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公开(公告)号：CN102663746B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210080263.9
申请日：2012-03-23
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频的背景检测方法。该方法结合统计直方图和多帧平均法的基础上，对于简单的背景或者背景变化复杂的环境做出反应，对于简单的背景模型则用统计直方图的方法判断灰度出现最大值点为背景模型灰度值；对于复杂背景则需要判断多个峰值点中哪一个更接近真实的背景。借助多帧平均法求得的参考背景，认为距离参考背景最小的是最接近真实背景。并用实验验证了该方法，取得了较为理想的效果。对于背景环境的简单和复杂度都能做出准确度较高的初始背景估计，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102663746A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210080263.9
申请日：2012-03-23
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于视频的背景检测方法。该方法结合统计直方图和多帧平均法的基础上，对于简单的背景或者背景变化复杂的环境做出反应，对于简单的背景模型则用统计直方图的方法判断灰度出现最大值点为背景模型灰度值；对于复杂背景则需要判断多个峰值点中哪一个更接近真实的背景。借助多帧平均法求得的参考背景，认为距离参考背景最小的是最接近真实背景。并用实验验证了该方法，取得了较为理想的效果。对于背景环境的简单和复杂度都能做出准确度较高的初始背景估计，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103136514B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310045477.7
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于双向跟踪的停车事件检测方法，通过分割成多个块区域，动态背景提取，计算当前帧与背景对应各个块区域内像素差的绝对值之和，重复上述步骤进行处理，标记为可疑块并赋值为255，进行连通域分析，求出连通域的最小外接矩形，标记可疑区域，检测到该可疑区域的运动轨迹，对检测到的运行轨迹进行分析，确定可疑区域是否为停车。本发明的检测方法不受环境限制，能够进行实时检测，并且结合跟踪线的分析能够更好地去除阴影、光照、抛落物及路面积水的影响，该算法可以实现对道路异常停车事件的实时准确的检测，可以及时有效地进行交通事故的救援和处理，防止二次事故发生，进而保障道路运行的安全。
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公开(公告)号：CN103226834B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310099003.0
申请日：2013-03-26
申请人： 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明一种图像运动目标特征点快速搜索方法，包括图像块分割，计算第一帧图像和第二帧图像以及第三帧图像和第二帧图像中以像素点为中心的图像块的灰度差值的绝对值和，标记目标块，进行边缘检测，寻找最佳角点，创建以角点为中心的基本匹配模板，寻找到匹配点，保存匹配点信息，重复步骤，预测新的匹配点，获取车辆行驶轨迹线，以前一帧记录的角点位置为依据，与当前帧中的记录的目标的匹配点位置做比较，确定是否为新的车辆目标。本发明的图像运动目标特征点快速搜索方法，与现有技术相比，可对视频范围内所有车辆目标进行快速搜索匹配跟踪，能够快速、准确的得到跟踪轨迹及有效信息，并且降低了计算复杂度和时间复杂度。
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公开(公告)号：CN103150908B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310045929.1
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于视频的平均车速检测方法，通过划分多个块，获得目标车辆的特征点，根据映射表得出每一帧图像中特征点在实际道路上的实际距离，最后得到平均车速，本发明的方法主要用于交通监管部门对道路交通状况、交通流量等信息的判断依据，可以满足有关部门对数据的实时性、准确性和检测精度的要求。本发明的方法与现有的平均车速检测方法相比，不受环境限制，能够对视频范围内所有车辆的平均速度进行实时、可靠的检测、易于实现以及准确性较高，很适合于实时检测车辆的平均速度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103150908A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310045929.1
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于视频的平均车速检测方法，通过划分多个块，获得目标车辆的特征点，根据映射表得出每一帧图像中特征点在实际道路上的实际距离，最后得到平均车速，本发明的方法主要用于交通监管部门对道路交通状况、交通流量等信息的判断依据，可以满足有关部门对数据的实时性、准确性和检测精度的要求。本发明的方法与现有的平均车速检测方法相比，不受环境限制，能够对视频范围内所有车辆的平均速度进行实时、可靠的检测、易于实现以及准确性较高，很适合于实时检测车辆的平均速度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102637362A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210096256.8
申请日：2012-04-01
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于交通视频的隧道车型识别方法，主要包括设置虚拟线圈，检测所得到的视频图像为车辆经过虚拟线圈时的视频图像，并在车辆经过虚拟线圈的时候对当前帧与背景进行相减运算，得到车辆所在纵向高度的灰度直方图。再使用帧差法的车高方向灰度直方图计算车辆高度。最后利用车高判断车型，即将车型分类将车辆按其车身大小将车分成大，中，小3种类型进行逻辑判断。主要用于隧道内车辆检测，因隧道内的特殊环境，该方法可不考虑车长因素，直接用高度对其车型进行判断，具有较好的高效性，实用性和便捷性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103150901B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310045476.2
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于车辆运动矢量场分析的异常交通状况检测方法，通过利用基于块的帧间差法检测运动区域，找出运动区域的特征点，得到运动车辆的行驶轨迹，记录所有运动车辆的行驶轨迹，形成车辆运动矢量场，结合正常车辆运动矢量场，与视频中的车辆运动矢量场作对比，确定车辆行驶轨迹是否正常。本发明的检测方法，绕过了复杂背景环境限制，能够对对视频范围内所有运动车辆进行实时、可靠检测。并且易于实现、准确性较高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103150549A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310044830.X
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于烟雾早期运动特征的公路隧道火灾检测方法，通过获取背景图像，划分块，求取计算块和背景块的灰度差值的绝对值之和并赋值得到二值化图像，标定出检测区域，得到检测目标的连通域，重复上述过程，得到疑似烟雾区域，对该区域逆向进行跟踪匹配处理，最终确定该检测目标是否为烟雾，此处是否发生了火灾。本发明的火灾检测方法，与现有技术相比，可对视频监控范围内发生的火灾事件进行检测，不受环境限制，能够实时对视频进行检测，且检测时间短、易于实现、准确性较高，适合于实时检测公路隧道火灾事件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103136514A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310045477.7
申请日：2013-02-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于双向跟踪的停车事件检测方法，通过分割成多个块区域，动态背景提取，计算当前帧与背景对应各个块区域内像素差的绝对值之和，重复上述步骤进行处理，标记为可疑块并赋值为255，进行连通域分析，求出连通域的最小外接矩形，标记可疑区域，检测到该可疑区域的运动轨迹，对检测到的运行轨迹进行分析，确定可疑区域是否为停车。本发明的检测方法不受环境限制，能够进行实时检测，并且结合跟踪线的分析能够更好地去除阴影、光照、抛落物及路面积水的影响，该算法可以实现对道路异常停车事件的实时准确的检测，可以及时有效地进行交通事故的救援和处理，防止二次事故发生，进而保障道路运行的安全。
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