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公开(公告)号：CN102605983A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210092780.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 本发明公开了一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，包括支架，在所述支架上通过主轴安装有竖立的双环型或多环型转架；在转架的外缘附近，于支架上设置有由第一电力驱动装置驱动的小链轮；所述转架的外缘上固定设有与所述小链轮相啮合的链条；在转架上轴向设置有若干筒形存车仓单体，在每个筒形存车仓单体内设有重力平衡式载车台；支架上设置有水平的空中平台，空中平台设置在转架的侧面，空中平台上设置有转移装置和转换装置；支架的下端为地面平台，在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构。本发明的该种立体车库结构简单，占地面积小，造价低廉，存取车方便，易智能化，易将其造型与居民区景观融合。
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公开(公告)号：CN102776908B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210298680.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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公开(公告)号：CN102605983B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210092780.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 长安大学
IPC: E04H6/16
Abstract: 本发明公开了一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，包括支架，在所述支架上通过主轴安装有竖立的双环型或多环型转架；在转架的外缘附近，于支架上设置有由第一电力驱动装置驱动的小链轮；所述转架的外缘上固定设有与所述小链轮相啮合的链条；在转架上轴向设置有若干筒形存车仓单体，在每个筒形存车仓单体内设有重力平衡式载车台；支架上设置有水平的空中平台，空中平台设置在转架的侧面，空中平台上设置有转移装置和转换装置；支架的下端为地面平台，在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构。本发明的该种立体车库结构简单，占地面积小，造价低廉，存取车方便，易智能化，易将其造型与居民区景观融合。
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公开(公告)号：CN102776908A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210298680.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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公开(公告)号：CN202858421U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220631281.7
申请日：2012-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摆线按摩摇椅，包括座椅、设置在座椅两侧的座椅挂架以及支撑座椅的前腿、后退和扶手；所述座椅挂架设置在座椅的两侧，且座椅挂架上设置有辊轮以及滑轴；所述后退与扶手上均开设有滑道，前腿上开设有移动滑槽；所述辊轮与滑道相配合，滑轴与移动滑槽相配合；座椅的靠背上设置有按摩辊轮。本实用新型为了避免四杆机构的不足并实现传统摇椅的摇摆特性，本项目选用两条摆线滑轨替代四杆机构并完成等价于四杆机构的运动，通过圆弧轨道等价的方法最终计算确定了修正的摆线滑轨，座椅在摆线滑轨的约束下进行运动，相应地带动座椅上的人进行摇摆运动，这样的设计不但使得整体机构简单，也满足摇椅的运动规律和功能要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202809671U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220415973.8
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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公开(公告)号：CN202920079U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220631245.0
申请日：2012-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型健身娱乐清洁车，包括车架、车杆、动力装置、清扫装置、清洁装置以及拖抹装置；所述清扫装置安装在两前车轮指间以及车架的下方；所述车架的后部设置有后车轮，动力装置安装在后车轮上的车架上；清洁装置安装在车架的中部；所述拖抹装置连接在车架的后端。本实用新型将扫帚、簸箕以及拖把设置在同一小车上，用手握车把控制方向，双脚上下踩动踏板，车身平稳移动，对地面实施扫地拖地的清洁工作，并强健腿脚；停止前行，双脚站立在圆盘上，扭动腰身，圆盘转动，带动强力清洁装置，彻底清除顽固污渍区域，实现了高效清洁的目的。
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