一种LQR主动悬架优化方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116644513A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310612623.3

    申请日:2023-05-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明一种LQR主动悬架优化方法,通过建立主动悬架四自由度模型和目标性能指标模型,从而得到作动力最优控制矩阵,以车辆状态参数作为输入,以车辆转向的外侧后轮与地面的滑移量为输出对BP神经网络进行训练,得到预测模型,根据预测模型的输出得到不同状态下的加权系数,进而得到不同状态下的作动力最优控制矩阵,通过主动悬架四自由度模型根据不同状态下的作动力最优控制矩阵对车辆状态参数进行调整,即改变预测模型的输入使得作动力最优控制矩阵发生改变,实现循环控制,解决了传统的LQR算法由于加权系数只能确定一组,尤其是正常工况和极限工况转换的情况下适应性不强的问题。

    一种室内模拟沥青路面吸热装置及方法

    公开(公告)号:CN106841582B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201710109174.5

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及沥青路面测试技术领域,具体是一种室内模拟沥青路面吸热装置及方法,包括太阳运动模拟部分、道路结构模拟部分和驱动与校核部分,太阳运动模拟部分包括从动齿轮、组合日光灯、日光灯支架和开关,从动齿轮的转轴固定设置,组合日光灯通过日光灯支架固定在从动齿轮上并与从动齿轮同步转动,用于控制组合日光灯的照射功率,道路结构模拟部分设置在组合日光灯处于最高点时的正下方,从动齿轮、组合日光灯、日光灯支架和道路结构模拟部分均设置在保温箱内,驱动与校核部分能够将从动齿轮每24小时驱动旋转一周。本发明能够解决现在模拟沥青路面吸热实验的考虑条件单一、应用范围较窄、以及模拟不够准确的问题。

    一种自融雪路面水稳性能测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN109632616A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811573503.2

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G01N17/002

    Abstract: 本发明公开了一种自融雪路面水稳性能测试装置及测试方法,通过设置恒温水浴箱体、温度装置、水浴装置和盐分检测装置;在恒温水浴箱体内底部设有用于放置待测试件的水槽,利用设置于恒温水浴箱体内上端的冲刷喷头以及设置于恒温水浴箱体一侧的水浴循环泵,水浴循环泵的出水口通过循环水管连通于冲刷喷头,水浴循环泵的进水管连通于水槽,实现活水冲刷对混合料的水稳定性的影响;并且利用贴设与循环水管不同位置的制冷装置和加热装置,制冷装置和加热装置均连接温度调节器,对恒温水浴箱体内的循环冲刷水温进行控制;从而能够实现不能水分、温度和风力共同作用下对储盐类融雪路面水侵蚀的模拟,实现水稳定性能研究,能够保证自融雪沥青混合料的融雪化冰性能。

    一种冷补沥青混合料及其制备方法

    公开(公告)号:CN107117869A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710327142.2

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种冷补沥青混合料及其制备方法,先将石油沥青加热脱水,然后按照重量份数依次加入稀释剂、增粘剂和抗剥落剂混合均匀后再加入水性环氧乳液和水性环氧固化剂混合均匀后得到冷补沥青液;然后将冷补沥青液与集料在60‑70℃下混合均匀得到混合物A;最后向混合物A中加入矿粉后拌合均匀得到冷补沥青混合料,用于路面坑槽修补,通过加入环氧组分,环氧组分的固化反应加快了混合料的强度增长速度,尤其是使用初期的强度形成,使冷补沥青混合料摊铺后承受荷载能力较强,快速开放交通,本发明的水稳性能和高温稳定性也有一定提升,其良好的路用性能可以延长新型冷补料使用寿命,使路面修补质量提高,减少路面二次病害的出现。

    一种建筑施工用垃圾处理设备

    公开(公告)号:CN118698635A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411195243.5

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种建筑施工用垃圾处理设备,涉及建筑垃圾处理技术领域,包括壳体和破碎机构,所述破碎机构设置在所述壳体内的上侧,所述筛分机构包括一端与所述壳体铰接的第一筛网,所述壳体内铰接有位于所述第一筛网下方的第二筛网,所述第一筛网和第二筛网之间通过第一连杆铰接,所述第一筛网另一端铰接有第二连杆,所述振动机构设置在所述第一筛网和所述第二筛网之间,所述振动机构包括两个与所述壳体固定连接且竖向分布的支撑板,每个所述支撑板上均滑动连接有竖向延伸的振动杆,所述振动杆用于对所述第一筛网和所述第二筛网振动筛分;本发明能够提高破碎建筑垃圾的效率。

    一种预拌增强型沥青混合料制备方法

    公开(公告)号:CN106477975B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610875086.1

    申请日:2016-09-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种预拌增强型沥青混合料制备方法,混合料生产过程中,先用软质沥青与矿料进行预拌,使混合料具有良好的施工和易性,再用天然沥青粉末复拌以加强路用性能,一方面,软质沥青标号大、粘度小,在较低温度下也能与集料混合均匀,且具有良好的流动性;另一方面,复拌过程中选用硬质天然沥青含有大量矿物质,能够显著提高混合料的高温性能、抗老化性能、抗剥落性能,从而改善沥青混合料路用性能,提高使用寿命,此外,天然沥青硬度大,经复拌后分散在混合料中,起到填充、嵌挤、加筋的作用,与纤维共同作用改善沥青混合料低温性能,预拌增强沥青混合料制备和施工工艺简单,避免了温拌剂等昂贵外加剂,同时改善了路用性能。

    一种车内噪声室内测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN107290046A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710481634.7

    申请日:2017-06-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种车内噪声室内测试装置及其测试方法,通过设置密闭型测试空腔以及通过弹簧支架连接测试轮胎,本装置为单独研究路面激励引起的车内噪声提供了途径,避免了发动机振动、外界环境噪声等对试验结果的干扰;染后采用提升测试轮胎至一定高度释放的手段来实现汽车行驶条件下路面对车轮的冲击力及激励作用,减少了室内路面试件铺筑的长度和工作量,采用弹簧支架、密闭测试空腔的设置及其内部噪声的收集方式,符合路面激励引起车内噪声的传递模式;本发明通过研究车内噪声与路面铺筑结构、表面纹理特征等的关系,确定影响其车内噪声的主要因素;本装置具有加工成本低、空间占有小以及不需要铺筑相应路面的有点,且测试方便、结果重现性好。

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