-
公开(公告)号：CN107891416A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711079875.5
申请日：2017-11-06
申请人： 长安大学
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/16 , B25J9/1664
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有电磁铁，下腔体用于容纳小球，下腔体与空心管道形成相通的空腔作为小球的运动通道，主控制器用于控制电源给电磁铁的通、断电时机，采用磁铁驱动，驱动方向可以随意控制，可以向任何方向转动。
-
公开(公告)号：CN106493683A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611237877.8
申请日：2016-12-28
申请人： 长安大学
IPC分类号： B25B27/14
CPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种螺纹扭盘，包括设在外壳与端盖之间的螺纹盘，螺纹盘的前端设置有螺旋线，背面设有扇形凸台；外壳的前端面径向方向设置有径向槽口，卡爪穿过外壳上的槽口，卡爪末端的固定齿嵌套在螺纹盘的螺旋线之间；调节旋钮前端面通过相匹配的扇形凸台与螺纹盘背面相贴合，调节旋钮后端面伸出端盖。本发明在外壳上开设有径向槽口，所述槽口可以实现所述卡爪在槽口中径向与可动，所述螺纹盘的转动可以带动所述卡爪在径向方向移动，从而调节卡爪开度以适应不同尺寸，旋转所述调节旋钮可以带动所述螺纹盘旋转；具有结构简单，使用方便，携带便捷，便于拆装，适用范围广的优点。
-
公开(公告)号：CN108144217A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711352667.8
申请日：2017-12-15
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种消防用无人机云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。
-
公开(公告)号：CN107891416B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201711079875.5
申请日：2017-11-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有电磁铁，下腔体用于容纳小球，下腔体与空心管道形成相通的空腔作为小球的运动通道，主控制器用于控制电源给电磁铁的通、断电时机，采用磁铁驱动，驱动方向可以随意控制，可以向任何方向转动。
-
公开(公告)号：CN108144217B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711352667.8
申请日：2017-12-15
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种消防用无人机云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。
-
公开(公告)号：CN107627317A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711046101.2
申请日：2017-10-31
申请人： 长安大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种夹持式回转气动机械手，包括自上至下依次连接的基座、抓手支撑和抓手架，基座为一下部开口的圆柱形壳体，基座中设置有电机，基座下端设置有向外延伸的第一凸缘，抓手支撑为上下贯通的筒体，联轴器、转轴均设置在抓手支撑的筒体中，抓手支撑上端设置有向内延伸的第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘卡接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴下端设置气缸，气缸的伸缩杆穿过抓手架与机械手连接，采用气压驱动，为使机械手可以适用于更多的工作环境中，为机械手设计一个绕自身轴线回转的自由度，这样的设计可以使机械手即使安装在固定的机架上也可以具有旋转的动作，可以将其应用于螺纹安装或者非圆形零件的装配工作中。
-
公开(公告)号：CN106428469A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610934175.9
申请日：2016-10-31
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种智能救生装置，包括带体和将带体连接为一个整环的腰带扣，所述带体内设置有充气气囊，气囊通过连接通道与气体发生器的出气口相连，气体发生器通过控制线连接控制模块，控制模块控制气体发生器的工作电路开闭，平常作为腰带可以穿戴身上，方便佩戴，在紧急情况下可以马上使用，通过控制模块启动气体发生器为充气气囊进行充气，从而让气囊膨胀有效地起到防沉溺的救生效果。
-
公开(公告)号：CN207534823U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721463905.8
申请日：2017-11-06
申请人： 长安大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种球形安防机器人，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有电磁铁，下腔体用于容纳小球，下腔体与空心管道形成相通的空腔作为小球的运动通道，主控制器用于控制电源给电磁铁的通、断电时机，采用磁铁驱动，驱动方向可以随意控制，可以向任何方向转动。
-
公开(公告)号：CN206187306U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621158464.6
申请日：2016-10-31
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了便携腰带式智能救生圈，包括带体和将带体连接为一个整环的腰带扣，所述带体内设置有充气气囊，气囊通过连接通道与气体发生器的出气口相连，气体发生器通过控制线连接控制模块，控制模块控制气体发生器的工作电路开闭，平常作为腰带可以穿戴身上，方便佩戴，在紧急情况下可以马上使用，通过控制模块启动气体发生器为充气气囊进行充气，从而让气囊膨胀有效地起到防沉溺的救生效果。
-
公开(公告)号：CN207804837U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721755739.9
申请日：2017-12-15
申请人： 长安大学
摘要： 本实用新型公开了大负载无人机高空消防云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和俯仰旋转部分，采用二自由度结构设计可以覆盖更广的灭火范围，并且运动更加灵活。采用独立负载结构可以大大减轻水平电机，俯仰电机的功率，并且可以减小整体结构的尺寸和重量。在与消防水带连接上，由于云台自身已经自带了一部分的消防水带、水枪，所以在连接上就很方便快速。只需要将外部的消防水带跟水带安装接头下方连接就行，这样可以做到方便快速连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.022 秒)
