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公开(公告)号：CN109732557A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148816.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本发明解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN105844810A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610147255.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G07F17/12 , G06Q10/0836 , G06Q50/28
Abstract: 本发明公开了一种代收点处用户快速取件的方法和装置，通过快递员按序扫件使快件与货格提货码相对应，使用户在输入提货码后相应指示灯灯亮，指示快件位置，完成快速取件。本发明保证快件的整齐安全存放，节约存放空间的同时保证合作便利店的整洁美观，更重要的是，方便用户快速取件，操作简单。
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公开(公告)号：CN105651212A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610182742.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/303
Abstract: 本发明公开了一种土壤表面粗糙度检测装置及方法，本发明的方法对调平的测量装置四个测量面用照相机进行平视拍照，基于ESRI ArcGIS10.3软件，对获取的图片进行几何校正、数字化和提取表征土壤表面的点阵列，然后再利用提取的点数据根据粗糙度计算公式计算表征土壤表面粗糙度的均方根高度和相关长度，为微波遥感的研究与应用提供基础和保障，本发明所采用的测量方法原理简单、处理周期短、计算结果精度可靠。
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公开(公告)号：CN205428043U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620198367.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动编码取件箱，包括可折叠式货架，可折叠式货架上设置有若干货格，货格上方格挡处设置有与其对应的指示灯，指示灯与控制柜相连，通过快递员使快件与货格中提货码相对应，使用户在输入提货码后相应指示灯灯亮，指示快件位置，完成快速取件。本实用新型保证快件的整齐安全存放，节约存放空间的同时保证合作便利店的整洁美观，更重要的是，方便用户快速取件，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205267508U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521062811.0
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变格口快件箱，包括若干具有对开门的格口，格口内设置有隔板，隔板通过固定装置固定在格口内，格口的对开门能够通过控制柜单独或同时控制。通过隔板将一个格口分为两个，并通过控制柜单独控制单一格口的门打开，本装置加大了快件箱的可储存商品数量，提升了快件箱的空间利用率，使得快递员可根据商品包装大小灵活的选择格口类型，柔性增强，结构简单，并实现了新格口的有效、安全存储商品的目的。
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公开(公告)号：CN207167058U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721099208.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型道路养护机械技术领域，具体公开了一种道路护栏割草机避障装置，包括支撑架，支撑架上设置有均能够绕支撑架旋转的挡板和剪切器；所述挡板与支撑架之间设置有挡板复位机构，挡板和支撑架的连接处与挡板复位机构之间设置有偏移距离；所述挡板用于推动剪切器绕支撑架旋转；支撑架连接有剪切器安装架，剪切器安装架连接剪切器，剪切器与支撑架之间设置有剪切器复位机构。本实用新型避障装置的支撑架上设置有挡板和剪切器，挡板和剪切器均能够绕支撑架旋转，挡板与障碍旋转避开后能够通过挡板复位机构复位；剪切器在挡板的推动下旋转避开后能够通过挡板复位机构复位能够通过剪切器复位机构而重新复位回到工作位置，继续进行割草工作。
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公开(公告)号：CN205482841U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620245423.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式土壤表面粗糙度测量装置，包括通过四个测量装置组成的框型本体，框型本体底部的四个角上均设置有升降调位装置，升降调位装置的底部设置有脚架，框型本体的顶部设置有若干水准气泡，通过长度相同的探针与地面接触，从而在刻度面板上显示度数，通过计算可得出被测土壤的表面粗糙度，本实用新型的装置携带便利、操作简单、采集速度快、测量精度高，并适用于粗糙度较大的土壤便面测量。
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公开(公告)号：CN205396000U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620198993.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/0134 , B60R21/02 , B60R16/023 , B60J5/04 , E05C17/12 , E05C17/58
Abstract: 本实用新型公开了一种限位器及基于限位器的安全开门装置，包括设置在车门内板内侧的限位盒，以及能够贯穿限位盒，并伸出车门内板的限位杆，限位盒内设置有卡杆，限位杆上开设有能够与卡杆配合的卡槽，卡杆通过推拉器驱动，限位杆顶部设置有限位装置，通过把手感应器和雷达探测器相配合，在即将开门时评估后方是否来车，若来车则锁闭限位器，使车门不能打开，本实用新型实现车辆的全状态开车门控制、易于实现及维护，能够合理、科学的将感应器、探测器和中控锁对应关联起来。
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公开(公告)号：CN203755358U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420092192.9
申请日：2014-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量陡坡桥梁桩基承载力的试验装置，包括支座、箱体以及用于向箱体内的试验桩施加横轴向力和竖轴向力的测量机构，所述箱体和测量机构均安装在支座上，所述箱体位于测量机构内部；所述箱体呈四方形且上部开口，所述箱体的四个侧壁均包括第一拼装板、连接在第一拼装板上的第二拼装板、连接在第二拼装板上的第三拼装板、连接在第三拼装板上的第四拼装板、连接在第四拼装板上的第五拼装板和连接在第五拼装板上的第六拼装板，所述箱体上相邻两个侧壁通过竖向角钢连接。该试验装置的箱体采用拼接方式，能够使箱体内的土体形成不同坡度，其结构简单，且拆卸和安装非常方便。
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