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公开(公告)号:CN118132926A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410562555.9
申请日:2024-05-08
Applicant: 长安大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F17/18 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种预测滑坡形变的方法及装置,涉及滑坡预测技术领域,该方法包括:获取历史时间段内的滑坡诱发因素,滑坡诱发因素包括降水指数,该降水指数与风力因素有关;并且从历史时间段内包括的多个时间的滑坡诱发因素中确定影响目标时间的目标滑坡诱发因素;以及将目标滑坡诱发因素输入至滑坡形变预测模型,得到目标时间的滑坡位移速率。本发明提供的技术方案能够提高对滑坡形变预测的准确度。
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公开(公告)号:CN113848574B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202111014294.X
申请日:2021-08-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实时状态空间表达产品的评估方法,属于卫星导航定位领域。针对目前状态空间表达产品评估的办法均属于事后的评估模式,本发明提出了基于用户测距误差(UserRangeError,URE)的实时状态空间表达产品的评估方法。该方法在参考站坐标精确已知的情况,充分考虑状态空间表达产品提供的卫星轨道、钟差、码偏差和电离层产品的影响,通过计算伪距误差获得用户测距误差,来实现对状态空间表达产品实时定量评估,为用户在选择状态空间表达产品进行卫星定位服务时提供可靠的评估方法。
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公开(公告)号:CN117454739A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311019020.9
申请日:2023-08-11
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的卫星导航定位终端数字模型构建方法及系统,可用于对卫星导航定位终端的精度预测和性能评估,包括数据采集及预处理、机器学习算法的选择及模型优化、精度预测和性能评估等步骤。该系统能够收集卫星导航定位终端在不同环境下的数据,利用机器学习算法对数据进行训练,构建卫星导航定位终端数字模型,从而预测卫星导航定位终端在特定环境下的水平和高程定位精度,并对预测结果与实际测量结果进行比较,评估卫星导航定位终端预测的精度,对构建的数字模型进行优化。本发明能够卫星导航定位终端提供更准确、更可靠的精度预测和性能评估结果,在卫星导航定位终端的测试、性能评估中具有广泛的应用前景和技术实用性。
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公开(公告)号:CN117288215A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311200554.1
申请日:2023-09-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航定位场景自动识别分类的方法及装置,属于卫星导航定位技术领域,通过图像语义识别、导航信号特征提取和机器学习相结合实现对卫星导航定位设备所处场景的自动识别分类,优化其导航测试服务。该方法包括:卫星导航数据接收处理和场景图像采集;场景图像语义识别、卫星导航数据提取,确定样本集,得到训练集和测试集;选取机器学习算法,采用F‑score准则对模型进行评估,通过网格搜索算法进行参数寻优获得最优模型;在线接收卫星导航数据和采集图片,实时处理并根据模型进行场景类型预测;根据场景类型预测结果对测试结果进行评估。
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公开(公告)号:CN111123307B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201911343159.2
申请日:2019-12-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星检测领域,具体涉及一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法。包括:待检测BDS用户设备;测试基准模块:用于获取基准位置、速度、姿态信息;车载平台:为整个系统的搭载平台;测试用户设备接入模块:采用双天线方式,为测试基准模块和待检测BDS用户设备提供信号接入;监控模块;测试控制与评估模块:与用户设备,测试基准模块,信号采集回放和监控模块连接,用于测试基准模块及用户设备的设置管理、测试数据的接收、存储、解析、处理、测试结果的实时显示、异常报警、测试行驶路线在地图上的实时标绘、测试记录表的生成、测试数据事后分析。本系统具有检测基准适应能力强且精度高、自动化能力强、可视化效果好、功能齐全等优点。
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公开(公告)号:CN115542347A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211173940.1
申请日:2022-09-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法,根据流动站概略坐标和参考站Delaunay三角网选择主参考站和3~4个辅参考站,对参考站区域内对流层湿延迟进行建模,将高程相关项用泰勒级数展开,归算到同一平面,代入主参考站与各辅参考站组成的站间单差对流层湿延迟计算,通过最小二乘估计得到平面和高程内插参数,从而进行流动站处的对流层湿延迟改正。本发明考虑了对流层湿延迟在平面和高程范围小尺度的变化,适用于高差较大的区域,且利于编程实现。
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公开(公告)号:CN108169774B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN201711436754.1
申请日:2017-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 王进 , 丁学文 , 徐学永 , 冯灿 , 高照锋 , 黄浩 , 王清太 , 唐大泉 , 严后选 , 李娜 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 刘朝英 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 夏羽 , 刘正凡 , 张莹莹
Abstract: 本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法,包括构建历元间差分,消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差,经整体最小二乘估计,若位置改正数协方差则循环选择5颗卫星,找出可信度最高的无周跳组合,得到位置和钟差漂移改正数,反算出新的残差向量,该残差向量也即历元间的周跳浮点解,再在一个可接受的范围内对周跳浮点解进行“四舍五入”,进而判定周跳是否可修复或为粗差。本发明根据检测量含义的不同设置了三种不同的经验阈值,降低了周跳修复过程中漏判和误判的概率。
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公开(公告)号:CN111562599B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202010407149.7
申请日:2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法,属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响,以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题,对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析,得到各卫星的周期性规律;利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型;当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时,立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数;当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户,保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号:CN112711044A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011433260.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor: 冯灿 , 徐学永 , 王进 , 白天阳 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 高照锋 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 蒋虎 , 吴定程 , 徐波 , 李哲 , 张浩山 , 金俭俭 , 姜秋晨
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明公开了一种结合IGU短时间内预报卫星钟差的方法,涉及卫星导航定位技术领域。该方法首先需要下载IGU文件和保存最近接收到的实时流卫星钟差改正数,利用IGU卫星钟差历元差分得到误差方程,采用最小二乘来拟合计算卫星钟差二次项、一次项及周期项系数。其中常数项系数由最近接收到的实时流卫星钟差改正数进行计算,最后根据卫星钟差系数在短时间内预报高精度卫星钟差。本发明提出的一种结合超快速星历(IGU)短时间内预报卫星钟差的方法,解决了在使用实时流卫星轨道、钟差进行定位的过程中,当出现网络中断时,无法获取高精度卫星钟差进行定位的问题。
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公开(公告)号:CN109581453A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811617351.1
申请日:2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法,包括:在对原始观测数据进行周跳探测与修复后,若有效共视卫星数目多于一定数量,在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算,并确定模糊度,选择模糊度已固定的共视卫星数目最多时刻tm,作为反向平滑起点;将反向平滑起点处已固定的共视卫星模糊度逆向传递至前一个历元tm-1,针对tm-1历元时刻,结合卫星载波相位原始观测值和已传递的共视卫星模糊度,更新定位结果;利用更新的定位结果和载波相位观测值,逆向反算并固定tm-1时刻其他非共视卫星模糊度;若其他非共视卫星模糊度取整精度和标准差均在设置阈值内,则模糊度固定成功;反之,模糊度固定失败。
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