公开(公告)号：CN108199625B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201810055564.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李文瀚 ,  闫茂德 ,  龚贤武 ,  陈俊硕 ,  巩建英 ,  李耀华 ,  周熙炜 ,  陈金平 ,  司利云

IPC: H02P6/17 ,  H02P6/182 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。

公开(公告)号：CN108199625A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810055564.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李文瀚 ,  闫茂德 ,  龚贤武 ,  陈俊硕 ,  巩建英 ,  李耀华 ,  周熙炜 ,  陈金平 ,  司利云

IPC: H02P6/17 ,  H02P6/182 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。