体的上端开设有圆形的凹槽，所述凹槽内竖直向密封滑动连接有受压活塞板，所述垫板本体内且在凹槽的外侧开设有环形中转腔，所述垫板本体内开设有多个圆周均匀分布的第一连接通道，且第一连接通道的两端分别与凹槽、环形中转腔连通，所述垫板本体内且在受压活塞板的上方圆周均匀开设有多个呈圆柱形的活塞腔。本实用新型受压活塞板在受到支腿作用力后，通过液压作用将作用力传递给多个夹紧活塞板，多个夹紧活塞板一方面起到分压作用，减少活塞板所受到的作用力，提高支撑能力，另一方面通过杆体、夹紧板对支腿进行稳定夹持，增强稳定性。
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公开(公告)号：CN209210301U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821981898.5
申请日：2018-11-28
申请人： 长安大学
摘要： 一种运输车，包括底架、第一弧形套管、第二弧形套管、第三弧形套管、提升架和套管收回装置；第一弧形套管、第二弧形套管和第三弧形套管依次套接形成弧形伸缩管，两个弧形伸缩管并排设置在底架上；提升架设置在弧形伸缩管的一端，弧形伸缩管另一端的设置底架上设置有套管收回装置，套管收回装置用于将伸长的弧形伸缩管收回。本实用新型三重套管装置通过套在一起，悬挂在底架上可以减少占地空间，达到便携的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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