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公开(公告)号：CN102776908B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210298680.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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公开(公告)号：CN102776908A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210298680.0
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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公开(公告)号：CN102808431B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210298743.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02F3/28 , E02F3/43 , E02F9/16 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种双挖臂挖掘机，包括主驾驶室、中心支撑履带和两个挖臂，两个挖臂分别对称安装在主驾驶室两侧；中心支撑履带安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；中心支撑履带的两侧分别设置提升液压缸、两组限位导轨及两个限位滚轮；提升液压缸位于中心支撑履带中部，提升液压缸上端与挖掘机底盘固连，下端与履带梁固连；两组限位导轨对称安装在提升液压缸的两边，每组限位导轨包括两根平行的限位导轨，限位导轨上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨之间安装一个限位滚轮，且限位滚轮固定在履带梁上；提升液压缸与主机箱控制中心相连接并由其驱动。该挖掘机减少旋转时间,提高了挖掘效率，减少了人力物力，非常适用于需要大范围操作的工况。
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公开(公告)号：CN102808432B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210298891.4
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位搬运挖掘车，包括挖掘机小臂、挖掘机铲斗油缸以及安装在挖掘机铲斗油缸的连接杆上的多方位移物卡头；多方位移物卡头包括工作马达、箱体、套筒、主轴、上牙板和下牙板，箱体由前箱体和后箱体连接而成；主轴从箱体内水平穿过，且主轴与前箱体、后箱体之间均通过轴承连接；工作马达安装在后箱体后端且与主轴连接；主轴的前端安装有与其垂直的支撑板，主轴穿过支撑板，支撑板下端安装下牙板；支撑板通过工作油缸连接上牙板，一端铰接在支撑板上端，另一端铰接在上牙板中心位置。该挖掘车是将普通的液压挖掘机的铲斗替换为多方位移物卡头，能够轻松操作不便于铲斗直接操作的挖掘搬运的材料。
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公开(公告)号：CN102808432A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210298891.4
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位搬运挖掘车，包括挖掘机小臂、挖掘机铲斗油缸以及安装在挖掘机铲斗油缸的连接杆上的多方位移物卡头；多方位移物卡头包括工作马达、箱体、套筒、主轴、上牙板和下牙板，箱体由前箱体和后箱体连接而成；主轴从箱体内水平穿过，且主轴与前箱体、后箱体之间均通过轴承连接；工作马达安装在后箱体后端且与主轴连接；主轴的前端安装有与其垂直的支撑板，主轴穿过支撑板，支撑板下端安装下牙板；支撑板通过工作油缸连接上牙板，一端铰接在支撑板上端，另一端铰接在上牙板中心位置。该挖掘车是将普通的液压挖掘机的铲斗替换为多方位移物卡头，能够轻松操作不便于铲斗直接操作的挖掘搬运的材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102808431A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210298743.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02F3/28 , E02F3/43 , E02F9/16 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种双挖臂挖掘机，包括主驾驶室、中心支撑履带和两个挖臂，两个挖臂分别对称安装在主驾驶室两侧；中心支撑履带安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；中心支撑履带的两侧分别设置提升液压缸、两组限位导轨及两个限位滚轮；提升液压缸位于中心支撑履带中部，提升液压缸上端与挖掘机底盘固连，下端与履带梁固连；两组限位导轨对称安装在提升液压缸的两边，每组限位导轨包括两根平行的限位导轨，限位导轨上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨之间安装一个限位滚轮，且限位滚轮固定在履带梁上；提升液压缸与主机箱控制中心相连接并由其驱动。该挖掘机减少旋转时间,提高了挖掘效率，减少了人力物力，非常适用于需要大范围操作的工况。
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公开(公告)号：CN203740003U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320877031.6
申请日：2013-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式工程车履带/轮胎切换机构，包括轮胎和工程车的履带，用于驱动履带的驱动轮通过传动装置与轮胎连接，轮胎安装在液压缸的输出轴上，液压缸安装在工程车上。本装置提供了一种履带式工程车辆轮胎和履带的切换机构，该装置通过在履带式工程车的驱动轮上加装传动装置，在液压缸的作用下能使工程车切换为轮胎行走方式，且采用工程车原有的动力输出，提高了履带式工程车的机动性能。该装置结构简单，功能实用，能方便地安装在各类履带式工程车辆上。
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公开(公告)号：CN202809671U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220415973.8
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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公开(公告)号：CN204396954U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420804535.X
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及钻床，具体涉及一种半自动化钻床，包括带有支柱的钻床座，所述钻床座上的一侧设置有机体，所述机体上设置有能够同步上下移动的齿条和钻头；所述支柱顶端设置有钻模板，支柱上还设置有转轴，所述转轴包括通过联轴套筒实现连接和分离的左半轴和右半轴，所述右半轴上设置有与右半轴同步转动的固定盘，所述固定盘能够装夹多个加工工件，且固定盘上对应加工工件夹装位置开设有定位孔；所述左半轴上设置有与齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮通过单向轴承套装在左半轴上；所述联轴套筒连接有用于带动右半轴转动并定位固定盘的传动定位装置。本实用新型工作效率高，能够一次夹装、加工多个工件。
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公开(公告)号：CN204350704U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420738910.5
申请日：2014-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及手持树枝修剪装置，包括管式的壳体，壳体内设置有能够沿壳体的轴线上下运动的手拉杆，手拉杆的上端通过两个刀拉杆与两个刀片的下端相铰接，每个刀片的刀背与两个施力平行杆相铰接，两个施力平行杆与一个分力支杆相铰接，形成四连杆机构；分力支杆的中部与倾刀杆的端部相铰接，倾刀杆与张刀杆相铰接，张刀杆铰接在壳体的上端外侧；手拉杆的长度大于壳体且下端始终突出壳体外，在拉动手拉杆向下运动至最低处时，刀片合拢且刀口相接；在推动手拉杆向上运动至最高处时，手拉杆的上端突出壳体外，且刀片张开。本实用新型通过上下拉动手拉杆，即可使刀片张开合拢，完成修剪，操作简单，能够准确修剪，适用范围较广。
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