一种道路曲线识别方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110274582A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910502198.6

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及道路测量技术领域,提供了一种道路曲线识别方法,本发明将包含INS惯性导航和GPS全球定位系统的信号采集装置speedbox/ins安装在检测车上,以采集GPS数据和车身姿态数据,通过对采集的数据进行分析处理,提取出行驶曲线的平曲线拐点和纵曲线拐点,再结合行驶的GPS轨迹以及采集的行驶距离信息,获取待测道路的平曲线线形和纵曲线线形,提高了在役道路线形参数测绘工作的效率,同时避免了人为因素导致的测量结果偏差,有助于提高测绘的准确度,从而快速获取更准确的道路曲线,实现道路曲线的快速识别。

    集中/分布式电动汽车蓄电池组工作参数检测系统

    公开(公告)号:CN101029920A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200610104539.7

    申请日:2006-09-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种集中/分布式电动汽车蓄电池组工作参数检测系统,其整个系统由若干个检测模块通过CAN总线连接而成,检测单元部分模块化、本地化,数据靠总线传输,构成一种集中/分布式检测模式。检测系统加强了组建系统的灵活性和扩充性,增加了系统的可靠性,具有较高的性价比。本发明采用的技术方案为:将全部电池分成若干个小组,每个小组用一个检测模块进行集中式检测,整个系统由若干个检测模块通过CAN总线连接形成分布式结构,各检测模块利用“桥电容”隔离检测电池电压,利用单总线温度传感器检测温度,利用电流变送器检测电流并将数据通过CAN总线上传给主控机,由主控机进行处理并显示出来。

    土木工程结构健康状态远程监测系统

    公开(公告)号:CN101561356A

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200810232754.4

    申请日:2008-12-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种土木工程结构健康状态远程监测系统,其能及时掌握土木工程的健康状况,保护量测技术人员的安全,降低劳动强度和监测费用,缩短工作时间,提高效率,实现多点同步监测。本发明包括上位机和下位机,上位机与下位机通过通信系统连接,下位机包括测量模块,测量模块分别与通信系统和分线器连接,分线器与传感器连接。测量模块包括单片机,单片机上分别连有脉冲形成电路、滤波放大电路、键盘、存储器、时钟电路、通信电路、显示屏和温度传感器,单片机、脉冲形成电路和滤波放大电路均与分线器连接。

    电动汽车蓄电池性能智能分析试验台

    公开(公告)号:CN101109789B

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200610105173.5

    申请日:2006-12-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车蓄电池性能智能分析试验台,其能在试验室内研究分析各种蓄电池的充放电特性,以降低研究成本、缩短研究时间、简化研究步骤、提高分析精度。本发明包括系统主界面模块,主界面模块包括高压充电参数设置模块和高压充电显示模块,高压充电包括高压程序充电和高压恒流充电;主界面模块还包括低压充电参数设置模块和低压充电显示模块,低压充电包括低压程序充电和低压恒流充电;主界面模块还包括放电参数设置模块和放电显示模块,放电包括程序放电和恒流放电。

    一种电动汽车蓄电池内阻脉冲检测方法

    公开(公告)号:CN100498367C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200610104538.2

    申请日:2006-09-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车蓄电池内阻脉冲检测方法,其能准确地测量多节电池,有效解决了测量电路与电池组的隔离问题以及频繁测试的问题,并能实现在线测量。本发明采用光耦加变压器隔离式内阻采集模块,并采用非正弦电计算电池的内阻,光耦用于“注入”信号的隔离,用脉冲串信号代替正弦交流信号,变压器用于采集电压信号的隔离,采集的数据是恒流源的有效值Is或最大值Ism、内阻抗上的电压有效值Vz或最大值Vzm,以及两者之间的相位差α,然后利用公式r=|Z|cosα计算电池内阻。另外,根据EV工作特点,也可以通过采集电压的变化量及电流计算电池内阻r=ΔU/Is。

    一种电动汽车蓄电池内阻脉冲检测方法

    公开(公告)号:CN1975452A

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200610104538.2

    申请日:2006-09-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车蓄电池内阻脉冲检测方法,其能准确地测量多节电池,有效解决了测量电路与电池组的隔离问题以及频繁测试的问题,并能实现在线测量。本发明采用光耦加变压器隔离式内阻采集模块,并采用非正弦电计算电池的内阻,光耦用于“注入”信号的隔离,用脉冲串信号代替正弦交流信号,变压器用于采集电压信号的隔离,采集的数据是恒流源的有效值Is或最大值Ism、内阻抗上的电压有效值Vz或最大值Vzm,以及两者之间的相位差α,然后利用公式r=|Z|cosα计算电池内阻。另外,根据EV工作特点,也可以通过采集电压的变化量及电流计算电池内阻r=ΔU/Is。

    一种新型计算机存储系统及计算机系统

    公开(公告)号:CN104461395A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410776291.3

    申请日:2014-12-15

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G06F3/061

    Abstract: 本发明公开了一种新型计算机存储系统及计算机系统,高速缓存模块用于动态存储主存模块中的常用数据;主存模块用于动态存储二级主存模块中的常用数据,二级主存模块用于动态存储外存模块中的常用数据,系统按照高速缓存模块、主存模块、二级主存模块、外存模块优先级由高至低的顺序读取数据。采用本发明可以提高整个存储系统的性能和速度,解决现有技术中主存模块的容量和速度的矛盾问题,此外本发明的二级主存模块如采用非易失性存储介质存放操作系统,则提高操作系统读取的效率,而且本发明的新增的二级主存模块成本低廉。而且本发明在不增加存储系统处理器负荷的情况下提供具有更灵活的可伸缩性的存储装置系统,并提高了存储的性能。

    集中/分布式电动汽车蓄电池组工作参数检测系统

    公开(公告)号:CN100559205C

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200610104539.7

    申请日:2006-09-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种集中/分布式电动汽车蓄电池组工作参数检测系统,其整个系统由若干个检测模块通过CAN总线连接而成,检测单元部分模块化、本地化,数据靠总线传输,构成一种集中/分布式检测模式。检测系统加强了组建系统的灵活性和扩充性,增加了系统的可靠性,具有较高的性价比。本发明采用的技术方案为:将全部电池分成若干个小组,每个小组用一个检测模块进行集中式检测,整个系统由若干个检测模块通过CAN总线连接形成分布式结构,各检测模块利用“桥电容”隔离检测电池电压,利用单总线温度传感器检测温度,利用电流变送器检测电流并将数据通过CAN总线上传给主控机,由主控机进行处理并显示出来。

    电动汽车蓄电池性能智能分析试验台

    公开(公告)号:CN101109789A

    公开(公告)日:2008-01-23

    申请号:CN200610105173.5

    申请日:2006-12-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种电动汽车蓄电池性能智能分析试验台,其能在试验室内研究分析各种蓄电池的充放电特性,以降低研究成本、缩短研究时间、简化研究步骤、提高分析精度。本发明包括系统主界面模块,主界面模块包括高压充电参数设置模块和高压充电显示模块,高压充电包括高压程序充电和高压恒流充电;主界面模块还包括低压充电参数设置模块和低压充电显示模块,低压充电包括低压程序充电和低压恒流充电;主界面模块还包括放电参数设置模块和放电显示模块,放电包括程序放电和恒流放电。

    一种道路曲线识别方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110274582B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201910502198.6

    申请日:2019-06-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及道路测量技术领域,提供了一种道路曲线识别方法,本发明将包含INS惯性导航和GPS全球定位系统的信号采集装置speedbox/ins安装在检测车上,以采集GPS数据和车身姿态数据,通过对采集的数据进行分析处理,提取出行驶曲线的平曲线拐点和纵曲线拐点,再结合行驶的GPS轨迹以及采集的行驶距离信息,获取待测道路的平曲线线形和纵曲线线形,提高了在役道路线形参数测绘工作的效率,同时避免了人为因素导致的测量结果偏差,有助于提高测绘的准确度,从而快速获取更准确的道路曲线,实现道路曲线的快速识别。

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