一种盾构机牵引车轨道抗倾覆装置

    公开(公告)号:CN118996922A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411285910.9

    申请日:2024-09-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域,公开了一种盾构机牵引车轨道抗倾覆装置,抗倾覆装置包括球铰约束结构、第一连接结构和第二连接结构,球铰约束结构包括调节组件、若干旋转臂、第一转动接头和第二转动接头,相邻旋转臂之间通过调节组件连接,相邻旋转臂之间的夹角能够通过调节组件进行调节并固定;第一转动接头的一端和第一连接结构连接,另一端和靠近牵引车轨道系统一端的旋转臂转动连接并能液压锁紧;第二转动接头的一端和第二连接结构连接,另一端和靠近管片螺栓一端的旋转臂转动连接并能液压锁紧。本发明的盾构机牵引车轨道抗倾覆装置能随意调整横向支撑的方向、角度、高度,并且可以实时监测约束的强度,避免牵引车侧翻事故的发生。

    一种隧道中央排水沟结晶处治及涂层涂刷一体装置

    公开(公告)号:CN117432470A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311610693.1

    申请日:2023-11-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种隧道中央排水沟结晶处治及涂层涂刷一体装置,包括依次连接的结晶处治装置、结晶清扫装置、管道烘干装置、机械驱动控制装置、涂层涂刷装置,机械驱动控制装置控制整个装置的前进和后退,结晶处治装置对中央排水沟内已形成的结晶进行切削破碎,切削破碎的结晶体由结晶清扫装置进行清理收集,管道烘干装置对清理过的中央排水沟四周进行烘干,涂层涂刷装置对烘干后的中央排水沟进行涂漆;本发明针对结晶病害严重、处治困难、二次结晶率大的隧道排水沟,在解决现有结晶病害的同时,预防隧道排水沟的二次结晶,保障整个隧道排水系统稳定长效运行,大大降低隧道的运养护成本。

    隧道纵横向排水管结晶堵塞清理装置

    公开(公告)号:CN115680764A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211334338.1

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种隧道纵横向排水管结晶堵塞清理装置,隧道内纵向设置有纵向排水管、横向设置有横向排水管、环向设置有环向排水管,纵向排水管分别与横向排水管和环向排水管相连通,纵向排水管与横向排水管分段设置,每一段横向排水管和纵向排水管均为软硬双层管结构,内部软管和外部硬管之间设置有滑块结构,滑块结构设置于皮带传动机构上,皮带传动机构由电机提供动力,电机通过电缆线与外部控制器电连接;本发明的排水管采用软硬双层管结构,在软硬双层管之间设置滑块结构,通过滑块结构沿排水管长度方向上的运动,使排水管内侧软管发生形变收缩,附着在软管内壁上的硬质结晶脱落,达到处治结晶的目的。

    利用高压水冲刷疏通隧道排水管结晶堵塞的方法

    公开(公告)号:CN118167420A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410495560.2

    申请日:2024-04-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种利用高压水冲刷疏通隧道排水管结晶堵塞的方法,包括以下步骤:步骤1、采用无损检测设备确定结晶堵塞部位;步骤2、根据检测结果及排水设计初步判断是否需要开顶;步骤3、根据工业内窥镜反馈给上位机的画面判断结晶堵塞情况并采取对应的处治方式;步骤4、排水管中破碎结晶体残渣清理;步骤5、路面恢复通车;本发明采用先判断后处理原则,最大程度减少隧道结构损伤,可以同时疏通三条隧道管道,也可以集中对一条管道进行疏通,疏通效率较高,可根据不同地理位置处的结晶情况,设置更多根高压水管,增大处治冲击力,可以实现在隧道排水管的拐弯处能够顺利通过并继续进行疏通作业,可推广到隧道排水管结晶堵塞处治领域。

    一种排水管结晶堵塞清理装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116441258A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310405198.0

    申请日:2023-04-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种排水管结晶堵塞清理装置,壳体前端设置有清理架,清理架上均布设置有刮刀,清理架通过传动轴与设置于壳体内部的电机输出轴相连接,壳体外侧壁上周向均布设置有至少2组行走装置,电机、行走装置由PLC控制器控制;本发明行走装置可根据不同的管径进行伸缩,可以较好应对排水管内的复杂情况,同时行走装置可以通过改变对称位置处的履带电机的转速实现弯道转向,因此可以实现不同排水管之间的处治工作,清理架针对管道内的结晶体进行切削破碎,切割性能好、抗冲击性好,其切割效率高,耐久性好,可长期使用。

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