公开(公告)号：CN110201811B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN201910576208.0

申请日：2019-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  张艳涛 ,  陈宇立 ,  张志友

IPC: B05B9/04 ,  B05B13/02 ,  B05B15/40 ,  B05B12/02 ,  B05B12/08 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种液态介质精准喷洒控制系统及基于其的喷洒装置，包括主输送管、第一支路管和控制器；主输送管一端连接介质存储器，另一端连接第一支路管；第一支路管上设置若干喷洒支路管，每条喷洒支路管的末端均设置若干喷头，每条喷洒支路管上均设置电磁换向阀；控制器与所有电磁换向阀均连接，用于控制电磁换向阀的开启/关闭，和/或电磁换向阀的开启时长；喷洒装置包括介质存储器、喷杆架、过滤器、泵、电动机、减速器、底座、控制系统和若干喷杆。通过控制每条喷洒支路管上的电磁换向阀的通断及开启时间，实现喷洒流量和喷洒时间的控制，进而实现对喷洒量的精准控制，进一步减少液态介质的浪费。

公开(公告)号：CN106740082B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201611179990.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  张志友 ,  翟新华 ,  卢九全

IPC: B60K17/10 ,  F16H47/04 ,  F16H61/00

公开(公告)号：CN105090427B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201510571111.2

申请日：2015-09-09

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  张志友 ,  姚阳 ,  张旭

IPC: F16H47/04

Abstract: 本发明公开了一种采用二次元件的机械液压混合无级变速装置，包括装置输入轴、液压传动支路、装置输出轴、箱体、第一行星排、第二行星排、用于对第一行星排中的齿圈及第二行星排中的齿圈起制动作用的制动器、以及用于控制所述制动器的传动系统。本发明的变速范围较大，并且能够满足中大型工程机械对传动系统的要求。

公开(公告)号：CN105971052B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610493813.8

申请日：2016-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  张志友 ,  王瑜 ,  赵睿英

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统，包括分动箱、油箱、两个单泵单马达闭式液压回路及第一两位两通电磁阀及第二两位两通电磁阀；两个单泵单马达闭式液压回路均包括行驶泵、泵斜盘控制液压缸、第一电比例阀、第二电比例阀、第一安全溢流阀、第二安全溢流阀、溢流阀、补油溢流阀、梭阀、补油泵、冲洗阀、马达变量控制液压缸及行驶变量马达。该系统结构简单，能够实现无级变速、自由转向及同步控制。

公开(公告)号：CN118636703A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410759249.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 张风奇 ,  陈旭东 ,  解少博 ,  王欣 ,  胡晓松 ,  胡滨 ,  田从丰

IPC: B60L15/38 ,  B60W10/08 ,  B60W30/045 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明公开了一种纯电动推土机转速和转矩控制的方法、系统、介质和设备，包括：获取纯电动推土机各负载在循环工况下的当前运行状态信息；根据纯电动推土机的当前运行状态信息，自动切换纯电动推土机的控制模式；获取纯电动推土机的行驶手柄的手柄位置；基于纯电动推土机的行驶手柄的手柄位置，获取纯电动推土机的当前运行状态信息的行驶速度和转向值，确定纯电动推土机的行驶手柄的电位计的位置电压信号值；基于纯电动推土机的行驶手柄的电位计的位置电压信号值，控制左右驱动电机按照目标转速运行。根据当前运行状态信息和所处工况来切换整车对驱动电机的控制模式，即控制模式能随工况和负载变化做自适应切换，从而提高驾驶员的疲劳极限。

公开(公告)号：CN108153950A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711341719.1

申请日：2017-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  袁苏哲 ,  赵睿英

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种发动机与液力变矩器的自动匹配方法，包括以下步骤：获取各液力变矩器的起动扭矩MT0、高效区转速范围ΔnT、运动学工作范围dn、动力学工作范围dM、高效区平均输出功率NTP、高效区平均输出油耗gTP及变矩器最高效率曲线相对于发动机净扭矩曲线的穿越距离dc，根据各液力变矩器的起动扭矩MT0、高效区转速范围ΔnT、运动学工作范围dn、动力学工作范围dM、高效区平均输出功率NTP、油耗gTP及变矩器最高效率曲线相对于发动机净扭矩曲线的穿越距离dc计算各液力变矩器与发动机的匹配度S，将匹配度S最高时对应的液力变矩器作为最优液力变矩器，并使最优液力变矩器与发动机进行匹配，完成发动机与液力变矩器的自动匹配，该方法能够实现发动机与液力变矩器的自动匹配。

公开(公告)号：CN107915182A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711397778.0

申请日：2017-12-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  李凡 ,  薛超飞 ,  侯代友 ,  许杰

IPC: B66F19/00

CPC classification number: B66F19/005

Abstract: 本发明公开了一种下水道井盖提升、存放与搬运装置及使用方法，是在正方形底座上安装一个电动机，电动机旁设有带传感器的定滑轮和起重机中心柱，起重机中心柱上端与悬臂梁相连，中心柱和悬臂梁之间装有旋转轴承，旋转轴承内装有舵机，电动机上的绳索通过定滑轮、悬臂梁与和井盖配合的吊钩相连；电动机旁还设有带有中心沉孔的井盖放置箱，井盖放置箱底部中心装有一个可拆卸的磁铁棒；井盖放置箱侧边设有手推杆；底座下部安装有四个带刹车的万向轮。本发明装置结构简单、易操作，大大地提高了作业时的安全性、高效性和实用性，适用于大部分下水道井盖的安放作业。

公开(公告)号：CN104809276B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201510175658.0

申请日：2015-04-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵睿英 ,  焦生杰 ,  王欣

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明的提供了一种多手指机器人动力学解析模型及其建模方法，首先建立系统约束表达式，获得系统虚位移与约束条件的关系；其次，求解虚位移向量通解，并将其带入虚功原理表达式，得到可以简化动力学模型中约束力的关系式；然后，采用简化关系式处理系统无约束时的运动方程，结合处理结果和约束表达式构造取代奇异质量矩阵的质量补充矩阵；最后，利用质量补充矩阵求解系统质量矩阵奇异时的手指机器人动力学解析模型，得到了质量矩阵奇异时的依然有解的模型。

公开(公告)号：CN105971052A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610493813.8

申请日：2016-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  张志友 ,  王瑜 ,  赵睿英

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F9/225 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2292

Abstract: 本发明公开了一种双泵双马达并联的平地机行驶液压驱动系统，包括分动箱、油箱、两个单泵单马达闭式液压回路及第一两位两通电磁阀及第二两位两通电磁阀；两个单泵单马达闭式液压回路均包括行驶泵、泵斜盘控制液压缸、第一电比例阀、第二电比例阀、第一安全溢流阀、第二安全溢流阀、溢流阀、补油溢流阀、梭阀、补油泵、冲洗阀、马达变量控制液压缸及行驶变量马达。该系统结构简单，能够实现无级变速、自由转向及同步控制。

公开(公告)号：CN103866807B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410090317.9

申请日：2014-03-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 王欣 ,  焦生杰 ,  车阳

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 本发明公开了一种大功率平地机无桥液压驱动装置，包括发动机、分动箱、第一液压变量泵、第二液压变量泵、第三液压变量泵、用于驱动平地机上的第一前驱动轮及第二前驱动轮转动的第一转动系统、用于驱动平地机的第一后驱动轮及第二后驱动轮转动的第二传动系统、以及用于驱动平地机的第三后驱动轮及第四后驱动轮转动的第三传动系统；本发明操纵方便，体积小，重量轻，节约能源。