公开(公告)号：CN118618379A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410841084.5

申请日：2024-06-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 牛世峰 ,  于士杰 ,  宋建宇 ,  郑佳红 ,  袁伟 ,  付锐

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明的一种基于XGBoost算法的汽车换道驾驶行为决策方法，包括如下步骤：S1.采用V2X技术与车辆传感器获取自车与自车周围车辆的运动状态信息；S2.将获取的自车与自车周围车辆的运动状态信息输入参数处理模块中进行数据转换，得到自车与自车周围车辆的车辆相对运动状态参数；S3.将车辆相对运动状态参数与自车速度输入到基于XGBoost算法的车辆自主换道决策模型中，输出换道决策结果。本发明使用智能网联技术获取车边车辆运动状态信息，对周边车辆的运动状态信息进行实时监测，提高获取的数据准确性，本发明的决策方法基于XGBoost算法的集成学习方法作为车辆自主换道决策模型，决策时间短，决策结果准确率高。

公开(公告)号：CN219936538U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202320675273.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 胡彦婷 ,  宋建宇 ,  赵辰浩

IPC: G08G1/0955

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车交通路口辅助通信装置，包括支杆，所述支杆右侧的顶部安装有支架，所述支架的正面安装有信号灯，所述支杆的底部安装有底板，所述底板的两侧均设置有稳定件，所述稳定件包括稳定块。本实用新型通过底板和加强块对支杆起到了便于安装和固定的作用，增加了支杆使用时的稳定性，同时也便于对支杆进行防护，推杆转盘带动螺杆向下移动，螺杆带动稳定板与地面接触，对底板起到了稳定作用，有效防止外力造成底板出现位移的情况发生，通过氟碳涂料层具有优异的抗褪色性、抗起霜性、抗大气污染或酸雨的腐蚀性，抗紫外线能力强，抗裂性强以及能够承受恶劣天气环境，提高了支架的耐腐蚀性能，延长了支架的使用寿命。