公开(公告)号：CN109732557A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910148816.1

申请日：2019-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭万金 ,  杨通 ,  侯博 ,  黄涛 ,  岳银恒 ,  周甫梁 ,  胡志新 ,  张磊

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J18/02 ,  B25J18/04

Abstract: 本发明公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本发明解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。